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公开(公告)号：CN115599087A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210705784.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种作业辅助系统，能够有效地生成对应于作业车辆的特性的外缘地图。该作业辅助系统具有：获取部(81)，其获取第一作业车辆(1)正在田地中行驶时位于田地的外缘区域的物体的三维位置数据；发送部(22)，其将由获取部(81)获取到的三维位置数据向可存储三维位置数据的管理服务器(3)发送；地图生成部(32)，其通过根据第二作业车辆(2)的特性对三维位置数据进行处理，生成表示第二作业车辆(2)在田地中行驶时第二作业车辆(2)不可越过的边界的外缘地图。
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公开(公告)号：CN115599086A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210705779.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够在避免与田地外侧的障碍物等的接触的同时在田地内高效地行驶的作业车所用的作业辅助系统。一种一边在田地行驶一边进行作业的作业车所用的作业辅助系统。具备：物体位置数据取得部，随时间取得位于外缘区域的物体的三维位置数据；数据判定部，进行对三维位置数据判定是具有比阈值高的高度信息的第一位置数据还是具有比阈值低的高度信息的第二位置数据的判定处理；存储判定为第一位置数据的数据的存储部；以及地图生成部，基于第一位置数据的集合体生成表示田地行驶中的作业车不能越过的边界(L3)的外缘地图。
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公开(公告)号：CN115599085A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210704962.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 株式会社久保田(JP)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种作业辅助系统，可容易地进行障碍物的检测。该作业辅助系统用于在田地行驶的同时进行作业的作业车辆，具有：位置信息获取部(21)，其随时间获取作业车辆的位置信息；物体位置数据获取部(22)，其在作业车辆正在田地行驶时随时间获取位于作业车辆的行进方向前方的物体的三维位置数据；存储部(23)，其将三维位置数据与获取到数据的时间信息关联并进行存储；障碍物检测部(24)，其对于田地的同一位置，比较在不同的时刻获取到的多个三维位置数据，由此而对位于作业车辆的前方的障碍物进行检测。
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公开(公告)号：CN115200599A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210392173.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供容易使所生成的目标行驶路径变得高效的路径生成系统。一种路径生成系统，具备生成用于作业车(1)的自动行驶的目标行驶路径的路径生成部，其中，具备：存储设定了相对于作业车(1)的机体(10)的相对位置的虚拟的第一基准标记(51c)的第一存储部；存储设定了相对于机体(10)的相对位置的虚拟的第二基准标记(52c)的第二存储部；存储设定于以包围田地的状态设置的田地外缘部与田地的边界的周边的第一区域的第三存储部；以及存储设定于边界的周边的第二区域的第四存储部，路径生成部生成目标行驶路径，以便在作业车(1)沿目标行驶路径自动行驶的情况下，第一基准标记(51c)不向第一区域的外侧突出，并且第二基准标记(52c)不向第二区域的外侧突出。
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