公开(公告)号：CN109580971A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811132808.X

申请日：2018-09-27

Applicant: 株式会社安川电机 ,  株式会社机器人的生物学研究所

Inventor： 仮屋崎洋和 ,  长崎高巳 ,  龟井泉寿 ,  阿部倫子 ,  木崎昂裕 ,  稻田宪志 ,  松熊研司

IPC: G01N35/10

Abstract: 本发明涉及分注系统和分注方法。分注系统(1)具有：机器人(2)，其进行与被容纳在微型板(10)的各井部(12)中的原液(15)相关的分注作业；上位控制器(4)的计测数据取得部(41)，其取得原液(15)的特性的计测数据；和机器人控制器(3)的分注动作执行部(30)，其根据来自上位控制器(3)的分注指令让机器人(2)执行基于计测数据的分注动作。

公开(公告)号：CN105630005B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201510818930.2

申请日：2015-11-23

Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 ,  株式会社安川电机 ,  株式会社机器人的生物学研究所

Inventor： 夏目彻 ,  长崎高巳 ,  梅野真 ,  一法师达郎 ,  反屋崎洋和

IPC: G05D3/12 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提供动作指令生成装置(1)，其基于至少包含表示对收容有处理对象的容器的处理的处理记号的协议图，生成使至少包含机器人(3)的处理系统(200)进行的作业的集合体即动作指令，具有：处理作业生成部(14)，其基于所述处理记号，生成使所述处理系统在作业场所进行对所述容器的处理的作业；及移送作业生成部(15)，其在所述处理记号表示的处理至少不是针对同一容器的处理的情况下，生成使所述处理系统在进行了所述处理记号表示的处理之后将所述容器从所述作业场所向退避场所移送的作业。

公开(公告)号：CN106164975A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201480077836.X

申请日：2014-11-21

Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 ,  株式会社安川电机

Inventor： 夏目彻 ,  松熊研司 ,  长崎高巳 ,  梅野真 ,  一法师达郎 ,  仮屋崎洋和

IPC: G06Q50/24 ,  G01N35/00

Abstract: 一种规程图制作装置，包括：初始符号配置部(12)，配置表示容纳被检体的容器的初始状态的初始符号；顺序线配置部(13)，从所述初始符起在沿第一轴的方向上配置表示对所述容器的处理顺序的顺序线；处理符号配置部(15)，沿着所述顺序线配置表示对所述容器进行的处理的处理符号，在对一个容器进行的处理有多个的情况下，沿着所述顺序线排列配置表示该处理的所述处理符号；以及分离部(22)，使针对不同容器的所述初始符号、所述顺序线以及所述处理符号的配置在沿着与所述第一轴交叉的第二轴的方向上分开。