-
公开(公告)号：CN104417605B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201410418890.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D1/286 , B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供车辆的动力转向装置。该装置基于转向操作转矩(Th)以及车速(V)计算第一辅助转矩分量(Ta1)。并基于第一辅助转矩分量(Ta1)以及转向操作转矩(Th)来计算目标转向角(θp*)，基于目标转向角(θp*)以及实际转向角(θp)来设定第二辅助转矩分量(Ta2)。将与第一辅助转矩分量(Ta1)以及第二辅助转矩分量(Ta2)对应的辅助转矩(Tas)从电动机给予至转向轴来辅助转向操作。而且，基于由拍摄装置拍摄的车道标线信息来设定能够维持车道标线内的行驶的理想的转向角，基于该理想的转向角与实际转向角(θp)的偏差来计算修正值(Δθp*)。然后，根据修正值(Δθp*)修正目标转向角(θp*)。
-
公开(公告)号：CN104002860B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410064280.2
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D133/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及一种电动转向设备。当车辆在斜坡道路上行驶时，零点改变模型71执行斜坡道路对应控制。通过该控制，当总转矩为零时可以将目标转动角θp从中性转动角改变到偏斜的路面的较低侧。因此，在斜坡道路上行驶期间，即使驾驶员不施加转向转矩Th，也可以实现根据斜坡道路的方向盘的转向角。因此，当实现根据总转矩的目标转动角θp时，当驾驶员在斜坡道路上行驶时也可以获得合适的转向感觉。
-
公开(公告)号：CN105857388A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610073002.2
申请日：2016-02-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种能够得到更加适当的转向操纵感的电动助力转向装置。电动助力转向装置的ECU至少基于转向操纵转矩Th来运算基本辅助成分Ta1＊以及目标小齿轮角θp＊。ECU通过使实际的小齿轮角与目标小齿轮角θp＊一致的反馈控制来运算基本辅助成分Ta1＊的修正成分。ECU通过对基本辅助成分Ta1＊加上修正成分来运算辅助指令值。ECU根据相对于目标小齿轮角θp＊的绝对值的变化的弹性成分Tsp＊的变化比例(梯度)来分别修正滞后控制量Thy＊以及粘性成分Tvi＊的值。具体而言，在弹性成分Tsp＊的变化比例越大时，越使滞后控制量Thy＊以及粘性成分Tvi＊分别乘以更大的值的增益Ghy，Gvi。
-
公开(公告)号：CN104002856A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410064469.1
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0469 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及一种电动转向设备。当作为实际转动角θps与目标转动角θp之间的差的角偏差Δθ超过阈值θth时，末端确定单元56确定转向设备处于末端接触状态。在转向轴3中生成大的轴向力之前，该角偏差Δθ超过阈值θth。因此，可以更快地确定转向设备处于末端接触状态。
-
公开(公告)号：CN101927786A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010205393.1
申请日：2010-06-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 转向转矩转换控制量运算部(31)，通过将作为基础补偿成分的基础转换量εts_b乘以过渡系数Kss，运算转向转矩转换控制量εts。并且在陡变防止处理部(32)中，对该转向转矩转换控制量εts实施低通滤波处理。并且，在转向转矩转换控制量运算部(31)内，也设有陡变防止处理部(40)，对过渡系数Kss实施基于该陡变防止处理部(40)的低通滤波处理。并且，构成该陡变防止处理部(40)的低通滤波器的截止频率设定得比构成与上述转向转矩转换控制量εts对应的陡变防止处理部(32)的低通滤波器的截止频率低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109572803B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811130948.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供能够得到更优异的操作性的车辆用控制装置。控制装置对基于与转向轮的转向动作联动地旋转的小齿轮轴的目标小齿轮角的理想轴向力与基于反映了车辆举动或者路面状态的状态变量(转向马达的电流值等)的估计轴向力之差亦即轴向力偏差进行运算。控制装置根据轴向力偏差变更对反作用力马达的指令值。例如控制装置具有对成为指令值的运算基础的目标小齿轮角进行运算的舵角比变更控制电路。舵角比变更控制电路根据与车速对应地设定的舵角比和转向操纵机构的基准传动比来对增速比进行运算，通过将该增速比与目标舵角相乘，来对针对目标舵角的修正角度进行运算。舵角比变更控制电路根据轴向力偏差来变更增速比。
-
公开(公告)号：CN110857116A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910748721.3
申请日：2019-08-14
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了用于转向系统的控制器以及用于控制转向系统的方法。控制器(1)包括控制电路，该控制电路被配置成基于与车速相关联的传动比来计算作为对应转向角的目标值的目标对应转向角。对应转向角是能够转换成大小相对于指示转向操纵角的值变化的转向角的、旋转轴的旋转角。控制电路被配置成控制电机的致动，使得实际对应转向角是基于目标对应转向角的最终目标对应转向角。控制电路被配置成通过基于指示车辆的加速或减速的值调整传动比来计算目标对应转向角。
-
公开(公告)号：CN108974110A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810516533.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0421 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供作为转向操纵反作用力能够更适当地向驾驶员传递路面状态的车用控制装置。控制装置的推定轴向力运算电路具有基于转向马达的电流值运算作用于转向轴的轴向力的轴向力运算电路。推定轴向力运算电路作为补偿转向操纵机构相对于由轴向力运算电路运算的轴向力的静特性的影响的静特性补偿电路，具有摩擦补偿电路、效率补偿电路以及斜率补偿电路。推定轴向力运算电路作为补偿转向操纵机构相对于由轴向力运算电路运算的轴向力的动特性的影响的动特性补偿电路具有滤波器。滤波器从轴向力除去由转向马达的粘性以及惯性引起的影响以及由转向控制的传递函数的频率成分引起的影响。使用补偿后的轴向力来控制反作用力马达。
-
公开(公告)号：CN104890720B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510096653.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及能够得到更良好的操纵转向感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(5)基于操纵转向扭矩(Th)以及车速(V)对第一辅助分量进行运算。另外，对与逆输入对应的补偿分量进行运算，并且基于将由操纵转向扭矩(Th)以及第一辅助分量的合计值构成的基本驱动扭矩与补偿分量相加后的值，来对转向角指令值进行运算。并且，通过使车辆的转向角追随转向角指令值的转向角反馈控制，来生成第二辅助分量。然后，基于由第一辅助分量与第二辅助分量的合计值构成的辅助指令值，来控制马达(30)的驱动。
-
公开(公告)号：CN104163198B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410201117.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该装置能够提高驾驶员的转向操作感，具备控制电机的驱动的控制装置。上述控制装置基于转向操作转矩(Th)运算第1辅助分量(Ta1*)。另外，控制装置基于由转向操作转矩及第1辅助分量的加法值构成的基本驱动转矩(Tc)运算转矩指令值(Th*)，并通过基于转矩指令值的反馈控制来运算辅助补偿分量(Tac)。并且控制装置基于将基本驱动转矩与辅助补偿分量相加了的值运算转向角指令值(θt*)，通过基于转向角指令值的反馈控制来运算第2辅助分量(Ta2*)。控制装置基于由第1辅助分量和第2辅助分量的加法值构成的辅助指令值(Tas*)来控制电机的驱动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.029 seconds)
