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公开(公告)号:CN116193256A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310184881.6
申请日:2023-02-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N23/67
Abstract: 本申请在一个实施例中提供一种聚焦位置确定方法、装置及设备,该方法包括:获取PTZ相机的水平旋转的目标偏转角和竖直旋转的目标俯仰角;基于所述目标偏转角和所述目标俯仰角指向的方向向量与目标平面方程之间的交点坐标,确定待检测目标与PTZ相机之间的目标距离;基于所述目标距离查询已配置的映射关系,得到所述目标距离对应的目标聚焦位置;其中,所述映射关系表示距离与聚焦位置之间的关系;基于所述目标聚焦位置对PTZ相机进行聚焦,在所述PTZ相机聚焦完成之后,通过所述PTZ相机采集针对所述待检测目标的目标图像。通过本申请的技术方案,能够准确聚焦待检测目标,搜索目标聚焦位置的耗时比较短,能够找到清晰聚焦位置,使得待检测目标清晰。
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公开(公告)号:CN112770041A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201911069778.7
申请日:2019-11-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请公开了一种多个变焦镜头切换的图像处理方法,该方法包括,所述第一镜头从第一焦距区域向第二镜头的第二焦距区域切换时,在第一镜头和第二镜头均处于所述焦距重叠区域内的切换位置,根据预存的用于切换处理的标定参数,对来自第一传感器的第一图像进行旋转偏移和/或视场角偏移处理,以使得被显示的切换之前的第一图像与被显示的切换之后的来自第二传感器的第二图像之间具有相同的视场角。本申请解决了变焦过程中从较大焦距切换至较小焦距时图像的视场角突变的问题。
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公开(公告)号:CN110740250A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201810798722.4
申请日:2018-07-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 任健
Abstract: 本发明实施例提供的一种图像采集方法及图像采集设备,应用于包括多个可变焦镜头的可变焦图像采集设备,其中各镜头具有不同的变焦范围、且相邻的两个变焦范围之间存在重叠焦距区间,通过获取图像采集设备的当前焦距,确定当前焦距所属的重叠焦距区间,判断当前焦距是否小于该重叠焦距区间中的预设切换焦距。若小于,则从存在该重叠焦距区间的两个变焦范围对应的两个镜头中,确定短焦变焦镜头为根据图像采集设备接收的变焦参数进行变焦、采集图像的主镜头,长焦变焦镜头为跟随主镜头进行变焦的从镜头;获取主镜头采集的图像。通过多个可变焦镜头的变焦范围的叠加,在不增加单个镜头体积的前提下,使得可变焦图像采集设备的焦距范围得以扩展。
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公开(公告)号:CN115166934B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202210651798.0
申请日:2022-06-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机设备及图像处理方法,摄像机设备包括CMOS传感器、主控芯片、聚焦电机和聚焦镜头;主控芯片用于在目标图像为待输出图像时,基于时序同步信号确定目标图像的扫描开始时刻,基于扫描开始时刻确定目标图像中每一行对应的扫描时间段;确定目标图像中每一行对应的聚焦镜头位置;针对目标图像中每一行,向聚焦电机发送该行对应的控制信号;聚焦电机用于在该行对应的扫描时间段,控制聚焦镜头处于该行对应的聚焦镜头位置;CMOS传感器用于针对目标图像中每一行,在该行对应的扫描时间段扫描该行对应的图像数据;基于每一行对应的图像数据生成目标图像。通过本申请的技术方案,能够保证目标图像中的多个目标对象均清
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公开(公告)号:CN115166934A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210651798.0
申请日:2022-06-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机设备及图像处理方法,摄像机设备包括CMOS传感器、主控芯片、聚焦电机和聚焦镜头;主控芯片用于在目标图像为待输出图像时,基于时序同步信号确定目标图像的扫描开始时刻,基于扫描开始时刻确定目标图像中每一行对应的扫描时间段;确定目标图像中每一行对应的聚焦镜头位置;针对目标图像中每一行,向聚焦电机发送该行对应的控制信号;聚焦电机用于在该行对应的扫描时间段,控制聚焦镜头处于该行对应的聚焦镜头位置;CMOS传感器用于针对目标图像中每一行,在该行对应的扫描时间段扫描该行对应的图像数据;基于每一行对应的图像数据生成目标图像。通过本申请的技术方案,能够保证目标图像中的多个目标对象均清晰。
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公开(公告)号:CN114845023A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210450222.8
