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公开(公告)号：CN113353480A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110558057.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65D90/10
Abstract: 本发明公开了一种开合及锁紧一体式人孔盖。本发明的人孔盖整体对称设置，底座上设置有入口孔，人孔盖盖板机构设置在入口孔附近的底座上，人孔盖盖板机构的一侧与底座的上表面铰接，人孔盖盖板机构的另一侧可活动地覆盖于入口孔，人孔盖盖板机构的上表面安装有锁紧机构，翻转机构的一端与底座的上表面铰接，翻转机构的另一端与锁紧机构相连，靠近入口孔边缘的底座上表面固定安装有定位卡扣，定位卡扣中开有楔形槽，锁紧机构靠近人孔盖盖板机构另一侧的端部活动嵌装在楔形槽中使得人孔盖锁紧密封。本发明通过一个电动推杆的升降实现了人孔盖打开和关闭过程中的两个动作，控制更加简单，操作系数的低。
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公开(公告)号：CN113320996A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110557009.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV小车的智能物料装置。本发明的AGV小车上放置有连接架，连接架上放置有粉罐，粉罐装卸机构和粉罐举升机构固定安装在地面上，粉罐装卸机构设置在粉罐举升机构内部的四周，放置有粉罐的AGV小车运动到粉罐装卸机构的内部后，连接架与粉罐举升机构相连并且连接架设置在粉罐装卸机构的上方，粉罐装卸机构的驱动使得连接架与AGV小车分离，使得AGV小车从粉罐装卸机构和粉罐举升机构的内部驶离；粉罐举升机构的驱动和粉罐上的人孔盖的开合，使得颗粒物从粉罐的自动卸料口倒出或者从人孔盖装入粉罐。本发明实现粉罐的自动装卸和颗粒物的自动装卸，自动化程度高，减少因粉罐内容物装卸时间过长的损耗，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN111281281B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010159054.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供可变形式墙面清洁机器人及其清洁方法及其越障方法。本发明包括牵引车和清洁机器人，清洁机器人的变形机架包括框架，框架的背面上至少安装一个背推风扇，框架的正面设置上压力喷头组件和下压力喷头组件，牵引车上设置水箱，水箱通过给水管连通上压力喷头组件和下压力喷头组件，框架正面的变形架包括四根支腿，支腿的首端与框架相铰接，支腿的尾端安装万向轮，上方两根支腿/下方两根支腿之间通过定杆固连，上方支腿与下方支腿之间通过动杆铰接相连，两根动杆之间固连一根定位杆，支腿与框架之间还活动连接有伸缩推动器，两根动杆上固装上刮水板和下刮水板，上刮水板和下刮水板之间至少设置一个清洁机构，清洁机构固装在定位杆上。
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公开(公告)号：CN111281281A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010159054.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供可变形式墙面清洁机器人及其清洁方法及其越障方法。本发明包括牵引车和清洁机器人，清洁机器人的变形机架包括框架，框架的背面上至少安装一个背推风扇，框架的正面设置上压力喷头组件和下压力喷头组件，牵引车上设置水箱，水箱通过给水管连通上压力喷头组件和下压力喷头组件，框架正面的变形架包括四根支腿，支腿的首端与框架相铰接，支腿的尾端安装万向轮，上方两根支腿/下方两根支腿之间通过定杆固连，上方支腿与下方支腿之间通过动杆铰接相连，两根动杆之间固连一根定位杆，支腿与框架之间还活动连接有伸缩推动器，两根动杆上固装上刮水板和下刮水板，上刮水板和下刮水板之间至少设置一个清洁机构，清洁机构固装在定位杆上。
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公开(公告)号：CN119832371A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411797448.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/143 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像融合的输电设备检测方法，对红外图像和可见光图像进行中期融合，采用YOLOv8网络结构，设置两个YOLOv8骨干网络设置，一个用于红外图像的特征提取，另一个用于可见光图像的提取；在骨干网络与颈部网络的交界处，加入特征融合模块，融合红外特征与可见光特征，把融合后的特征送入颈部网络进行卷积、上采用和拼接。本发明通过引入红外与可见光图像的特征融合策略，有效整合这两种波段的信息，这种互补性更好地捕捉目标的细微变化和环境特征，从而显著提升检测的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934372A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311730720.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于图像处理的缺陷特征强化方法，通过增强局部区域的对比度，从而增强图像局部细节特征的可视性；计算映射插值函数之前利用限制对比度的方法，在不改变图像灰度图面积的前提下，对直方图进行裁剪再分配操作。本发明使用限制对比度自适应直方图均衡化方法对数据集进行强化后，能够有效的强化化纤丝饼绊丝缺陷的目标特征，并提升最终化纤丝饼绊丝缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN117557609A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311456816.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：S10，缩放可见光图像；S20，对图像进行边缘提取与极值点检测；S30，采用改进的SIFT算法进行描述子提取；S40，采用余弦相似度进行特征点匹配；S50，采用改进的RANSAC算法进行配准点筛选；S60，对可见光图像进行仿射变换；S70，输出与红外图像像素对齐的可见光图像。本发明用两种图像上的轮廓极值点作为特征点，使得在两种图像上提取出相同的特征点成为可能，避免了传统的特征点检测算法在红外与可见光图像上检测到的特征点不同的情况。
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公开(公告)号：CN117495928A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311475880.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种评价图像配准精度的方法，重合度评价包括以下步骤：S21，将红外图像与可见光图像进行边缘提取得到边缘二值图；S22，比较两幅边缘二值图灰度值为255的点的数量，以数量少的那幅作为基准二值图；S23，对两幅边缘二值图求交集，得到交集边缘二值图；S24，用交集边缘二值图的像素数除以基准二值图的像素数得到重合度。本发明对使用余弦相似度进行特征点的匹配并用改进的RANSAC算法筛选出正确的配准点的配准图像进行评价。
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公开(公告)号：CN117442391A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311200977.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种模块化骨支架及拼接方法，包括若干个正方形骨支架基本单元和若干个扇形骨支架基本单元，其中，正方形骨支架基本单元的边设置拼接结构，扇形骨支架基本单元的非扇形边设置拼接结构，扇形骨支架基本单元包括圆弧扇形骨支架基本单元和折角扇形骨支架基本单元，折角扇形骨支架基本单元为用钝角边替代圆弧边；所述拼接结构为凸出或凹进的等边梯形状，若干个正方形骨支架基本单元通过相匹配的拼接结构形成矩形或正方形；若干个正方形骨支架基本单元和若干个扇形骨支架基本单元通过拼接结构形成类圆形或类三角形或不规则形状。该方法可以根据具体患者的骨缺损特性，选用相对应的骨支架基本单元，拼接成实际手术所需骨支架。
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公开(公告)号：CN117357311A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311302685.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州汇萃智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨缺损孔洞及修复测量方法，包括以下步骤：S10，3D打印件孔洞测量；S20，骨孔洞修复测量；其中，在S10和S20中均通过最小二乘法平面拟合与Ransac算法平面拟合进行孔洞直径测量，再与预设的标准值对比。本发明表明无论是不同尺寸的3D打印件的检测，还是实际兔子颅骨的检测，比较得到的ME、SD及RSD等数值，本方法都更具有优势，具有更好的准确度、精度和稳定性。
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