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公开(公告)号：CN111076761A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911392579.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学 , 睿魔智能科技(深圳)有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种磁编码器校准方法及系统。该方法包括：获取磁编码器测量获得的电机关节角角度；结合角度对应关系表和线性插值算法对测量获得的电机关节角角度进行修正；角度对应关系表通过如下步骤建立：选取校准角度范围，根据校准角度范围设置采样点数，并根据采样点数及校准角度范围设置每一采样点对应的目标欧拉角度；控制旋转设备的安装有磁编码器的旋转轴根据采样点依序转动至所有目标欧拉角度，获取并记录该旋转轴转动至各个目标欧拉角度时磁编码器测量获得的对应的电机关节角角度，建立角度对应关系表。本发明通过将磁编码器安装于旋转设备的旋转轴上直接进行校准，利用磁编码器测量获得的电机关节角角度映射为真实的角度，操作简单快捷。
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公开(公告)号：CN107846027B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711181455.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电网不平衡下MMC的三相电压支撑方法，该方法基于一种多变量保护控制方法，旨在改善电网发生不平衡故障时MMC的输出行为。由于交流电网故障时系统的三相电流会不平衡且在直流侧会存在较大电压纹波及功率波动，严重时危及变换器安全、缩短变换器寿命，因此必须要合理控制电网负序分量对系统的影响。本发明采用一种灵活正负序控制算法(FPNSC)，采用d‑q坐标系下灵活正负和负序控制策略，通过参变量的调节，合理调整网侧电流参考的正负序含量，使得网侧电流波形质量和系统瞬时有功功率、无功功率得到合理控制，从而实现在三相电网不平衡下对MMC的三相电压支撑。
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公开(公告)号：CN109902553A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910003381.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于面部像素差的多角度的人脸对齐方法；本发明针对人脸对齐中不同角度倾斜的人脸，提出一种采用5个不同的角度的初始关键点位置来回归预测的方法，实现了对不同角度倾斜人脸优异的拟合效果，根据人脸不同位置的像素差异在一定程度上可以作为不同区域的表征，眼部的差异最为明显，提出了基于面部像素差最大化的回归形状选择规则，实现了更精准的人脸对齐效果。
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公开(公告)号：CN107046374B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710122777.9
申请日：2017-02-20
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H02M2007/4835
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的子模块电容电压均衡控制方法，属于电压源换流器技术领域和直流输电技术领域。本发明所采用的方法是对一个桥臂内当前已投入的子模块电容电压和被切除的子模块电容电压分别进行排序，根据该桥臂电流的方向、当前时刻需要投入的子模块数量和上一时刻需要投入的子模块数量的差值以及电容电压排序结果，控制子模块被投入和切除的数量，达到子模块电容电压均衡的效果。相比于以往所常用的电容电压值传统排序方法，本发明所提出的方法减少了不必要的子模块投切，因此减小了投切频率，进而减小了开关损耗。本发明还可以根据实际工程的需要自主选择子模块的投切频率，灵活度也大大增加，当桥臂上子模块的数目增多时，这种方法的优势会越来越明显，因此很适合于大电平数目的模块化多电平变换器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108900089A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810694835.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种应用于电压传输比大于1的DAB全功率软开关控制方法，通过数字控制器调整PWM输出，来控制对应开关器件。理论计算时，PWM输出主要是调整高频变压器原副边H桥之间的外移相比D0、原边全桥内移相比D1、副边全桥内移相比D2三个移相控制量，使得双有源全桥直流变换器能在电压传输比大于1的全功率范围内实现电流优化下的软开关。扩宽了软开关范围的同时减小了变换器的功率损耗，提高了变换器整体效率，且无需改变变换器的电路结构，易于实现，适用性广，可应用于高频隔离开关电源。
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公开(公告)号：CN107947545A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711418931.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式重复控制器的MMC环流谐波抑制方法，本发明基于重复控制器基于内模原理，对指定频率及其所有谐波频带具有无穷大增益。为了彻底抑制环流回路中各阶次交流谐波源的影响，提供更好的稳态性能，在MMC结构中加入了嵌入式重复控制器的MMC环流谐波抑制方法。它的加入可以完全消除环流中的交流分量，让系统保持很好的稳定性。
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公开(公告)号：CN107046374A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710122777.9
申请日：2017-02-20
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H02M2007/4835 , H02M7/00 , H02M7/483 , H02M2001/007
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平变换器的子模块电容电压均衡控制方法，属于电压源换流器技术领域和直流输电技术领域。本发明所采用的方法是对一个桥臂内当前已投入的子模块电容电压和被切除的子模块电容电压分别进行排序，根据该桥臂电流的方向、当前时刻需要投入的子模块数量和上一时刻需要投入的子模块数量的差值以及电容电压排序结果，控制子模块被投入和切除的数量，达到子模块电容电压均衡的效果。相比于以往所常用的电容电压值传统排序方法，本发明所提出的方法减少了不必要的子模块投切，因此减小了投切频率，进而减小了开关损耗。本发明还可以根据实际工程的需要自主选择子模块的投切频率，灵活度也大大增加，当桥臂上子模块的数目增多时，这种方法的优势会越来越明显，因此很适合于大电平数目的模块化多电平变换器。
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公开(公告)号：CN115842473B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211632592.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双升压型级联功率因数校正电路，具体包括2个级联工频桥臂、4个级联BOOST桥臂、1个耦合电感以及2个输出滤波电容，其中，工频桥臂与交流电源两端连接，BOOST桥臂通过升压耦合电感桥连。基于此装置提出的一种控制策略包含了输出电压控制、电感电流控制以及载波移相PWM调制策略。所提出的装置及其控制策略，有助于减小电感伏秒积，抑制共模噪声，以及防止桥臂直通，提高了装置的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112949529B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202110271743.2
申请日：2021-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于损失函数的目标分割稳定性提升方法，包括以下步骤：S1，模拟视频序列；S2，训练模型；S3，预训练模型微调；S4，引入稳定性损失调整模型。本发明实例针对深度学习方案构建的检测器不但提高了精度，并且在可视化验证下对于连续帧中的相同目标在边界处的一致性显著提升，减少了大量误分割和孔洞漏分割，提高了静态图像训练的模型在视频数据下的分割稳定性，有效的缓解了视频分割的抖动问题。在损失函数中引入了稳定性损失，提高了分割的精度，实现了对于视频数据分割精度的优化。
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