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公开(公告)号：CN1144452A
公开(公告)日：1997-03-05
申请号：CN96105348.8
申请日：1996-06-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0473 , Y10T29/4914 , Y10T29/49153 , Y10T29/5142 , Y10T29/5149 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明提供一种在提高轴向式电子元件的插入效率的同时即使对不同规格的轴向式电子元件也能易于对应的轴向式电子元件的插入方法及其装置。该装置包括：夹头6a-6d，将夹头等间隔配设并使其至少停止在元件供给位置P和元件交接位置Q而作间歇回转动作的元件移载装置7，元件供给装置4，元件交接装置12，从在插入位置K的元件交接装置12接受电子元件1并固定在基板上的元件插入装置11。
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公开(公告)号：CN1085935C
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN96105348.8
申请日：1996-06-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0473 , Y10T29/4914 , Y10T29/49153 , Y10T29/5142 , Y10T29/5149 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明提供一种在提高轴向式电子元件的插入效率的同时即使对不同规格的轴向式电子元件也能易于对应的轴向式电子元件的插入方法及其装置。该装置包括：夹头6a-6d，将夹头等间隔配设并使其至少停止在元件供给位置P和元件交接位置Q而作间歇回转动作的元件移载装置7，元件供给装置4，元件交接装置12，从在插入位置K的元件交接装置12接受电子元件1并固定在基板上的元件插入装置11。
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公开(公告)号：CN1430867A
公开(公告)日：2003-07-16
申请号：CN01809851.7
申请日：2001-08-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0061 , H05K13/085 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191 , Y10T29/53396
Abstract: 一种零件安装装置及其方法，具有可以分别在两张电路板(2a、2b)上独立地进行零件保持、零件识别、零件安装的第1安装部(101)和第2安装部(102)，并且，独立地配置了用于搬入及搬出第1电路板(2a)的第1搬运路线和用于搬入及搬出第2电路板(2b)的第2搬运路线。
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公开(公告)号：CN1372435A
公开(公告)日：2002-10-02
申请号：CN02105057.0
申请日：2002-02-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , Y10T29/4913 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明涉及一种电子元件安装装置。在该装置中设有一个用来使元件安装部件改变方向的旋转体,该旋转体通过一个中间法兰固定在一个空心转轴上,该空心轴配置在空心电机上,并通过驱动空心电机与旋转体整体转动。在旋转体内设有一个用来使元件安装部件改变方向的电子元件,从该电子元件上延伸出来一条引线,在所述空心转轴内呈松散状态或成螺旋状。该引线布置在用于改变元件安装部件方向的空心体内,该引线的一端固定在旋转体上。另外,在空心旋转体的内侧表面上和耦合轴的表面上都包覆了保护材料。
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公开(公告)号：CN1085934C
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN96103442.4
申请日：1996-02-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0417 , Y10T29/4914 , Y10T29/515 , Y10T29/53013 , Y10T29/53065 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183
Abstract: 一种电子元件安装装置，包括：将电子元件在束缚状态下供给的电子元件供给部件件，使电子元件从束缚状态下分离后、将其上引线插入基板上的孔的插入头，面对插入头设置的固定头，2个独立驱动源及驱动控制机构。所述固定头可将插入基板孔中的电子元件的引线切断、折弯，将电子元件固定在基板上；所述2个独立驱动源分别独立驱动所述插入头及固定头动作，并分别具有输出信号；所述驱动控制机构根据输出信号，使所述驱动源的操作及所述插入头的插入动作和所述固定头的切断、折弯动作同步。本发明装置结构简单、启动、停止时间及安装周期缩短，减少组装操作工时；使用输出信号可以藉由简单结构达到高可靠性的同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1349377A
