-
公开(公告)号：CN109151426B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710512168.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N9/73
Abstract: 本发明实施例提供了一种白平衡调整方法、装置、相机及介质，该方法包括：获取相机当前拍摄的图像；确定所述图像的亮度值以及所述相机拍摄所述图像时的各采集参数值；根据所述亮度值及所述各采集参数值，确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式；确定所述环境照度模式对应的第一白平衡增益；根据所述图像的像素点的三原色值，计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益；根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益，调整所述相机的白平衡增益。应用本发明实施例所确定出的白平衡增益，可以更好的弥补相机所拍摄图像的色差。
-
公开(公告)号：CN109151426A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710512168.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N9/73
Abstract: 本发明实施例提供了一种白平衡调整方法、装置、相机及介质，该方法包括：获取相机当前拍摄的图像；确定所述图像的亮度值以及所述相机拍摄所述图像时的各采集参数值；根据所述亮度值及所述各采集参数值，确定所述相机拍摄所述图像时的环境照度模式；确定所述环境照度模式对应的第一白平衡增益；根据所述图像的像素点的三原色值，计算所述相机拍摄所述图像时的第二白平衡增益；根据所述第一白平衡增益及所述第二白平衡增益，调整所述相机的白平衡增益。应用本发明实施例所确定出的白平衡增益，可以更好的弥补相机所拍摄图像的色差。
-
公开(公告)号：CN107197167A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610144334.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明实施例提供一种获得图像的方法及装置，方法包括：监测是否接收到图像采集信号；若为是则获得用于采集长帧图像B的第一曝光量和用于采集短帧图像B′的第二曝光量；根据第一曝光量和第二曝光量采集长帧图像B和短帧图像B′；将长帧图像B和短帧图像B′按照预设的图像合成规则生成合成图像；第一曝光量和第二曝光量通过以下方式计算得到：获得上一次采集图像的曝光比k；获得上一次所采集的长帧图像A的灰度统计值GA；根据灰度统计值GA确定第一曝光量；根据曝光比k和第一曝光量计算第二曝光量。应用本发明实施例提供的方案，能够动态调整曝光比，针对不同动态范围的场景使用不同的曝光比，进而获得高质量的图像。
-
公开(公告)号：CN119882755A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369254.9
申请日：2025-03-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质。该方法包括：轨道机器人通过根据轨道机器人的预设安全避障区域以及TOF数据，确定第一障碍物信息。之后，将轨道机器人的刹停距离以及预设探测距离中的最小值，确定为第一距离，并将轨道机器人的减停距离以及预设距离中的最大值，确定为第二距离。然后，根据超声波数据、第一距离以及第二距离，确定第二障碍物信息。最后，根据第一障碍物信息、第二障碍物信息、TOF传感器的第一视场角以及超声波传感器的第二视场角，确定每个障碍物的可信类型，并根据每个障碍物的可信类型，控制轨道机器人运行。本技术方案能够减少传感器误检率，提高对轨道机器人的控制准确度。
-
公开(公告)号：CN119540047B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510046235.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种图像拼接处理方法及装置，应用于图像处理技术领域。该方法包括：构建多个第一特征点匹配对；剔除第一特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第二特征点匹配对；剔除第二特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第三特征点匹配对；根据第三特征点匹配对在待拼接图像中的分布区域，对分布区域之外的区域中插入新的特征点匹配对，得到第四特征点匹配对；根据第四特征点匹配对，生成用于图像拼接的配准参数。通过多重特征点筛选，同时对图像中特征点未分布区域进行特征点增强，提高了特征点配对的质量，利用这些特征点匹配对标定拼接得到的图像对齐效果更好，重影更小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119784788A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510247930.5
申请日：2025-03-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、矾花成像方法及摄像机系统。对矾花图像进行前景和背景分割处理，得到二值图像，对二值图像中的矾花区域进行连通域分割，从而可以从矾花图像中提取每一枚矾花，以便更加准确地确定矾花的特征信息。在进行连通域分割时，可以基于已遍历像素点中每个像素点的相邻像素点所属的连通域确定该像素点的连通域，并且每遍历到一个属于前景区域的像素点时，可以先判定当前已分割得到的连通域的数量是否大于预设数量阈值，如果大于，则先对分割的连通域进行整合处理，再基于整合处理后相邻像素点所属的连通域确定当前遍历到像素点所属的连通域，从而可以提高连通域分割效率，且减小连通域分割过程中的内存开销。
-
公开(公告)号：CN113077387B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110402157.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法及装置，包括：基于第一原始图像和第二原始图像获取拼接图像，拼接图像包括拼缝线，拼缝线一侧为第一拼接区域，拼缝线另一侧为第二拼接区域；从第一拼接区域中确定第一衰减区域，基于第一衰减区域的尺寸、第一衰减区域对应的衰减速度值和第一衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离，对第一衰减区域进行衰减处理；从第二拼接区域中确定第二衰减区域，基于第二衰减区域的尺寸、第二衰减区域对应的衰减速度值和第二衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离，对第二衰减区域进行衰减处理；基于衰减后的第一拼接区域和衰减后的第二拼接区域生成目标图像。通过本申请的技术方案，能够改善色彩差异和亮度差异，图像拼接效果较好。
-
公开(公告)号：CN113538303B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010310011.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提出图像融合方法。方法包括：获取可见光图像及与其配准的红外光图像；获取可见光图像中的第一亮度信息及红外光图像中的第二亮度信息；获取第一亮度信息的第一低频分量和第一高频分量、及第二亮度信息的第二低频分量和第二高频分量；利用第一低频分量与第二低频分量之间的残差数据补偿第二低频分量，得到第三低频分量；利用融合权重矩阵对第一低频分量和第三低频分量进行加权融合，得到融合低频分量；利用融合低频分量、第一高频分量和第二高频分量得到融合亮度信息；根据融合亮度信息和可见光图像的颜色信息，得到融合图像。本发明实施例在保证颜色真实性的基础上，提升了融合图像的信噪比和细节显示效果。
-
公开(公告)号：CN112217962B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910618561.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了摄像机及图像生成方法，该方法包括：获取彩色可见光图像及黑白全光谱图像，其中，黑白全光谱图像的成像光源包括可见光及红外光；对彩色可见光图像及黑白全光谱图像进行配准；将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像进行图像融合，得到融合图像。在本申请实施例的图像生成方法中，因为黑白全光谱图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比，通过融合黑白全光谱图像及彩色可见光图像，得到彩色的融合图像，融合图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比，采用融合图像代替彩色可见光图像，提高了图像质量。
-
公开(公告)号：CN113766203A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010495394.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像白平衡处理方法，涉及图像处理技术领域，包括：获得待处理图像；在待处理图像中选择多个像素点，生成多个映射参数集；在多个映射参数集中选择冗余度最高的预设数量个第一比值和预设数量个第二比值，生成映射集；基于预设的白色表征值和映射集，确定一个R/G值和一个B/G值作为白平衡校正参数，利用白平衡校正参数对待处理图像进行白平衡校正，其中，所确定的白平衡校正参数属于白色表征值，且，所确定的白平衡校正参数的倒数属于映射集，白色表征值为：多个不同颜色的光源下白色像素点的R/G值和B/G值。应用本申请实施例提供的方法，可以提高对图像进行白平衡处理的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.065 seconds)
