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公开(公告)号：CN102227750A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201080003380.4
申请日：2010-07-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/292 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
Abstract: 提供一种移动体检测装置，对于包含一边形状发生变化一边移动的人物等的被摄体的图像、也能够不受被摄体的姿势或大小的影响而正确地提取区域。该移动体检测装置(100)具备：图像输入部(101)，接受运动图像；运动解析部(102)，根据图像的运动计算多个移动轨迹；区域分割部(103)，将移动轨迹分割为多个部分集合，并且在分割后的多个部分集合中将一部分移动轨迹设定为共有点；距离计算部(104)，对分割后的多个部分集合分别计算表示移动轨迹间的相似性的距离；测地距离变换部(105)，将计算出的距离变换为测地距离；近似测地距离计算部(106)，通过将共有共有点的测地距离合并来计算跨在部分集合的测地距离；以及区域提取部(107)，将计算出的近似测地距离聚类。
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公开(公告)号：CN101983389A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200980111823.9
申请日：2009-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供一种移动体检测方法，即便是包括伴随着形状的变化而移动的人物等被拍摄物的图像，也能够正确地进行区域划分。其中包括：步骤(S101)，接受构成动态图像的多个图片；步骤(S102和S103)，按照由构成图片的一个以上的像素所构成的各个块，检测在时间上相邻的两个图片之间的图像的运动，并通过针对多个图片链接检测出的运动，从而算出移动轨迹；步骤(S104)，针对被算出的多个移动轨迹算出表示移动轨迹间的类似性的距离；以及步骤(S105和S106)，通过对被算出的距离中的比阈值小的距离进行连接，从而变换为测地线距离，检测得到的测地线距离的分布中的不连续的点，并通过将相距比检测出的不连续的点的测地线距离小的测地线距离的移动轨迹作为一个群，从而进行区域划分。
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公开(公告)号：CN1698068A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200480000461.3
申请日：2004-04-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0012
Abstract: 一种伪眼识别方法，输入含有眼睛的图像的图像数据(S1)，进行带宽限制(S2)。之后从被执行了带宽限制的图像数据中，抽出动差等给定的特征量(S3)，根据所抽出的特征量，识别显示在图像中的眼睛是伪眼还是生体眼(S4)。
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公开(公告)号：CN102227749B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201080003379.1
申请日：2010-05-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明提供一种不受运动图像中的移动体的形状的变化等的影响、能够高精度地提取移动体的区域的移动体检测方法。移动体检测方法包括：距离计算步骤(S205)，从多个移动轨蹄中，提取NL个(NL≥2)遍及TL张(TL≥3)图片的长时间移动轨蹄、和NS个(NS＞NL)遍及包含在TL张图片中的TS张(TL＞TS≥2)的图片的短时间移动轨蹄，计算NL个长时间移动轨蹄间的测地距离和NS个短时间移动轨蹄间的测地距离；距离内插步骤(S206)，基于计算出的长时间移动轨蹄间的测地距离及短时间移动轨蹄间的测地距离，计算遍及TL张图片的NS个移动轨蹄间的测地距离作为近似测地距离；区域分割步骤(S207)，基于计算出的近似测地距离进行区域分割。
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公开(公告)号：CN101960490B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200880127567.8
申请日：2008-03-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196
Abstract: 提供了一种对包括具有变形的诸如移动的人的对象的图像鲁棒地执行分割的图像处理设备。所述图像处理设备包括：图像输入单元(101)，其接收时间上连续的图像；运动分析单元(102)，其使用至少两个时间上不同的图像计算块的运动，并基于所述块的所述运动，计算所述时间上连续的图像中的所述块的时间运动轨迹；距离计算单元(103)，其使用由所述运动分析单元计算的块i的时间运动轨迹和不同于所述块i的块的时间运动轨迹计算表示所述块的所述运动的相似性的距离；以及非线性空间处理单元(104)，其将所述距离计算单元计算的所述距离投影到非线性空间并对所述非线性空间的所述投影的结果执行分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103003846A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180033848.9
