公开(公告)号：CN114677837B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210262028.7

申请日：2022-03-16

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 李文婧 ,  郑立勇 ,  苏斌 ,  俞雷

IPC: G08G1/01 ,  G01S13/931

Abstract: 本申请提供了一种基于雷视数据的交通仿真方法、装置及电子设备。本申请中以获取的真实交通场景下的雷视数据为基础，利用雷视数据相较于过车数据信息更丰富、精度更高的特点，从中获取用于在仿真场景下描述车辆动态驾驶行为的车辆驾驶模型文件、描述车辆行驶路径信息的路径文件，从而配合已获取的路网文件进行交通仿真，相较于传统的基于车辆流量或过车数据生成车辆路径、通过人为设定参数描述车辆动态驾驶行为的交通仿真方式，具有更高的数据精度和仿真还原程度。

公开(公告)号：CN119360602A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411361446.7

申请日：2024-09-26

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 赵威 ,  朱江 ,  郑立勇 ,  赵宏 ,  付尧 ,  苏斌 ,  饶红玉 ,  姜伟浩 ,  郝勇刚 ,  石智慧

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/123 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0442

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆轨迹重构方法和设备，涉及智能交通技术领域。包括：获取目标车辆的初始车辆轨迹、目标车辆所处区域的路网数据和信号灯态数据；将初始车辆轨迹、路网数据和信号灯态数据输入目标数据驱动重构模型，得到初始车辆轨迹对应的多个目标轨迹点；基于初始车辆轨迹和多个目标轨迹点，确定初始车辆轨迹对应的重构车辆轨迹；目标数据驱动重构模型通过如下步骤得到多个目标轨迹点：提取初始车辆轨迹中的车辆运动特征；将信号灯态数据与车辆运动特征进行数据融合，并基于融合后的数据预测目标车辆的多个轨迹点；基于路网数据对多个轨迹点坐标进行约束，得到符合路网数据的多个目标轨迹点。

公开(公告)号：CN119229648A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411348639.9

申请日：2024-09-25

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  朱江 ,  郑立勇 ,  苏斌 ,  赵威 ,  姜伟浩 ,  郝勇刚

IPC: G08G1/01

Abstract: 本申请提供一种仿真轨迹数据获取方法、装置及设备，该方法包括：在实际车辆的行驶过程中，获取实际车辆的实际轨迹数据；在数据采集时刻，建立实际车辆对应的仿真车辆，将固定运动参数作为目标运动参数；从仿真启动时刻开始，控制仿真车辆基于目标运动参数在交通仿真模型中行驶；在仿真车辆的行驶过程中，获取仿真车辆的仿真轨迹数据；在每个第一更新时刻，预测仿真车辆在预测时段的预测轨迹数据；基于预测时段的预测轨迹数据和预测时段的实际轨迹数据确定第一运动参数，将第一运动参数更新为仿真车辆的目标运动参数。通过本申请的技术方案，能够得到实际车辆的完整轨迹数据。

公开(公告)号：CN117668257A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311737285.2

申请日：2023-12-15

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 浦世亮 ,  谢易珏 ,  郝勇刚 ,  姜伟浩 ,  郑立勇 ,  李文婧 ,  邵健轩 ,  王赛赛 ,  苏斌

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/332 ,  G06F16/35 ,  G06N5/022 ,  G06F40/30 ,  G06F40/284 ,  G06Q50/26

Abstract: 本申请实施例提供一种交通领域事理图谱构建方法、交通问答系统及相关产品，所述方法包括：获取交通领域规则文本语料集；将所述交通领域规则文本语料集输入到交通事件抽取模型中，从所述交通领域规则文本语料中抽取交通事件，得到交通事件集；所述交通事件集中包括多个交通事件，每个交通事件包括：交通事件类型信息、交通事件文本信息、论元类型信息和论元文本信息；将所述交通事件集输入到事理对齐模型中，对所述交通事件集中的交通事件进行事理对齐；根据事理对齐后的交通事件集，生成交通领域事理图谱，由此，能够为交通领域的复杂规则构建事理图谱，便于交通规则的理解和传播。

