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公开(公告)号：CN107009029B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710427898.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开了拉刀刀齿跨尺度表面形貌智能制备方法与装置。在拉刀刀齿表面快速制备复杂跨尺度表面微观形貌不易实现。本发明通过夹持装置气缸对顶夹持拉刀；通过三自由度伺服驱动平台有效微调拉刀刀齿进行自动定位用于激光的实时对焦与准确扫描；通过光纤打标机对拉刀后刀面进行微型织构的设计与开设；通过扫描反馈装置实时监测对已加工完成的刀齿表面形貌精度进行检测和评估并进行反馈；通过刀齿表面清洗装置对已加工表面形貌进行清洗。本发明提高了拉刀表面开设跨尺度表面形貌的精度，提高了刀具的可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN106363232B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610993902.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种后刀面具有仿贝壳表面形貌的织构拉刀与制备方法。研制切削负载小、耐磨的拉削刀具有重要意义。本发明结合贝壳表面凹凸规律与体表放射肋条特征尺寸参数与拉刀实际尺寸，在粗拉区和半精拉区的相邻刀齿后刀面上分别开设第一凹型织构槽组和第二凹型织构槽组；第一凹型织构槽组包括沿横向布置的四个第一凹型织构槽，第二凹型织构槽组包括沿横向布置的五个第二凹型织构槽；开设第一凹型织构槽组的刀齿后刀面形成五个第一接触面，开设第二凹型织构槽组的刀齿后刀面形成六个第二接触面，第一接触面和第二接触面均开设双V型织构槽；双V型织构槽包括沿拉刀纵向朝向切削刃布置的两个V型槽。本发明降低切削负载，提高刀具可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN110102819B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910355130.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了仿蜣螂鞘翅表面的微结构键槽拉刀及其制备方法。现有拉刀拉削过程中前刀面与切屑存在严重挤压、摩擦和磨损。本发明扫描得到蜣螂鞘翅表面微结构，然后制作单点金刚石刀具在拉刀粗拉区和半精拉区内的每一个刀齿前刀面分别开设m排×n列仿生微结构，仿生微结构由中心倒圆台凹坑和沿中心倒圆台凹坑周向均布的多个边界倒圆台凹坑组成，所有边界倒圆台凹坑的侧壁均与中心倒圆台凹坑的侧壁连通；所有边界倒圆台凹坑的顶面中心均位于中心倒圆台凹坑的顶面边沿所在圆周上。本发明在拉刀前刀面开设仿生微结构，可以优化拉刀的切削性能，减小切削负载，达到保护刀具、减小拉刀磨损、提高拉刀使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN109038150B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810635176.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法。线缆组件中热缩管人工热缩过程存在安全隐患，人工将线缆翻折成与铜端子呈90°的过程产品不稳定。本发明包括搬运机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；搬运机构实现线缆组件搬运到理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构；理管机构对热缩管进行理管处理；加热热缩机构对热缩管热缩处理；翻压机构对线缆进行翻折处理；放置机构对线缆进行放置。本发明对套好热缩管及冲压好铜端子的线缆实现热缩管精确定位及热缩处理，并将线缆折弯成与铜端子呈90°的自动化加工。
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公开(公告)号：CN108988096B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810620724.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01R43/052 , H01R43/055 , H01R43/20
Abstract: 本发明公开了线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构。线缆组件人工装配，操作十分繁琐，劳动强度高。本发明包括压端子机构、套热缩管机构、单根出线机构和搬运机构；单根出线机构分离出单根线缆；搬运机构将单根出线机构分离出来的单根线缆搬运给套热缩管机构套热缩管，套热缩管机构将热缩管套入线缆；然后，搬运机构将套置热缩管后的线缆搬运给压端子机构压铜端子；压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压；压完铜端子的线缆由搬运机构输出。本发明实现了一捆线缆中的单根线缆分离、精确将热缩管套入线缆以及线缆末端进行铜端子冲压的全自动生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109514601A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811250288.