申请日:2022-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种驱动方法及装置,涉及安防监控和镜头技术领域,能够在短时间内实现光学镜头的变倍动作和/或聚焦动作。该方法包括:获取TMR元件产生目标电信号在第一时刻时的第一参数值;第一参数值用于表征目标电信号的两相信号之间的比值;根据目标电信号的多个第一参数值与目标电信号在单周期的多个角度之间的对应关系,以及目标电信号在第一时刻时的第一参数值,确定目标电信号在第一时刻时的目标角度;其中,第一参数值与角度一一对应;至少基于目标角度,确定透镜组在当前时刻的当前位置;基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置,生成驱动信号;采用驱动信号,驱动音圈电机,以使得透镜组从当前位置调整至目标位置。
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公开(公告)号:CN110572563B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201810570380.0
申请日:2018-06-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种调制权值矩阵确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:判断图像传感器采集的目标图像中,是否存在符合预定权值调整条件的目标像素点;该目标图像为经过数字微镜阵列DMD调光后该图像传感器所采集的图像;如果是,按照与预定权值调整条件对应的更新趋势,更新DMD当前对应的调制权值矩阵中的、目标像素点对应的调制权值,以更新后的调制权值矩阵调整所述DMD,并返回所述判断图像传感器采集的目标图像中,是否存在符合预定权值调整条件的目标像素点的步骤;否则,将DMD当前对应的调制权值矩阵,确定为DMD调光所需的目标调制权值矩阵。可见,通过本方案,可以快速有效地确定DMD调光所需的目标调制权值矩阵。
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公开(公告)号:CN110740250B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201810798722.4
申请日:2018-07-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 任健
Abstract: 本发明实施例提供的一种图像采集方法及图像采集设备,应用于包括多个可变焦镜头的可变焦图像采集设备,其中各镜头具有不同的变焦范围、且相邻的两个变焦范围之间存在重叠焦距区间,通过获取图像采集设备的当前焦距,确定当前焦距所属的重叠焦距区间,判断当前焦距是否小于该重叠焦距区间中的预设切换焦距。若小于,则从存在该重叠焦距区间的两个变焦范围对应的两个镜头中,确定短焦变焦镜头为根据图像采集设备接收的变焦参数进行变焦、采集图像的主镜头,长焦变焦镜头为跟随主镜头进行变焦的从镜头;获取主镜头采集的图像。通过多个可变焦镜头的变焦范围的叠加,在不增加单个镜头体积的前提下,使得可变焦图像采集设备的焦距范围得以扩展。
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公开(公告)号:CN110740249B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201810798102.0
申请日:2018-07-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 任健
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供的一种图像采集方法及图像采集设备,应用于包括第一芯片、变焦镜头、图像传感器、变焦电机以及聚焦电机的图像采集设备。第一芯片的数量为1个。2个变焦镜头的图像采集设备,其中两个变焦镜头具有不同的变焦范围、且两个镜头的变焦范围之间存在重叠焦距范围,包括一个第一短变焦镜头和一个第二长变焦镜头。图像传感器的数量为2个,且两个图像传感器与两个变焦镜头分别对应,两个图像传感器各自与第一芯片建立通讯连接。变焦电机的数量为2个,聚焦电机的数量为2个,两个变焦电机和两个聚焦电机各自与第一芯片建立通讯连接。通过两个变焦镜头的变焦范围的叠加,在不增加单个镜头体积的前提下,扩展图像采集设备的焦距范围。
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公开(公告)号:CN118671671A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411140085.3
申请日:2024-08-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于多磁头磁电阻效应传感器的位置测量方法及传感器,涉及安防技术领域,该多磁头磁电阻效应传感器包括一个磁条和至少两个磁头,磁条与作动部件固定连接,作动部件可带动磁条在腔体内沿设定方向滑动,每个磁头沿设定方向设置于腔体的不同位置处,磁条的长度略大于相邻磁头之间的间距,该方法包括:获取作动部件带动磁条在腔体内沿设定方向滑动过程中,各个磁头根据监测到的磁场变化所输出的电信号,基于电信号,确定作动部件在腔体内的位置信息。该方案通过设置多磁头的方式,将各个磁头的量程接力起来,这样就可以将磁条做得更短,进一步降低设备腔体的长度,从而降低整个设备尺寸,减少空间占用率。
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