公开(公告)号：CN112912321A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201980070544.6

申请日：2019-09-30

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳 ,  林政贵

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00 ,  B65G1/14 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明提供一种顶棚悬吊搁板。顶棚悬吊搁板(6)是沿着设于建筑物的顶棚的轨道(2)行进而输送FOUP(80)的桥式输送车(3)临时放置将被输送到目标位置(装载口)的FOUP(80)的搁板，并且从顶棚悬吊。顶棚悬吊搁板(6)具备包含支承FOUP(80)的上层支承面的上层搁板。上层支承面的高度与轨道(2)的高度大致相同。

公开(公告)号：CN119948613A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380068251.0

申请日：2023-08-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳

IPC: H01L21/677 ,  B61B3/02 ,  B61B13/06 ,  B65G1/04

Abstract: 旋转机构具备第一部分、和绕旋转轴线相对于第一部分相对旋转的第二部分。第一部分及第二部分中的任一方具有圆筒部件、和在圆筒部件的外周面在超过了该外周面的一圈的卷绕区域中卷绕成螺旋状的传动部件。第一部分及第二部分中的另一方具有驱动部，该驱动部将传动部件送出。在圆筒部件的外周面设置有至少一个引导部件，至少一个引导部件在周向上配置于位于上端部及下端部中的至少一方的延长线上的卷绕区域外的位置，并在旋转轴线方向上与卷绕区域邻接。

公开(公告)号：CN119947947A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380068972.1

申请日：2023-08-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳

IPC: B61B3/02 ,  B61B13/00 ,  B65G1/00

Abstract: 本发明提供一种高架输送车，具备：行驶台车、主体部、移载装置、以及控制部；上述行驶台车，在将在第1方向延伸的多个第1轨道、与在与第1方向正交的第2方向延伸的第2轨道配置成格子状的轨道中，通过行驶于在第2方向相邻的一对第1轨道而在第1方向移动，通过行驶于在第1方向相邻的一对第2轨道而在第2方向移动；上述主体部，设置成可相对于行驶台车自由回旋；上述移载装置，设置成可连同主体部一起相对于行驶台车自由回旋且用来移载物品；当行驶台车开始行驶时，上述控制部，以使移载装置所保持的物品的朝向相对于行驶台车的行驶方向固定的方式使主体部回旋。

公开(公告)号：CN111225864B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201880067952.1

申请日：2018-09-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳 ,  石川和广

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/677

Abstract: 输送系统(1)具备行驶区域(3)和悬吊式行驶台车(10)。行驶区域(3)包括格子区域(3a)和直线区域(3b)。格子区域(3a)通过将多个第一轨道(31)排列配置，并且将多个第二轨道(32)以与第一轨道(31)交叉的方式排列配置，从而具有由第一轨道(31)与第二轨道(32)围起来的同一形状的多个单位块，在包围该单位块的第一轨道(31)及第二轨道(32)双方，形成有使支承体通过的间隙且是与各轨道(第一轨道(31)或第二轨道(32))的长边方向正交的间隙。直线区域(3b)的行驶方向规定为第一方向或第二方向，并且未形成有与行驶方向正交的间隙。

公开(公告)号：CN106494810B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201610808227.8

申请日：2016-09-07

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 提供一种移载装置以及移载装置的控制方法，在维持自动仓库的高收纳效率的同时，能够以简单的结构回避用于防止落下的突起，使货物滑动而进行移载。移载装置具备通过以沿着移载方向的第一转动轴(131)为中心转动而插入第一被卡合部(201)与第一面部(291)之间的第一卡合部件(121)，第一被卡合部(201)设置在从货物(200)的第一面部(291)朝移载方向外侧离开预定距离的位置，第一卡合部件(121)具备通过与从第一面部(291)朝外侧以突出状态设置的第一凸缘部(211)接触而将第一面部(291)抬起的第一顶起部(141)。

公开(公告)号：CN111225864A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201880067952.1

申请日：2018-09-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳 ,  石川和广

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/677

Abstract: 输送系统(1)具备行驶区域(3)和悬吊式行驶台车(10)。行驶区域(3)包括格子区域(3a)和直线区域(3b)。格子区域(3a)通过将多个第一轨道(31)排列配置，并且将多个第二轨道(32)以与第一轨道(31)交叉的方式排列配置，从而具有由第一轨道(31)与第二轨道(32)围起来的同一形状的多个单位块，在包围该单位块的第一轨道(31)及第二轨道(32)双方，形成有使支承体通过的间隙且是与各轨道(第一轨道(31)或第二轨道(32))的长边方向正交的间隙。直线区域(3b)的行驶方向规定为第一方向或第二方向，并且未形成有与行驶方向正交的间隙。

公开(公告)号：CN119947949A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380068217.3

申请日：2023-08-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳

IPC: B61B13/06 ,  B61B3/02 ,  B65G1/00 ,  H01L21/677

Abstract: 空中行驶车系统具备：轨道，该轨道以格子状配置有在X方向上延伸的多个第1导轨和在Y方向上延伸的多个第2导轨；以及行驶车，该行驶车于在Y方向上相邻的一对第1导轨上行驶，并于在X方向上相邻的一对第2导轨上行驶，第1导轨及第2导轨分别具有配置有格子识别用标记的第1面和配置有位置识别用标记的第2面，在俯视下，在从格子的中心观察时，该第2面配置在第1面的外侧，并且相对于第1面向行驶车(2)侧倾斜。

公开(公告)号：CN119947946A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380068491.0

申请日：2023-08-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳

IPC: B61B3/02 ,  B61B13/00 ,  B65G1/00

Abstract: 本发明提供一种高架输送车，具备：行驶台车，在轨道上行驶；主体部，设置为可相对于行驶台车回旋；移载装置，设置于主体部，且设置为可将物品沿水平方向送出；及障碍物传感器，在主体部中以不与移载装置送出物品的方向重合的方式设置，以检测位于行驶台车的行驶方向前方的障碍物。

公开(公告)号：CN119923340A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202380068629.7

申请日：2023-08-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳 ,  冈本秀平

IPC: B61B13/06 ,  B61B3/02 ,  B65G1/00 ,  H01L21/677

Abstract: 一种高架移行车系统，具备有：有轨台车，通过移行部于一对第1导轨上移行而在第1方向移动，且通过移行部于一对第2导轨上移行而在第2方向移动；及台车控制器，控制有轨台车。于一对第1导轨及一对第2导轨，设有位置识别用标记。有轨台车被配置对向于位置识别用标示，且具有被配置成和位置识别用标示相向的4个位置识别用传感器。台车控制器根据位置识别用传感器所获取的位置信息，导出格子内的既定位置与有轨台车的停止位置的偏移量。

公开(公告)号：CN119894753A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202380067455.2

申请日：2023-08-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳

IPC: B61B13/00

Abstract: 在空中行驶车系统中，第1导轨及第2导轨配置为格子状。第1导轨(或第2导轨)配置为，在其与配置于格子状的交点处的交叉部导轨之间形成有间隙，设于行驶车轮下方的连结部能够通过该间隙。第1导轨(或第2导轨)具备辅助部件，该辅助部件能够装卸地安装在设于长度方向的端部的安装部，从导轨上表面突出，并与辅助车轮接触。