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公开(公告)号：CN108136537B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201680061690.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌点接合装置具备：能接触或离开在重叠的第一板材（W1）和第二板材（W2）中第二板材的与所述第一板材相反侧的面的工具（11）；使工具在绕其轴的方向上旋转驱动的驱动部；调整工具与第二板材之间的相对位置的位置调整部；控制驱动部及位置调整部的控制部；以及在一个接合位置上以工具配置于与第二板材接触的位置或规定的推入位置的形式对控制部进行控制从而检测工具的破损的破损检测部。
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公开(公告)号：CN113993656B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080044815.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的接合系统是接合具备第一部件(W1)、第二部件(W2)以及第三部件(W3)的被接合物(W)的接合系统，其中，接合系统(100)具备焊接装置(101)、摩擦搅拌接合装置(102)和控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，通过焊接装置(101)焊接第二部件(W2)和第三部件(W3)；步骤B，在步骤A之后，以第一部件(W1)与工具(10)的末端部对置的方式，将被接合物(W)配置于摩擦搅拌接合装置(102)；以及步骤C，在步骤B之后，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)绕轴线旋转，来以软化的第二部件(W2)以及第三部件(W3)刺入软化的第一部件(W1)的方式接合被接合物(W)。
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公开(公告)号：CN113993656A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080044815.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的接合系统是接合具备第一部件(W1)、第二部件(W2)以及第三部件(W3)的被接合物(W)的接合系统，其中，接合系统(100)具备焊接装置(101)、摩擦搅拌接合装置(102)和控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，通过焊接装置(101)焊接第二部件(W2)和第三部件(W3)；步骤B，在步骤A之后，以第一部件(W1)与工具(10)的末端部对置的方式，将被接合物(W)配置于摩擦搅拌接合装置(102)；以及步骤C，在步骤B之后，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)绕轴线旋转，来以软化的第二部件(W2)以及第三部件(W3)刺入软化的第一部件(W1)的方式接合被接合物(W)。
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公开(公告)号：CN109070265B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780026858.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种摩擦搅拌点接合方法，是对多个钢板材进行摩擦搅拌点接合的方法；具备：在钢板材的点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热使点接合部进行塑性流动的摩擦搅拌工序；在摩擦搅拌工序之后，冷却点接合部，并在点接合部产生马氏体变态的冷却工序；以及在冷却工序之后，再次在点接合部使工具旋转并按压，通过摩擦热对点接合部进行回火的回火工序。
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公开(公告)号：CN112423929A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047312.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种摩擦搅拌接合装置，其通过用摩擦热使由铝部件(W1)和镀锌钢部件(W2)构成的被接合物(W)软化从而接合，其具备：销部件(1)；肩部件(2)，其形成为圆筒状，在内部插通有销部件(1)，构成为能够向沿着轴线(Xr)的方向进退移动；旋转驱动器(5)，其构成为使销部件(1)绕轴线(Xr)旋转，不使肩部件(2)旋转；以及直动驱动器(4)，其使销部件(1)和肩部件(2)沿着轴线(Xr)进退移动，铝部件(W1)配置为与销部件(1)对置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111867778A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019966.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明的摩擦接合装置(1)具备：工具(10)；旋转驱动器(8)，使工具(10)旋转；直动驱动器(7)，使工具(10)进退移动；以及控制装置(30)，构成为执行步骤A，在上述步骤A中，通过控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，一边使工具(10)的末端部按压被接合物(W)，一边使工具(10)旋转，而以软化的第二部件(W2)刺入软化的第一部件(W1)的方式，一边在被接合物(W)形成贯通孔(40)，一边使被接合物(W)接合。
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公开(公告)号：CN108136538A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061808.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌点接合装置是使一对板材被工具的销部摩擦搅拌并相互点接合的摩擦搅拌点接合装置；具备：使工具向板材进退的进退驱动器；旋转工具的旋转驱动器；以及控制进退驱动器及旋转驱动器的控制器。控制器执行如下控制：在旋转工具的状态下将销部推入板材并在销部对板材加压的接合控制；以及在接合控制之后，保持工具旋转且销部没入板材的状态，使工具的转速或加压力的至少一方相比于接合控制时减少，从销部的表面温度小于氧化开始温度起将工具从板材分离的放热控制。
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公开(公告)号：CN117279729A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280033835.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明是对由第1构件(11)和第2构件(12)叠合而成的重叠部(15)进行接合的接合方法，其包括：第1接合步骤，将转动工具压入重叠部(15)中最靠一端侧的打设点亦即一端侧打设点(P1)而形成摩擦搅拌部(20)；第2接合步骤，将转动工具压入相对于一端侧打设点(11)向另一端侧离开的另一端侧打设点(P5)而形成摩擦搅拌部(20)；第3接合步骤，将转动工具压入位于一端侧打设点(P1)和另一端侧打设点(P5)之间的中间打设点(P2至P4)而形成摩擦搅拌部(20)。
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公开(公告)号：CN111867776B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201980019765.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的摩擦接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(30)，上述控制装置构成为执行：步骤A，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以使工具(10)的末端部一边按压被接合物(W)的被接合部(Wa)一边旋转，而使被接合部(Wa)的温度成为A1相变点以上；步骤B，使工具(10)的末端部到达第一位置，以使软化的第二部件(W2)刺入软化的第一部件(W1)；以及步骤C，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以将工具(10)在旋转的状态下从被接合部(Wa)拔出。
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公开(公告)号：CN113382818A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202080011518.9
申请日：2020-02-05
IPC: B23K20/12 , B23K20/227 , B23K103/20
Abstract: 异种金属焊接方法包括准备步骤和加工步骤。在准备步骤中，销构件在被旋转的同时移向第二金属材料，并且，工具本体被驱动，使得工具本体在被旋转的同时在离开第二金属材料的方向上移动。在加工步骤中，通过销构件，在第二金属材料中形成通孔，然后，将销构件的远端掘进到第一金属材料中直至第一金属材料中的预定深度位置。
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