短路电弧焊接的电源及利用该电源的自动焊接机

    公开(公告)号:CN1496775A

    公开(公告)日:2004-05-19

    申请号:CN03134805.X

    申请日:2003-09-24

    CPC classification number: B23K9/092

    Abstract: 一种用于电弧焊接的电源。该电源包括:切换元件PTR、NTR,其用来切换来自电源电路PMC的直流电压的极性。元件PTR与切换元件TR1和电阻R1并联。同样,元件NTR与切换元件TR2和电阻R2并联。颈缩确定器ND确定出焊条和基材之间的熔接部分是否出现收缩部。当在“正极”模式下出现收缩部时,切换元件PTR切断,切换元件TR1处于导通状态。当在“负极”模式下出现收缩部时,切换元件NTR切断,切换元件TR2处于导通状态。

    电弧焊接装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102441725A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110247298.2

    申请日:2011-08-24

    Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置,能够进行稳定的焊接。电弧焊接装置具备送出消耗电极(15)的焊丝推动装置(162)、保持消耗电极(15)的焊炬(14)、和使消耗电极(15)中的从消耗电极(15)的轴线方向上的焊丝推动装置(162)到焊炬(14)的长度(进给路径长La)变化的进给路径长变化装置(17)。根据这种结构,即使在高速切换消耗电极(15)的前进进给和后退进给的情况下,也能够响应性良好地进给消耗电极(15)。其结果,能够进行稳定的焊接。

    机器人焊接的引弧控制方法

    公开(公告)号:CN1903493B

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200610106020.2

    申请日:2006-07-19

    CPC classification number: B23K9/0671

    Abstract: 本发明提供一种机器人焊接的引弧控制方法,在焊丝与母材暂时短路之后使其分离,从而产生初始电弧,使焊枪后退移动至规定位置,并且通入初始电弧电流(Ias),之后开始焊丝的恒定送丝以及恒定焊接电流(Ic)的通电,自初始电弧过渡到稳定电弧,从所述初始电弧产生时刻开始的防止再短路期间(Th)中,为了防止再短路,通入值比所述初始电弧电流(Ias)大的防止再短路电流(Ih)。从而,能够提高在使焊丝与母材暂时短路之后,通过焊接机器人后退移动焊枪使焊丝与母材分离,产生电弧电弧的引弧方法的性能。

    双焊丝焊枪以及使用该双焊丝焊枪的双焊丝焊接装置

    公开(公告)号:CN101712095A

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200910175165.1

    申请日:2009-09-25

    Abstract: 提供一种可以顺畅地进行双焊丝焊接的双焊丝焊枪以及使用其的双焊丝焊接装置。所述双焊丝焊枪是具备对位于焊接方向前方的第一焊丝(WA)及位于上述焊接方向后方的第二焊丝(WB)进行保持的焊丝保持机构(2)的双焊丝焊枪(A1),焊丝保持机构(2)构成为可使第一焊丝(WA)及第二焊丝(WB)的前端间距离(L)可变。通过这样的结构,可以将焊丝(WA、WB)之间的前端距离(L)设定成适于焊接母材的板厚、焊接速度的大小,可以实现顺畅的双焊丝焊接。

    双丝焊接的焊接开始方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101422842A

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200810148996.5

    申请日:2008-09-22

    Abstract: 本发明提供一种顺利地开始双丝焊接,并且能够防止在焊缝的开始端产生焊接缺陷的双丝焊接的焊接开始方法。在一边由丝(WA)产生电弧(2),一边向焊接方向行进,并且从焊接方向后方供给填充丝(WB)的双丝焊接的焊接开始方法中,具有:在填充丝(WB)与焊接母材(P)之间施加检测电压(Vt)的状态下,使填充丝(WB)与焊接母材(P)接近的步骤;在填充丝(WB)与焊接母材(P)通电之后,停止填充丝(WB)的接近的步骤;开始电弧(2)的引弧与丝(WA)以及填充丝(WB)向焊接方向的行进的步骤;将填充丝(WB)朝向焊接母材(P)开始送给的步骤。通过这种结构,能够防止填充丝(WB)的折损或在焊缝Wp的开始端产生焊接缺陷。

