公开(公告)号：CN111687818A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010150534.8

申请日：2020-03-06

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 佐藤久高 ,  新井智树 ,  竹内真司

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种辅助设备，包括：肩套带(3)；致动器(25)；动力传递构件，其连接至致动器(25)；带轮支承部(31Z，31ZB，31ZC，31ZD，31YC，31YD)；腿侧带轮；膝联接构件；左膝套带(9L)，其要被安装到穿戴者的左膝区域，该左膝套带(9L)连接至膝联接构件的第一端；右膝套带(9R)，其要被安装到穿戴者的右膝区域，该右膝套带(9R)连接至膝联接构件的第二端；姿势检测装置(41，42L，42R)，其检测穿戴者的姿势；以及控制装置(52)，其基于穿戴者的姿势的信息来控制致动器(25)，姿势由姿势检测装置(41，42L，42R)检测。

公开(公告)号：CN110355739A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910275429.4

申请日：2019-04-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 金谷学 ,  竹内真司

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了动作辅助系统和管理装置。动作辅助系统(1)包括多个辅助装置(10)和管理装置(20)，管理装置(20)管理上述多个辅助装置(10)。上述辅助装置(10)具有：产生辅助上述辅助对象人员(11)的动作的动力的动力部(161)、能与上述管理装置(20)通信的通信部(174)、和将上述动力部(161)的动作信息发送至上述管理装置(20)的控制装置(172)。上述管理装置(20)基于上述动作信息，生成总括上述多个辅助对象人员(11)的作业状态的总括信息，向上述辅助对象人员(11)或者管理人员提示上述总括信息的至少一部分。