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公开(公告)号：CN107105958B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201680003520.5
申请日：2016-10-03
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地检测物体的形状的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制单元(27)、多个摄像机(51a、51b)、图像生成部(62)、形状取得部(63)。驱动轮使主体壳体能够行走。控制单元(27)通过控制驱动轮的驱动来使主体壳体自主行走。摄像机(51a、51b)配置于主体壳体且相互分离，对主体壳体的行走方向侧进行拍摄。图像生成部(62)根据由摄像机(51a、51b)拍摄到的图像来生成位于行走方向侧的物体的距离图像。形状取得部(63)根据由图像生成部(62)生成的距离图像来取得所拍摄的物体的形状信息。
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公开(公告)号：CN106998983B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201680003835.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种提高了障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制单元(27)、摄像机(51a、51b)、图像生成部(63)及判定部(64)。驱动轮使主体壳体能够行驶。控制单元(27)通过对驱动轮的驱动进行控制，由此使主体壳体自律行驶。摄像机(51a、51b)配置于主体壳体且相互分离，对主体壳体的行驶方向侧进行摄像。图像生成部(63)基于由摄像机(51a、51b)摄像到的图像，生成位于该行驶方向侧的物体的距离图像。判定部(64)基于由图像生成部(63)，生成的距离图像，判定所摄像到的物体是否为障碍物。
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公开(公告)号：CN110025260A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811554782.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供能够凭直觉向希望行驶的位置引导的自主行驶体以及自主行驶体系统。通信部(25)能够与具备可显示图像数据的显示功能的外部设备(17)相互通信，能够向外部设备(17)发送图像数据，并且能够接收来自外部设备(17)的信号。通信部(25)从外部设备(17)接收显示于外部设备(17)的图像数据的与被指示的位置对应的图像数据上的坐标数据。CPU(61)对主体壳进行行驶控制。CPU(61)基于主体壳所行驶的场所的地图数据以及由通信部(25)接收到的坐标数据，设定由坐标数据指示的地图数据上的目标行驶位置，使主体壳行驶到目标行驶位置。
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公开(公告)号：CN105474618B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201480045795.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的摄像系统构成为进行摄像的装置和外部装置之间能够通过通信单元进行通信。所述摄像系统具备：操作单元，用于进行与摄像有关的设定操作；摄像装置，作为基于所述操作单元的设定操作进行所述摄像的装置，定期地摄像而生成图像数据；以及显示单元，用于基于所述图像数据进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104426999B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201410421908.X
申请日：2014-08-25
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供一种家电设备的信息通报系统，其能够提高通报家电设备的通报信息时的易用性。洗涤干燥机(3)一旦在本体(10)上检测到发生了错误，就执行以下通报方式中的一种：将表示该检测到的错误内容的错误信息显示在本体(10)上的通报方式；将错误信息显示在本体(10)上并且发送到服务器(8)的通报方式；将与错误信息相关的关联错误信息发送到服务器(8)的通报方式。用户能够通过平板终端(6)或手机(9)确认与未显示在本体(10)上的错误信息相关的关联错误信息，从而能够提高易用性。
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公开(公告)号：CN105190206B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480014042.9
申请日：2014-03-11
Applicant: 东芝生活电器株式会社
CPC classification number: F25D23/028 , F25D11/00 , F25D23/04 , F25D23/12 , F25D27/00
Abstract: 冰箱(1)具备对储藏箱(例如冷藏室3)的箱内进行拍摄的拍摄相机(18)(拍摄机构)、和用于将由该拍摄相机(18)拍摄到的箱内的图像向外部装置发送的通信部(52)(通信机构)，拍摄机构被收纳于设在箱内的凹部。
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公开(公告)号：CN111405862B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201880076864.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供一种能够进行小型化以及高精度的行驶控制的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有：能够行驶的主体壳体；对主体壳体进行行驶控制的行驶·传感器系统CPU(61)；搭载于主体壳体的多个相机(51)；以及具有图像输入单元、图像处理单元、自身位置推测单元、地图制作单元的功能的图像处理处理器(63)。图像处理处理器(63)从多个相机(51)中的至少两个相机获取图像数据。图像处理处理器(63)对所获取的图像数据进行图像处理。图像处理处理器(63)基于图像处理后的图像数据，来推测自身位置。图像处理处理器(63)基于图像处理后的图像数据，来制作主体壳体所行驶的行驶区域的地图。
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公开(公告)号：CN110260585B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910212650.5
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的摄像系统构成为进行摄像的装置和外部装置之间能够通过通信单元进行通信。所述摄像系统具备：操作单元，用于进行与摄像有关的设定操作；摄像装置，作为基于所述操作单元的设定操作进行所述摄像的装置，定期地摄像而生成图像数据；以及显示单元，用于基于所述图像数据进行显示。
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