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公开(公告)号：CN108073925B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201611024032.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 钱华
Abstract: 本申请实施例提供了一种车牌识别方法及装置。该方法包括：确定待识别车牌图像中的第一车牌区域，识别第一车牌区域中的字符，获得第一字符识别结果；根据该识别结果判断第一车牌区域中是否存在未识别成功的车牌号码；如果是，则从车牌模板库中选择一个车牌模板作为目标车牌模板；根据目标车牌模板对应的模板特征，从第一车牌区域中确定未识别成功车牌号码的子区域；识别子区域中的字符，获得第二字符识别结果；根据该识别结果判断针对子区域的字符识别是否成功；如果成功，则根据上述两个识别结果获得待识别车牌图像的车牌号码；否则，重新选择一个未选择过的车牌模板作为目标车牌模板，重复上述过程。本申请实施例能够提高车牌识别过程的效率。
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公开(公告)号：CN112651417A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910967901.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种车牌识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待识别的车牌图像，其中，所述车牌图像包含车牌；通过多个识别模型分别对所述车牌图像进行字符识别，得到各个识别模型对应的车牌识别结果，其中，所述多个识别模型为多个不同类型的深度学习模型；将各个识别模型对应的车牌识别结果进行融合，得到所述车牌图像的车牌识别结果。本发明实施例能够利用多个类型的深度学习模型的不同网络特性，从而在各种复杂场景下都具有较高的车牌识别准确度。
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公开(公告)号：CN109034158A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710432264.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/34
CPC classification number: G06K9/342 , G06K9/348 , G06K2209/15
Abstract: 本申请实施例提供了一种车牌识别方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获得待识别车牌号码的车牌图像区域；对所述车牌图像区域进行字符分割，获得第一字符区域；根据所述第一字符区域，确定所述车牌图像区域中需要进行二次字符分割的待分割区域；对所述待分割区域进行字符分割，获得第二字符区域；根据目标字符区域的字符识别结果和所述第二字符区域的字符识别结果，获得所述车牌图像区域的车牌号码，所述目标字符区域为：所述第一字符区域中除所述待分割区域之外的字符区域。应用本申请实施例提供的方案，能够提高车牌识别过程的效率。
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公开(公告)号：CN108229466A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611160932.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/4604 , G06K2209/15
Abstract: 本申请实施例提供了一种车牌识别方法及装置。所述方法包括：首先，获得待识别车牌号码的车牌图像区域，并对所述车牌图像区域进行字符识别，获得第一字符识别结果；其次，根据所述第一字符识别结果，判断所述车牌图像区域对应的车牌类型是否为预设车牌类型，如果是，则根据所述预设车牌类型的车牌特征和第一字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次识别的待识别字符区域，并对所述待识别字符区域进行字符识别，获得第二字符识别结果；最后，根据所述第一字符识别结果和第二字符识别结果，获得所述车牌图像区域对应的车牌号码。应用本申请实施例提供的方案进行车牌识别时，能够提高车牌识别过程的效率。
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公开(公告)号：CN118732582A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411210083.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 钱华
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及视觉控制技术领域，公开了飞行器控制方法、装置、设备、存储介质及产品，包括：获取飞行器的主飞行方向以及非主方向对应的图像数据；通过障碍物识别模型对主飞行方向对应的图像数据进行障碍物识别，获得主飞行方向对应的障碍物信息，通过视觉匹配算法对非主方向对应的图像数据进行障碍物识别，获得各非主方向对应的障碍物信息；根据障碍物信息构建三维地图；基于三维地图控制飞行器运行。由于是使用预先训练的模型检测主飞行方向的障碍物，使用算法检测非主方向的障碍物，充分利用了飞行器有限的资源，保证了障碍物检测的效率与准确率，且在控制飞行器运行时，是根据构建的三维地图进行控制，保证在各种环境中均可进行避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110490186B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810461643.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车牌识别方法、装置及计算机可读存储介质，属于智能交通技术领域。该方法包括：获取图像中车牌粗选区域，并利用卷积神经网络CNN提取车牌粗选区域内的特征信息，特征信息包括多个特征序列；基于多个特征序列确定车牌粗选区域内的多个字符和每个字符的位置信息；基于确定的多个字符确定所述车牌粗选区域内包含的车牌的车牌号码，并基于所述每个字符的位置信息确定所述车牌号码中相应字符的位置信息。由此可见，本发明实施例不需要通过对车牌粗选区域进行分割以得到多个字符区域来识别车牌，有效避免了场景因素对字符分割的影响，也即避免了场景因素对车牌识别的干扰，提升了车牌识别方法的通用性和准确性。
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公开(公告)号：CN108229466B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201611160932.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车牌识别方法及装置。所述方法包括：首先，获得待识别车牌号码的车牌图像区域，并对所述车牌图像区域进行字符识别，获得第一字符识别结果；其次，根据所述第一字符识别结果，判断所述车牌图像区域对应的车牌类型是否为预设车牌类型，如果是，则根据所述预设车牌类型的车牌特征和第一字符识别结果，确定所述车牌图像区域中需要进行二次识别的待识别字符区域，并对所述待识别字符区域进行字符识别，获得第二字符识别结果；最后，根据所述第一字符识别结果和第二字符识别结果，获得所述车牌图像区域对应的车牌号码。应用本申请实施例提供的方案进行车牌识别时，能够提高车牌识别过程的效率。
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公开(公告)号：CN108205670B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201611170215.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/32
Abstract: 本申请实施例提供了一种车牌识别方法及装置。所述方法包括：首先，获得待识别车牌号码的车牌图像区域，对所述车牌图像区域进行字符识别，获得第一字符识别结果；然后，根据所述第一字符识别结果中已识别成功的字符，确定所述车牌图像区域中需要进行二次识别的待识别字符区域，并对所述待识别字符区域进行字符识别，获得第二字符识别结果；最后根据所述第一字符识别结果和第二字符识别结果，获得所述车牌图像区域对应的车牌号码。应用本申请实施例提供的方案进行车牌识别，能够提高车牌识别过程的效率。
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公开(公告)号：CN108319951B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710028236.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种识别车牌中字符的方法及装置，所述方法包括：获取待识别车牌的车牌区域图像；将所述车牌区域图像中字符数量最多的连续字符序列、确定为所述待识别车牌中的初始主段字符；根据预设的子段字符特征，判断位于所述初始主段字符的左端或右端的字符中是否存在属于子段字符的字符；将位于所述初始主段字符左端或右端的、属于子段字符的字符删除，得到所述待识别车牌中的主段字符；根据所述主段字符在所述车牌区域图像中所在的位置，确定待识别车牌中的子段字符。应用本发明实施例能够识别出多种车牌类型中的主段字符和子段字符。
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公开(公告)号：CN111046891A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811184621.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车牌识别模型的训练方法、车牌识别方法和装置。本申请提供的车牌识别模型的训练方法，包括：构建训练样本集；其中，所述训练样本集包括多个样本子集，每个样本子集中的各个车牌样本所属的车牌类型相同；所述车牌样本包括预先采集到的原始车牌样本和对所述原始车牌样本扩增后得到的扩增车牌样本；从每个所述样本子集中选择目标数量个车牌样本，并利用选择好的车牌样本训练预先构建的车牌识别模型，直至所述车牌识别模型收敛。本申请提供的车牌识别模型的训练方法、车牌识别方法和装置，可提高训练好的车牌识别模型的泛化程序，提高其识别准确率。
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