公开(公告)号：CN118214738A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410247267.4

申请日：2024-03-05

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 朱珂 ,  李鑫 ,  曾雯 ,  余瑞

IPC: H04L61/5007 ,  H04L61/5046

Abstract: 本申请涉及通信技术领域，提供了虚拟化控制系统中网关IP地址的分配方法及装置。该方法包括：针对各个第一通信网关，基于与第一通信网关连接的目标控制器的控制器IP地址及第一拨码值，为第一通信网关分配第一网关IP地址；第一网关IP地址包括第一、第二、第三和第四IP地址段；连接于同一目标控制器的第一通信网关，它们的第四IP地址段不同；连接于不同目标控制器的第一通信网关，它们的第三IP地址段不同。本申请可保证在虚拟化控制系统中不同的控制器下的通信网关的网关IP地址不重复，可防止出现通信混乱；同时允许连接于不同控制器下的通信网关的网关站号任意分配，而不会增加网络配置和管理的复杂度。

公开(公告)号：CN109376878A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811221388.2

申请日：2018-10-19

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 余瑞 ,  李鑫 ,  郑超

IPC: G06Q10/00

Abstract: 本申请公开了一种SOE事件的采集方法，包括：控制器进行运算得到状态数据，判断状态数据和上一周期状态数据是否一样；若是，将状态数据作为上一周期状态数据进行保存；若否，根据状态数据进行SOE事件记录处理，得到SOE事件，将状态数据作为上一周期状态数据进行保存；将SOE事件保存至缓存队列，按照预设规则从缓存队列将SOE事件上传至上位机，以使上位机获取SOE事件。通过判断状态数据减少控制器采集监控数据的数据量，降低了监控软件传输的数据量，保持监控数据全被采集的情况下降低网络负荷。本申请还公开了一种SOE事件的监控方法、控制器、上位机、装置以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

公开(公告)号：CN118590347A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410540769.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 曾雯 ,  余瑞 ,  李鑫

IPC: H04L12/66 ,  H04L69/08

Abstract: 本申请提出一种协议转换网关、方法和系统，协议转换网关包括：第一处理器、第二处理器和存储器；第一处理器获取虚拟控制器发送的第一协议对应的协议报文，并将该协议报文存储到存储器中，以及，将从存储器中读取的第二协议对应的协议报文转换为第一协议对应的数据，并将第一协议对应的数据传输给虚拟控制器；第二处理器获取输入输出设备发送的第二协议对应的协议报文，并将改协议报文存储到存储器中，以及，将从存储器中读取的第一协议对应的协议报文转换为第二协议对应的数据，并将第二协议对应的数据传输给输入输出设备。本方案的第一处理器和第二处理器能够并行处理，提高协议转换效率，从而提高虚拟化控制器与输入输出设备的通信效率。

公开(公告)号：CN109120067B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201811032573.7

申请日：2018-09-05

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 李鑫 ,  杨鹏 ,  余瑞 ,  郑超

IPC: H02J13/00 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种事件顺序记录上报方法，该方法包括以下步骤：主站向各从站发送数据交换请求报文；接收各从站返回的包含运行状态数据和事件顺序记录标志的数据交换应答报文；当根据事件顺序记录标志确定目标从站生成事件顺序记录数据时，向目标从站发送事件顺序记录请求报文；接收目标从站返回的事件顺序记录应答报文。应用本发明实施例所提供的技术方案，较大地降低了从站上报给主站的数据交换应答报文的长度，较大地减少了数据交换应答报文的传输时间，较大地提高了主站获取各从站的运行状态数据的及时性，提高了主站对各从站的控制的及时性。本发明还公开了一种事件顺序记录上报装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

公开(公告)号：CN109274759A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811221924.9

申请日：2018-10-19

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 余瑞

IPC: H04L29/08

Abstract: 本申请公开了一种集散控制系统的节点间的通信方法，应用于应答节点，包括：接收请求节点发送的资源数据请求，资源数据请求由请求节点根据输入的配置指令生成；根据资源数据请求生成针对于请求节点的资源数据应答列表；按照预设更新周期定期获取资源数据应答列表所要求的资源数据以生成应答数据，并发送至请求节点。本申请当用户通过输入配置指令更改了请求节点的通信配置信息后，应答节点可通过与请求节点的交互而自动进行相应的更改，由此极大地简化了控制节点的通信设置过程，令集散控制系统的节点间的通信更加高效且灵活多变。本申请还公开了一种集散控制系统及其节点间的通信装置，同样具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN119127698A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411236830.4