公开(公告)号：CN117272699B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311552106.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  郑立勇 ,  郝勇刚 ,  姜伟浩 ,  苏斌 ,  赵威 ,  李文婧

IPC: G06F30/20 ,  G08G1/01 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请公开了一种数字路口的在线仿真方法、装置、存储介质和电子设备，包括：每隔tstep时间，从数字路口的数据环境中获取指定tstep时间内的信控数据和车辆数据，并进行暂存；在每次暂存数据对应的时间长度大于或等于tdelay时：对于暂存数据中最早tstep时间内出现的每个检测车辆，基于暂存数据中检测车辆的所有车辆数据组成的完整轨迹信息，控制仿真车辆在数字路口的仿真系统中最近tstep时间内的运动方式；基于暂存数据中最早tstep时间内的信控数据，控制仿真系统中最近tstep时间内的路口信号灯状态；从暂存数据中删除最早tstep时间内的信控数据和车辆数据。应用本申请，能够提高仿真的实

公开(公告)号：CN113223293B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202110491350.2

申请日：2021-05-06

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 李旭红 ,  李文婧 ,  苏斌 ,  郑立勇 ,  郝勇刚

IPC: G08G1/01 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明实施例提供了路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备，应用于交通仿真技术领域，该方法包括：基于交通场景的电警过车数据，确定每一目标车辆的连续行车路径；将各条连续行车路径传递给路网仿真软件，以使所述路网仿真软件在所述交通场景的静态路网仿真模型中，按照各条连续行车路径仿真运行多个仿真车辆；获取在仿真运行多个仿真车辆时，所述静态路网仿真模型所表征的所述交通场景的仿真状态信息；若所述仿真状态信息与所述目标交通状态信息的差异符合模型收敛条件，得到训练完成的路网仿真模型；否则，调整所述静态路网仿真模型中的交通动力学模型参数，并继续训练所述静态路网仿真模型。通过本方案，可以提高路网仿真模型的准确性。

公开(公告)号：CN114676203A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210260648.7

申请日：2022-03-16

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 郑立勇 ,  浦世亮 ,  郝勇刚 ,  苏斌 ,  李文婧 ,  俞雷

IPC: G06F16/28 ,  G06F16/26 ,  G06F16/36

Abstract: 本申请提供一种交通知识图谱构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取交通基础信息，所述交通基础信息包括高精地图数据、交通态势数据以及信号配时数据；依据所述交通基础信息进行实体提取，并生成关联实体之间的关系；其中，所提取的实体包括路网相关实体、交通流相关实体以及交通控制相关实体；依据所提取的实体，以及所述关联实体之间的关系，构建交通知识图谱。该方法可以降低图谱构建的工作量，提升交通知识图谱的实用性。

公开(公告)号：CN118536274A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410593395.4

申请日：2024-05-13

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 饶红玉 ,  苏斌 ,  赵威 ,  郝勇刚 ,  郑立勇

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请实施例提供了一种交通仿真方法、装置及电子设备，涉及交通仿真技术领域。该方法包括：获取各个仿真车辆针对目标路网的行驶路线；其中，目标路网由至少两类子路网构成且存在属于任意两类子路网的相接边界的位置，不同类的子路网设置有不同分辨率的仿真模型，各条行驶路线中包含有穿越相接边界的行驶路线；分别将各个仿真车辆加载至相应起始位置所属子路网的仿真模型中以按照相应的行驶路线和仿真分辨率进行运动；响应于任一仿真车辆的行驶位置达到相接边界，以该仿真车辆当前的行驶信息，将该仿真车辆切换加载至指定仿真模型中继续运动。通过本方案可以提高多分辨率交通仿真的准确性。