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公开(公告)号：CN116192996A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211738913.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L41/0668 , H04L43/10
Abstract: 一种HART IO系统及其数据获取方法，包括：FPGA、至少两个从FPGA以及与每个从FPGA一一对应设置的MCU；MCU，用于接收来自主站的HART数据获取请求并解析，并将解析后的HART数据获取请求发送给对应的从FPGA；还用于将读取的对应的HART数据发送给主站；从FPGA，用于接收对应MCU发送的HART数据获取请求，并发送给主FPGA，接收来自主FPGA的对应的HART数据并存储，供对应的MCU进行读取；主FPGA，用于根据HART数据获取请求获取对应的HART数据，并发送给发送HART数据获取请求的从FPGA。本公开实施例能避免一路HART通信故障后无法与HART仪表进行通讯的情况，提升系统的容灾性。
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公开(公告)号：CN116192354A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211709167.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种工业控制系统的校时方法，该系统包括设置在主机架中的控制器以及设置在从机架中的至少一个目的模块，控制器以及至少一个目的模块通过工业现场总线连接，并且工业现场总线包括一种或多种连接方式。该校时方法包括：在控制器与目的模块通过周期扫描来交换报文的时候，根据在报文的报头中所包含的时刻信息，确定目的模块的本地时钟相对于控制器的时钟的钟差和传播延时；根据目的模块的本地时钟相对于控制器的时钟的钟差和传播延时，校准目的模块的本地时钟。上述方法无需为工业控制系统添加额外的硬件即可精准校时，降低了成本，并且对于工作环境的适用性强。还公开了工业控制系统和存储介质。
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公开(公告)号：CN114384849A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210049120.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种安全仪表系统，由于本申请中利用网关交换机作为中间管理者进行数据的双向发送，实现了各个IO模块以及多个控制器之间的数据通信，因此控制器的数量与IO模块的数量这两者互不干扰，也即可以灵活的根据需求单独更改安全仪表系统中控制器的数量或者IO模块的数量，提高了系统改动的灵活性。
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公开(公告)号：CN113852377A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111182102.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H03M1/46
Abstract: 本发明公开了一种AI采集装置，通过差分放大器对差分电压采集电路转换得到的差分电压信号进行共模电压调整以及差模增益调整，从而满足模数转换器的输入要求，以便模数转换器对差分电压信号进行模数转换得到数字信号，从而完成AI的采集。另外，本申请中的抗混叠匹配电路一方面作为低通滤波器可以滤除高频干扰，提高采集精度，另一方面可以通过自身的电能存储抬升差分放大器输入端的电势，提高模数转换器的采样频率，即提高了AI的采集速度。本发明还公开了一种AI采集系统，具有如上AI采集装置相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN112506037A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011465301.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种基于异构多样性的冗余系统，包括主机笼、扩展机笼、多个卡件和信息传输设备，主机笼和扩展机笼内设置有若干个槽位，各卡件配置在槽位中，信息传输设备分别与主机笼和扩展机笼中的各卡件连接，用于实现各卡件之间的信息交互。应用以上技术方案，配置在槽位中的各卡件中的信息可以直接汇总到信息传输设备，并且在信息传输设备中进行所有卡件的信息交互，因此各卡件所在槽位无需相邻，且各卡件无需配置在同一个机笼中，满足了冗余卡件在不同的物理空间中的要求，避免了共因失效，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903629B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211708721.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种工业控制系统，包括：输入输出模块以及互作冗余的至少两个控制器，其特征在于，至少两个控制器中的每个控制器均包括互作冗余的至少两个中央处理器；其中，每个中央处理器用于：执行第一任务；通过在至少两个控制器之间的通信接口接收其他中央处理器执行第一任务的结果；通过对本中央处理器执行第一任务的结果加上所接收的其他中央处理器执行第一任务的结果进行表决，确定第一任务的最终结果；以及向第一任务对应的输入输出模块输出第一任务的最终结果。该系统能够避免主备切换时系统的不稳定性。还公开了一种工业控制系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN114384849B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210049120.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种安全仪表系统，由于本申请中利用网关交换机作为中间管理者进行数据的双向发送，实现了各个IO模块以及多个控制器之间的数据通信，因此控制器的数量与IO模块的数量这两者互不干扰，也即可以灵活的根据需求单独更改安全仪表系统中控制器的数量或者IO模块的数量，提高了系统改动的灵活性。
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公开(公告)号：CN112506037B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011465301.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请公开了一种基于异构多样性的冗余系统，包括主机笼、扩展机笼、多个卡件和信息传输设备，主机笼和扩展机笼内设置有若干个槽位，各卡件配置在槽位中，信息传输设备分别与主机笼和扩展机笼中的各卡件连接，用于实现各卡件之间的信息交互。应用以上技术方案，配置在槽位中的各卡件中的信息可以直接汇总到信息传输设备，并且在信息传输设备中进行所有卡件的信息交互，因此各卡件所在槽位无需相邻，且各卡件无需配置在同一个机笼中，满足了冗余卡件在不同的物理空间中的要求，避免了共因失效，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114185291A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111473172.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种输出控制系统，包括N个AO模块、N个控制器、N个二极管和N个控制开关，各个二极管的阳极通过与自身对应的控制开关接地，因此，各个AO模块均未故障时，第i个AO模块的输出正端通过第i‑1个控制开关接地，各个AO模块在未故障时均能够输出期望电流，但是若自身之前的AO模块的控制开关未均闭合时，只能将期望电流输出到接地端，从而保证每次仅一个AO模块输出期望电流至执行器，避免了多个AO模块同时输出至执行器导致多个AO模块的干扰叠加至执行器，且各个AO模块之间无需状态信息的交互，在自身故障时控制自身对应的控制开关断开，可使后续的AO模块输出期望电流至执行器，避免了状态信息交互时接线的繁杂。
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公开(公告)号：CN114089726A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395896.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种故障诊断系统，包括采集信息处理器、ADC芯片组、切换开关组和采集控制器。采集信息处理器通过控制切换开关组的切换开关引脚构成现场信号采集链路和诊断信号链路；还根据现场采集数据确定AI采集系统的采样电阻和/或采集链路是否发生故障。切换开关组一端与目标设备相连，另一端与ADC芯片组相连；ADC芯片组对接收信号进行模数转换，并将转换所得数据发送至采集信息处理器；ADC芯片组的ADC芯片数量及每个ADC芯片的输入通道数由信号采集路数确定。采集控制器用于控制ADC芯片组的时序控制以及现场信号采集。本申请在低成本基础上，实现了1oo1架构下对SISAI采集系统进行符合SIL3要求的故障诊断。
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