申请日：2024-09-04

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 董广谱 ,  朱毅明 ,  兰文华 ,  余瑞

IPC: G06F11/36 ,  G05B19/05

Abstract: 本申请公开了一种程序断点的设置方法和装置、存储介质及电子设备，其中，上述方法包括：在通过可编程逻辑控制器PLC的通讯处理线程获取到PLC编程软件发送的控制指令的情况下，确定所述控制指令的指令类型；在所述指令类型用于指示所述控制指令为设置断点指令的情况下，从所述控制指令中确定待设置的第一断点地址；将目标代码区中所述第一断点地址上的指令设置为断点BKPT指令，其中，所述目标代码区中的指令集合构成目标程序。采用上述技术方案，解决了PLC无法实现断点调试功能的问题。

公开(公告)号：CN114265808B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202111584020.4

申请日：2021-12-22

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 余瑞

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明提供一种通信方法及相关装置，方法应用于ProfibusDP主站，包括：从预设的就绪列表中提取出预设优先级最高的目标从站标识；预设优先级根据每一从站标识对应的预设轮询周期进行设置；与目标从站标识对应的ProfibusDP从站进行从站通信，并在从站通信结束时，将目标从站标识写入预设的等待列表；根据目标从站标识对应的预设轮询周期，记录目标轮询任务的下一轮询时间；在等待列表中提取待处理从站标识及写入就绪列表，并进入在预设的就绪列表中提取预设优先级最高的目标从站标识的步骤；待处理从站标识的下一轮询时间与当前时间的间隔小于预设阈值；可利用基于优先级的轮询机制满足不同通信周期的从站通信需求。

公开(公告)号：CN118784132A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410904361.2

申请日：2024-07-08

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 曾雯 ,  李鑫 ,  余瑞

IPC: H04J3/06 ,  H04L41/0853 ,  H04L41/084 ,  H04L41/0895 ,  H04L12/66

Abstract: 本申请涉及控制系统技术领域，提供了一种虚拟化控制系统及其校时方法、装置。该方法包括：通过第一网络配置参数连接目标校时源；基于网关配置关系，通过第二网络配置参数连接对应网关配置关系的一个或多个网关；基于网络时间协议，利用目标校时源对虚拟控制器自身进行校时；基于网络时间协议，利用虚拟控制器自身对连接的所有网关进行校时。本申请中虚拟控制器通过连接的目标校时源和网关，基于网络时间协议完成了对虚拟控制器自身的校时和对下级网关的校时，由于本申请以网络时间协议为校时依据，受网络通信延时的影响小，同时可兼容各类协议，在虚拟化控制系统中实现了高精度、高稳定性的校时，确保了系统的时间可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN118672118A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410904867.3

申请日：2024-07-08

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 曾雯 ,  李鑫 ,  余瑞

IPC: G05B9/03

Abstract: 本申请涉及虚拟化系统技术领域，提供了一种虚拟化控制系统的冗余管理方法及装置。该方法包括：基于预设的虚拟化程序，配置目标服务器的网络端口与目标控制器的本地端口之间的内部通信链路，配置目标服务器的网络端口与冗余服务器的网络端口之间的至少一条网络通信链路；监测各网络通信链路的通信状态参数；基于通信状态参数在所有网络通信链路中确定目标通信链路；基于目标通信链路和内部通信链路，传递目标控制器与冗余控制器之间的冗余通信信息。本申请提高了目标通信链路的稳定性，确保了目标控制器与冗余控制器之间通信可靠性，从而提高了冗余管理稳定性，提高了服务器的网络灵活性和可用性，保证业务的连续性，降低了实施复杂度和实施成本。

公开(公告)号：CN118301193A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410539004.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 曾雯 ,  李鑫 ,  余瑞

IPC: H04L67/125 ,  H04L41/0895 ,  H04L61/5007

Abstract: 本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种虚拟控制器配置方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在服务器中部署虚拟控制器，由上位机通过虚拟控制器的默认IP地址连接服务器中的第一和第二虚拟控制器，并获取虚拟控制器的配置文件，在配置文件中配置域号、站号以及主备机状态，从而完成第一虚拟控制器和第二虚拟控制器的IP地址配置以及主备机状态配置，解决了虚拟控制器不具备硬件实体因而无法通过拨码开关进行IP地址配置的技术问题，高效、稳定且安全地把不同域号和站号的虚拟控制器及其对应的冗余虚拟控制器部署于服务器，提高了虚拟控制器部署效率和安全性，提升了用户体验。