公开(公告)号：CN103658954A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310334289.6

申请日：2013-08-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 中仓雅美 ,  园田哲平 ,  冈久学

IPC: B23K11/06

CPC classification number: B23K11/061 ,  B23K11/063

Abstract: 本发明提供缝焊机器人，具备：机器人臂；以及焊接部，与所述机器人臂连结，包含对焊接对象物进行夹持并加压的同时从动于所述机器人臂的动作进行旋转的一对滚轮电极，通过在所述一对滚轮电极之间流通焊接电流，来对所述焊接对象物进行缝焊。

公开(公告)号：CN104608114B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410599393.2

申请日：2014-10-30

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 冈久学 ,  中仓雅美 ,  园田哲平

IPC: B25J9/00 ,  B21D39/02

CPC classification number: B21B31/16 ,  B21B37/58 ,  B21D5/16 ,  B21D19/043 ,  B21D39/021 ,  B21D39/023 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/39329 ,  G05B2219/40052 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/41 ,  Y10T29/49908

Abstract: 本发明提供一种能高质量且容易地实施加压加工的机器人系统及被加工物的制造方法。本发明的一实施方式的机器人系统具有末端执行器、机器人臂和控制部。上述末端执行器包括加压辊及朝向被加压面收放该加压辊的直动机构。上述机器人臂用于支承上述末端执行器。上述控制部以通过上述加压辊赋予上述被加压面的加压力大致恒定的方式，控制上述直动机构对上述加压辊的收放。

公开(公告)号：CN105033431A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510059539.9

申请日：2015-02-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 中仓雅美 ,  园田哲平

IPC: B23K11/06 ,  B23K11/31

CPC classification number: B23K11/06 ,  B23K11/065 ,  B23K11/24 ,  B23K11/252 ,  B23K11/3036 ,  B23K11/315

Abstract: 本发明提供一种品质高且容易进行缝焊的缝焊系统、缝焊方法及被焊接物的生产方法。实施方式的一个形态所涉及的缝焊系统具备滚盘式电极、电极移动机构(机器人臂)、多个驱动源(伺服马达)、控制部。设置有一对上述滚盘式电极，其利用相互的周缘部来夹住被焊接物，同时通过一边旋转一边通电而对上述被焊接物进行缝焊。上述电极移动机构上安装有上述滚盘式电极，使这样的滚盘式电极沿着上述被焊接物的焊接线进行移动。上述驱动源使上述电极移动机构的关节及上述滚盘式电极分别进行旋转。上述控制部根据上述驱动源的转矩变化而控制上述滚盘式电极的旋转量，以便使作用于上述滚盘式电极的转矩处于预先设定的范围内。