申请日：2011-12-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T13/40 , G06K9/00342
Abstract: 一种关节区域显示装置（100），具备：关节特征计算部（104），根据任意移动轨迹间的两点间距离的时间变化以及测地距离的时间变化，计算表示各移动轨迹间相对应的区域彼此是经由同一个节连接的程度即关节似然度的关节特征量；关节检测部（105），根据关节特征计算部（104）计算的任意移动轨迹间的关节特征量，将与第一移动轨迹对应的区域以及与第二移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、与第一移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、且与第二移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域经由同一个节而连接时的、与第一移动轨迹对应的区域检测为关节区域；以及显示控制部（106），将关节检测部（105）检测的关节区域变换为用户能够视觉识别的形态而输出。
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公开(公告)号：CN102227749A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201080003379.1
申请日：2010-05-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
Abstract: 提供一种不受运动图像中的移动体的形状的变化等的影响、能够高精度地提取移动体的区域的移动体检测方法。移动体检测方法包括：距离计算步骤(S205)，从多个移动轨蹄中，提取NL个(NL≥2)遍及TL张(TL≥3)图片的长时间移动轨蹄、和NS个(NS＞NL)遍及包含在TL张图片中的TS张(TL＞TS≥2)的图片的短时间移动轨蹄，计算NL个长时间移动轨蹄间的测地距离和NS个短时间移动轨蹄间的测地距离；距离内插步骤(S206)，基于计算出的长时间移动轨蹄间的测地距离及短时间移动轨蹄间的测地距离，计算遍及TL张图片的NS个移动轨蹄间的测地距离作为近似测地距离；区域分割步骤(S207)，基于计算出的近似测地距离进行区域分割。
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公开(公告)号：CN102077250A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125394.0
申请日：2009-12-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种移动体检测方法，能够正确抽取区域，而不受移动体的形状、大小的变化、遮断的影响，该方法计算表示构成动态图像的多个块的各个块中的图像的移动轨迹间的相似度的距离(S203)，根据该距离将相似的移动轨迹的集合确定为一个区域(S209)。在步骤S209，对于多个阈值中的各个阈值，(1)将上述距离非线性化，(2)根据非线性化后的距离计算多个移动轨迹间的测地距离(S204)，(3)将多个移动轨迹之中距离为有限值的测地距离的移动轨迹的集合设为区域划分候选(S205)，针对这些区域划分候选计算表示区域划分候选间的相似度的尺度即区域间测地距离(S206)，将这些区域划分候选之中、区域间测地距离满足预先设定的条件的区域划分候选，选择为区域划分的结果(S207)。
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公开(公告)号：CN101398892B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810210000.9
申请日：2005-07-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00335 , G06F3/0304
Abstract: 在时间上远离的帧间或由不同的摄像机拍摄到的帧间也能够进行同一判定的人物判定装置判定不同的图像序列中包含的人物是否是同一人物，包括：步行姿态检测部(200)，检测表示图像序列中包含的第1及第2人物的步行状态的图像序列即第1及第2步行序列；步行状态推定部(180)，由上述第1人物的步行序列来推定与该步行序列不同的时刻或位置上的第1人物的周期性的步行运动中的步行姿态的迁移状态；以及判定部(190)，判定推定出的上述第1人物的步行状态的迁移状态、和上述第2人物的步行状态的迁移状态之间的匹配性，在具有匹配性的情况下，判定为上述第1人物和上述第2人物是同一人物。
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公开(公告)号：CN101398892A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810210000.9
申请日：2005-07-27
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00335 , G06F3/0304
Abstract: 在时间上远离的帧间或由不同的摄像机拍摄到的帧间也能够进行同一判定的人物判定装置判定不同的图像序列中包含的人物是否是同一人物，包括：步行姿态检测部(200)，检测表示图像序列中包含的第1及第2人物的步行状态的图像序列即第1及第2步行序列；步行状态推定部(180)，由上述第1人物的步行序列来推定与该步行序列不同的时刻或位置上的第1人物的周期性的步行运动中的步行姿态的迁移状态；以及判定部(190)，判定推定出的上述第1人物的步行状态的迁移状态、和上述第2人物的步行状态的迁移状态之间的匹配性，在具有匹配性的情况下，判定为上述第1人物和上述第2人物是同一人物。
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