公开(公告)日：2002-05-15
申请号：CN01136128.X
申请日：2001-10-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/06 , Y10T29/49169 , Y10T29/5187 , Y10T29/53183 , Y10T29/53213
Abstract: 一种零件插入装置以及零件插入方法,将线材送出部分3的引导喷嘴16大幅度摇动送出线材12,以使无论线材插入部分4在怎样的旋转位置进行线材插入,线材插入部分4和送出的线材12都不干涉。这时,在处于送出过程中的线材12的一部分上施加由弯曲而导致的变形,最好将该变形量控制在弹性变形范围内,但是如果上述避免干涉需要,也可将线材12弯曲到塑性变形区域。如果塑性变形量很微小则以该状态使用该线材12,如果为对于后面的工序、功能产生不良影响的较大的变形,则利用张紧器33消除上述变形。通过将线材插入部分4相对于送出基准线31配置在规定位置上,能够减轻线材12弯曲的程度。
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公开(公告)号：CN1135157A
公开(公告)日：1996-11-06
申请号：CN96103501.3
申请日：1996-01-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0404 , Y10T29/49139 , Y10T29/5137 , Y10T29/5142 , Y10T29/53183
Abstract: 本发明的目的是为了抑制作为电子元件插入装置的电子元件插入间隔变换机构的丝杠松动，并在保持插入的高可靠性的同时将插入方向变换动作与插入间隔变换动作并列化并缩短插入循环时间。插入导向件装在与左右双纹滚珠丝杠的螺母部啮合的可离合地加以支承的两滑块上，通过回转驱动装置带动该左右双纹滚珠丝杠转动并使滑块及所装插入导向件移动而变换插入间隔。
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公开(公告)号：CN203167518U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320129655.X
申请日：2013-03-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
Abstract: 本实用新型提供一种零件输送托盘，能够以轴向零件为对象而同时得到装置的小型化和设备成本的降低的效果，进而能够应对多种零件。对从零件供给装置接收到的单个零件（7）进行保持并将其输送到向零件插入机构交接的交接位置的零件输送托盘（10）在托盘主体部（10a）沿垂直方向设有成对的把持部（17），该把持部（17）能够实现垂直姿势的零件（7）的引线（7b）的把持及把持解除。另外，还具备使这些把持部（17）与引线（7b）的侧面抵接而进行把持的把持片（17b）、将该把持片（17b）向与向把持部（17）的出入方向正交的方向施力的把持弹簧（17e）。由此，不设置驱动机构，能够在接收位置，通过零件供给装置的零件供给动作把持零件（7），在交接位置，通过零件插入机构的零件接收动作解除零件（7）的把持。
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公开(公告)号：CN203435292U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320499604.6
申请日：2013-08-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0426
Abstract: 本实用新型提供一种元件插入装置，以轴向元件为对象，能够兼顾装置的小型化和设备成本的降低。在将元件(7)以利用带(6a)保持引线(7b)的两端部而成的带式元件链(6)的方式供给的元件插入装置(1)中，使带式元件链(6)以引线(7b)直立的垂直姿势移动到向元件搬送机构(8)移动的接收位置[P1]，接着使切断部从预定的待机位置相对于切断位置进退并切断带(6a)，使作为转移对象的元件(7)从带式元件链(6)分离，并由具备把持部的元件搬送托盘(10)把持元件（7）并在转移位置[P2]转移到元件插入机构(12)，所述把持部（17）可在多个部位把持转移来的垂直姿势的元件(7)的引线(7b)。
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公开(公告)号：CN203435291U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320499009.2
申请日：2013-08-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种元件供给装置，其以轴向元件为对象，能够兼顾装置的小型化和设备成本的降低。在将轴向元件供给到元件插入装置的元件供料器（5）（元件供给装置）中，具备：元件输送部，其使带式元件链（6）以引线（7b）直立的垂直姿势移动到向设于元件插入装置的元件搬送机构（8）转移的转移位置[P1]；切断部，其通过切断带来使作为转移对象的轴向元件从带式元件链分离；以及进退部，其使切断部在预定的待机位置与切断位置之间进退，元件输送部、切断部和进退部由设于元件插入装置的供料器底座（13）的缸（14）驱动。
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