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了工业机器人臂结构的常规疲劳及加速疲劳测试方法与装置。目前工业机器人的臂结构尚无专用常规疲劳及加速疲劳测试方法与装置。本发明主要由支撑底架、机械臂安装法兰、抗振模板、磁致伸缩位移传感器、激振器、位置调整机构、CCD视觉检测系统、控制模块和分析仪组成。本发明是基于仿工业应用载荷施加、变频变幅振动加载和机器视觉空间尺寸精密检测原理的臂结构常规疲劳及加速疲劳测试方法与装置，通过可调控频率和载荷反馈的电液伺服驱动来施加载荷，可选择高频高载或低频低载振动，基于臂结构单端孔形状精度机器视觉检测和两端孔空间位置精度机械视觉检测，疲劳检测时间少，检测精确度高。
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公开(公告)号：CN109038150A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810635176.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法。线缆组件中热缩管人工热缩过程存在安全隐患，人工将线缆翻折成与铜端子呈90°的过程产品不稳定。本发明包括搬运机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；搬运机构实现线缆组件搬运到理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构；理管机构对热缩管进行理管处理；加热热缩机构对热缩管热缩处理；翻压机构对线缆进行翻折处理；放置机构对线缆进行放置。本发明对套好热缩管及冲压好铜端子的线缆实现热缩管精确定位及热缩处理，并将线缆折弯成与铜端子呈90°的自动化加工。
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公开(公告)号：CN108988096A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810620724.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01R43/052 , H01R43/055 , H01R43/20
Abstract: 本发明公开了线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构。线缆组件人工装配，操作十分繁琐，劳动强度高。本发明包括压端子机构、套热缩管机构、单根出线机构和搬运机构；单根出线机构分离出单根线缆；搬运机构将单根出线机构分离出来的单根线缆搬运给套热缩管机构套热缩管，套热缩管机构将热缩管套入线缆；然后，搬运机构将套置热缩管后的线缆搬运给压端子机构压铜端子；压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压；压完铜端子的线缆由搬运机构输出。本发明实现了一捆线缆中的单根线缆分离、精确将热缩管套入线缆以及线缆末端进行铜端子冲压的全自动生产。
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公开(公告)号：CN106363232A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610993902.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种后刀面具有仿贝壳表面形貌的织构拉刀与制备方法。研制切削负载小、耐磨的拉削刀具有重要意义。本发明结合贝壳表面凹凸规律与体表放射肋条特征尺寸参数与拉刀实际尺寸，在粗拉区和半精拉区的相邻刀齿后刀面上分别开设第一凹型织构槽组和第二凹型织构槽组；第一凹型织构槽组包括沿横向布置的四个第一凹型织构槽，第二凹型织构槽组包括沿横向布置的五个第二凹型织构槽；开设第一凹型织构槽组的刀齿后刀面形成五个第一接触面，开设第二凹型织构槽组的刀齿后刀面形成六个第二接触面，第一接触面和第二接触面均开设双V型织构槽；双V型织构槽包括沿拉刀纵向朝向切削刃布置的两个V型槽。本发明降低切削负载，提高刀具可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN108827832B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810420692.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了基于液滴渗流特性的金属接触表面能量检测方法与装置。尚未发现有利用液滴渗流特性的方法检测金属接触面之间能量的方法与装置。本发明步骤：压紧被测金属块和矩形玻璃砖；将液滴注射器的检测液体滴入被测金属块的表面微结构槽中；高速显微摄像机实时拍摄，对渗流影像进行逐帧对比分析，得到液滴渗流过程中的渗流形态；通过比较相邻两帧间隔的时间和液滴渗流的距离得出液滴渗流的瞬时速度，通过比较液滴的初始位置和最终位置得出液滴渗流的深度；进行被测金属块接触表面的能量评估。本发明通过采用不同表面微结构槽对比分析不同情况下的液滴渗流特性，并通过分析液滴在金属接触表面间的渗流特性评估金属接触表面的能量。
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