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公开(公告)号:CN105460698A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510541784.3
申请日:2015-08-28
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 川畑智史
IPC: B65H63/028 , B65H69/04
CPC classification number: B65H63/065 , B65H63/0324 , B65H2701/31 , D01H13/22 , G01N21/8851 , G01N21/8915
Abstract: 本发明提供纱线监视装置以及纱线卷绕机。纱线监视装置(15)具备传感器单元(35)、取得部(55)、设定部(58)以及评价部(53)。传感器单元(35)输出与检测区域(36)中纱线(10)的有无以及/或者与纱线(10)的状态对应的检测值。取得部(55)取得检测区域中不存在纱线(10)的状态下的上述检测值。设定部(58)基于直至纱线(10)导入检测区域(36)取得部(55)反复进行检测值的取得而获得的多个检测值中的至少任一个来设定评价用基准值。评价部(53)基于设定部(58)设定的评价用基准值来评价纱线(10)的状态。
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公开(公告)号:CN115724294A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202210879629.2
申请日:2022-07-25
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种搬运系统,其具备搬运路(5)、线传感器单元(20)以及CPU。搬运路(5)在自身与卷绕纱线而形成卷装的自动络纱机之间搬运筒管(11)。线传感器单元(20)具备光源(22)和线传感器(23)。线传感器(23)配置为检测方向与筒管(11)的轴向一致,并检测由搬运路(5)搬运的筒管。CPU控制线传感器单元(20)。
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公开(公告)号:CN112239106A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010594772.8
申请日:2020-06-28
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 川畑智史
Abstract: 本发明涉及纱线卷取设备、强力推断方法以及存储介质。纱线卷取设备(100)具备:关联信息取得部(81),取得关联信息,该关联信息是在接头动作中能够取得的信息以及在纱线(Y)的行进中能够取得的信息中的一种以上的、与由接头装置(33)接头后的纱线(Y)的接头部分的强力相关联的信息;模型存储部(82),存储有学习模型,该学习模型是通过至少将关联信息作为输入信息的机器学习而预先构建的,用于推断接头部分的强力值;以及强力推断部(83),基于关联信息来推断接头部分的强力值。
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公开(公告)号:CN112239106B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202010594772.8
申请日:2020-06-28
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor: 川畑智史
Abstract: 本发明涉及纱线卷取设备、强力推断方法以及存储介质。纱线卷取设备(100)具备:关联信息取得部(81),取得关联信息,该关联信息是在接头动作中能够取得的信息以及在纱线(Y)的行进中能够取得的信息中的一种以上的、与由接头装置(33)接头后的纱线(Y)的接头部分的强力相关联的信息;模型存储部(82),存储有学习模型,该学习模型是通过至少将关联信息作为输入信息的机器学习而预先构建的,用于推断接头部分的强力值;以及强力推断部(83),基于关联信息来推断接头部分的强力值。
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公开(公告)号:CN102381590B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201110199403.X
申请日:2011-07-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65H63/00
CPC classification number: B65H63/065 , B65H61/005 , G01B11/105 , G01N21/8915 , G01P3/68 , G01P3/803 , G01P3/806
Abstract: 本发明提供一种纱线移动信息取得装置及纱线卷绕机。第一纱线不均传感器(43)检测移动的纱线的粗细不均并输出第一纱线粗细不均信号。第二纱线不均传感器(44)从所述第一纱线不均传感器(43)隔开规定的间隔地配置,检测所述纱线的粗细不均并输出第二纱线粗细不均信号。类似度评价部(65)对下游侧架构和上游侧架构进行比较,使上游侧架构的起始位置发生变化,并进行数次求出所述第一纱线粗细不均信号和所述第二纱线粗细不均信号的类似度评价处理,由此,求出多个所述类似度。加权处理部(66)对所述多个类似度进行加权,求出多个加权类似度。移动信息取得部(67)基于所述加权类似度,算出所述第一纱线粗细不均信号和所述第二纱线粗细不均信号的时间性偏差量,并基于所述偏差量取得纱线移动信息。
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公开(公告)号:CN102381590A
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN201110199403.X
申请日:2011-07-14
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65H63/00
CPC classification number: B65H63/065 , B65H61/005 , G01B11/105 , G01N21/8915 , G01P3/68 , G01P3/803 , G01P3/806
Abstract: 本发明提供一种纱线移动信息取得装置及纱线卷绕机。第一纱线不均传感器(43)检测移动的纱线的粗细不均并输出第一纱线粗细不均信号。第二纱线不均传感器(44)从所述第一纱线不均传感器(43)隔开规定的间隔地配置,检测所述纱线的粗细不均并输出第二纱线粗细不均信号。类似度评价部(65)对下游侧架构和上游侧架构进行比较,使上游侧架构的起始位置发生变化,并进行数次求出所述第一纱线粗细不均信号和所述第二纱线粗细不均信号的类似度的类似度评价处理,由此,求出多个所述类似度。加权处理部(66)对所述多个类似度进行加权,求出多个加权类似度。移动信息取得部(67)基于所述加权类似度,算出所述第一纱线粗细不均信号和所述第二纱线粗细不均信号的时间性偏差量,并基于所述偏差量取得纱线移动信息。
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