车辆用警报装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104554434A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410564547.4

    申请日:2014-10-21

    Abstract: 本发明提供一种即使有路面噪声也能够将警告用振动传导给驾驶员的车辆用警报装置。在该车辆用警报装置中,基本目标电流值设定部(41)基于转向操纵转矩(T)和车速(V),来设定基本目标电流值(Io*)。警告用振动波产生部(43)在通过车道偏离判定部(42)判定为处于车辆偏离车道的可能性较高的状态时,产生包含多个频率分量的警告用振动波(Ie)。通过该警告用振动波(Ie)与基本目标电流值(Io*)相加,来运算目标电流值(I*)。而且,控制流过电动马达(18)的马达电流(I)使该马达电流(I)接近目标电流值(I*)。

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