公开(公告)号：CN105033431A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510059539.9

申请日：2015-02-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 中仓雅美 ,  园田哲平

IPC: B23K11/06 ,  B23K11/31

CPC classification number: B23K11/06 ,  B23K11/065 ,  B23K11/24 ,  B23K11/252 ,  B23K11/3036 ,  B23K11/315

Abstract: 本发明提供一种品质高且容易进行缝焊的缝焊系统、缝焊方法及被焊接物的生产方法。实施方式的一个形态所涉及的缝焊系统具备滚盘式电极、电极移动机构(机器人臂)、多个驱动源(伺服马达)、控制部。设置有一对上述滚盘式电极，其利用相互的周缘部来夹住被焊接物，同时通过一边旋转一边通电而对上述被焊接物进行缝焊。上述电极移动机构上安装有上述滚盘式电极，使这样的滚盘式电极沿着上述被焊接物的焊接线进行移动。上述驱动源使上述电极移动机构的关节及上述滚盘式电极分别进行旋转。上述控制部根据上述驱动源的转矩变化而控制上述滚盘式电极的旋转量，以便使作用于上述滚盘式电极的转矩处于预先设定的范围内。

公开(公告)号：CN104339246A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410242650.7

申请日：2014-06-03

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 森阳介 ,  园田哲平

IPC: B24B19/00 ,  B24B49/02 ,  B23K11/10 ,  B23K11/30

CPC classification number: B23K11/3063 ,  B23K11/115 ,  B23K11/252 ,  B24B19/00 ,  B24B49/16

Abstract: 本发明提供能够以预先指定的研磨量来研磨焊嘴的研磨系统及点焊系统。研磨系统具有：焊枪，在用于夹持工件的一对夹持部的至少一个上具有焊嘴；检测部，用于检测焊嘴相对于另一个夹持部的相对的移动量；以及修整器，用于研磨焊嘴。研磨系统还具有：判定部，在执行研磨的过程中基于由检测部检测出的移动量来判定停止研磨；以及指示部，在由判定部判定为停止研磨的情况下，指示停止焊嘴的研磨。