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公开(公告)号：CN112989868B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201911214174.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张尚迪
Abstract: 本申请公开了一种监控方法、装置、系统及计算机存储介质，属于安防技术领域。所述方法包括：根据获取的目标的运动轨迹，由于多个球机部署在监控区域的不同方位，因此可以从多个球机中选择位于目标运动方向上前方的球机对目标进行拍摄。选择位于目标运动方向上前方的球机对目标进行拍摄，可以获取到目标的正面图像，从而可以根据正面图像准确识别目标，当根据正面图像确定目标为防区报警目标时，触发报警。
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公开(公告)号：CN116068504A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111277254.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张尚迪
Abstract: 本发明提供了一种雷达和视频采集设备的标定方法、装置、设备及存储介质，包括：从雷达和视频采集设备针对同一场景采集的数据中，截取雷达图像和对应视频图像并列显示，获取用户选择的雷达目标与对应图像目标作为匹配目标对，基于此计算标定矩阵，得到雷达目标位置标记并在视频图像中显示，作为标定结果，若标定结果不满足要求，则获取用户选择的新增匹配目标对，并重新计算标定矩阵，直至标定结果满足要求。本发明实施例中，用户可从并列显示的针对同一场景的同时刻的雷达数据及视频图像中确定标定点及对应图像目标，无需用户测量标定点准确的雷达坐标和图像坐标，即可以基于实际采集的数据进行标定，提高标定的准确性和可操作性。
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公开(公告)号：CN110658518A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810696236.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标入侵检测方法及装置，方法包括：标定警戒区域在图像坐标系中的图像区域；根据预先标定的单应性矩阵，将图像区域映射至雷达坐标系，得到警戒区域在雷达坐标系中的投影区域；单应性矩阵用于将图像坐标坐标系中的像素坐标转换为雷达坐标系的距离坐标。应用本申请实施例，能够降低目标入侵检测中雷达警戒区域标定的复杂度，并解决需要专业知识的用户来完成雷达的安装的问题。
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公开(公告)号：CN109151375A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710459273.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象，确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小、移动方向和速度信息；计算各目标对象的抓拍位置信息；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率；确定各目标对象的跟踪时长，针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的抓拍质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112989868A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911214174.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 张尚迪
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种监控方法、装置、系统及计算机存储介质，属于安防技术领域。所述方法包括：根据获取的目标的运动轨迹，由于多个球机部署在监控区域的不同方位，因此可以从多个球机中选择位于目标运动方向上前方的球机对目标进行拍摄。选择位于目标运动方向上前方的球机对目标进行拍摄，可以获取到目标的正面图像，从而可以根据正面图像准确识别目标，当根据正面图像确定目标为防区报警目标时，触发报警。
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公开(公告)号：CN109982030B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711445099.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置、视频监控设备及存储介质，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中待抓拍的目标对象，确定所述目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息；确定所述目标对象对应的细节相机位置信息；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息，以及已构建的细节相机位置信息和倍率的对应关系，确定所述目标对象对应的倍率；根据所述目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍所述目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。
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公开(公告)号：CN111025283A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811174134.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种雷达与球机联动的方法及装置，所述方法包括：获取雷达采集目标对象的雷达信号；根据所述雷达信号确定所述目标对象是否出现在预设的警戒区域中，若所述目标对象出现在所述警戒区域中，则根据所述雷达信号确定所述目标对象在雷达坐标系中的雷达坐标值；将所述雷达坐标值与预先确定的单应性矩阵进行设定运算，得到所述目标对象在球机笛卡尔坐标系中的平面坐标值；根据所述平面坐标值计算出球机的目标PTZ坐标值；根据所述目标PTZ坐标值与球机的当前PTZ坐标值，控制所述球机由当前状态调整至指定状态，并在所述球机调整至指定状态时，控制所述球机采集所述目标对象的视频图像。应用该方法，可以实现有效提高雷达与球机的联动精度。
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公开(公告)号：CN109151295B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710459265.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并确定各目标对象对应的倍率；对各目标对象进行分块处理，得到至少一个目标块；针对每个目标块，在该目标块包含的各目标对象中识别处于边缘位置的第一目标对象，并根据各第一目标对象确定该目标块对应的细节相机位置信息和倍率；针对每个目标块，根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍该目标块。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。
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公开(公告)号：CN109151295A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710459265.1
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并确定各目标对象对应的倍率；对各目标对象进行分块处理，得到至少一个目标块；针对每个目标块，在该目标块包含的各目标对象中识别处于边缘位置的第一目标对象，并根据各第一目标对象确定该目标块对应的细节相机位置信息和倍率；针对每个目标块，根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍该目标块。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的清晰度。
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