    机器人焊接的引弧控制方法

    公开(公告)号:CN1903493A

    公开(公告)日:2007-01-31

    申请号:CN200610106020.2

    申请日:2006-07-19

    CPC classification number: B23K9/0671

    Abstract: 本发明提供一种机器人焊接的引弧控制方法,在焊丝与母材暂时短路之后使其分离,从而产生初始电弧,使焊枪后退移动至规定位置,并且通入初始电弧电流(Ias),之后开始焊丝的恒定送丝以及恒定焊接电流(Ic)的通电,自初始电弧过渡到稳定电弧,从所述初始电弧产生时刻开始的防止再短路期间(Th)中,为了防止再短路,通入值比所述初始电弧电流(Ias)大的防止再短路电流(Ih)。从而,能够提高在使焊丝与母材暂时短路之后,通过焊接机器人后退移动焊枪使焊丝与母材分离,产生电弧的引弧方法的性能。

    电弧焊接装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1603048A

    公开(公告)日:2005-04-06

    申请号:CN200410012044.2

    申请日:2004-09-28

    Inventor: 上山智之

    Abstract: 提供一种电弧焊接装置,包括基于焊接速度设定信号及焊具的动作轨迹数据输出动作控制信号的机器人控制装置、以动作控制信号作为输入让焊具移动的机械手、焊接电源、以及调整从焊具喷出保护气体流量的气体流量调节器,进行气体保护电弧焊接,该电弧焊接装置还包括气体流量设置电路,其以焊接速度设定信号作为输入按照确定气体流量信号和保护气体流量之间关系的函数输出气体流量设定信号,气体流量调节器是以气体流量设定信号作为输入、自动调整保护气体流量的气体流量自动调节器。这样,即使在气体保护电弧焊接中焊接速度与焊接姿势发生变化,也可以形成电弧稳定,且能够得到无缺陷的、健全的焊接部的保护气体环境。

    电弧焊接装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102441725B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201110247298.2

    申请日:2011-08-24

    Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置,能够进行稳定的焊接。电弧焊接装置具备送出消耗电极(15)的焊丝推动装置(162)、保持消耗电极(15)的焊炬(14)、和使消耗电极(15)中的从消耗电极(15)的轴线方向上的焊丝推动装置(162)到焊炬(14)的长度(进给路径长La)变化的进给路径长变化装置(17)。根据这种结构,即使在高速切换消耗电极(15)的前进进给和后退进给的情况下,也能够响应性良好地进给消耗电极(15)。其结果,能够进行稳定的焊接。

    电弧焊接装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102371417B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201110193881.X

    申请日:2011-07-12

    Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置,能与焊丝进给速度设定信号Fc对应来切换焊丝(1)的焊丝进给速度。电弧焊接装置交替反复:使焊炬(7)的移动停止,在以第1进给速度进给的焊丝和被焊接物(2)之间产生电弧(3)的第1期间;在将焊炬移动移动间距后以比第1进给速度慢的第2进给速度进给的焊丝和被焊接物之间产生电弧的第2期间。在第1期间,使焊丝进给路径变更机(23)内的焊丝保持部件(26)位于连结焊丝插入口(24)和焊丝插出口(25)的焊丝进给直线(L)上,之后,在到达第2期间时,使焊丝保持部件(26)从焊丝进给直线(L)上向离开位置(B)移动,之后,在到达第1期间时,使焊丝保持部件向焊丝进给直线(L)上移动。

    电弧焊接方法以及电弧焊接系统

    公开(公告)号:CN101992335B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201010246793.7

    申请日:2010-08-04

    Abstract: 本发明提供电弧焊接方法以及电弧焊接系统,可形成更美观的鳞状焊道。电弧焊接方法具备:通过在自耗电极(15)与焊接母材W之间,按照绝对值的平均值为电流值iw1的方式流动焊接电流Iw1,来一边产生电弧a一边进行熔滴过渡的工序;以及使焊接电流Iw2作为绝对值的平均值比电流值iw1小的电流值is1流动,使产生电弧a的状态持续的工序;并反复这些工序,其中还具有:在时刻tv1电弧a熄灭的情况下,使焊接电流Iw2的绝对值的平均值变化为比电流值is1大的电流值is2的工序;以及在自耗电极a与焊接母材W之间再次产生电弧a的工序。由此,在时刻tr1以后电弧a难以熄灭。结果,能够使焊接母材W上形成的焊道的外观更美观。

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