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公开(公告)号：CN112099484B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010400105.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 北村亘
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D105/20
Abstract: 果来决定在预测对象期间内应用于搬送系统的本发明提供能够更恰当地谋求搬送的最佳 参数的设定值。化的搬送控制装置。搬送控制装置控制搬送系统的动作。搬送控制装置具备状态预测部和决定部，状态预测部以如下方式进行机器学习：输入与第1期间相关联的搬送指令及表示搬送系统的状态的状态信息，并针对用于对搬送系统的动作进行控制的参数的设定值的每个候选输出与第1期间之后的第2期间相关联的表示搬送系统的预测状态的状态预测信息，决定部通过将与过去期间相关联的搬送指令及状态信息输入至状态预测部，而针对参数的设定值的每个候选获取与预(56)对比文件Tianfang Xue;Peng Zeng;Haibin Yu.Areinforcement learning method for multi-AGV scheduling in manufacturing. 2018IEEE International Conference onIndustrial Technology (ICIT).2018,177355611557-1561.Kazutoshi Sakakibara;Yoshiro Fukui;Ikuko Nishikawa.Genetics-Based MachineLearning Approach for Rule Acquisition inan AGV Transportation System.2008 EighthInternational Conference on IntelligentSystems Design and Applications.2008,10413191115-120.
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公开(公告)号：CN114080364B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202080049869.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G43/10 , B65G35/00 , H01L21/673
Abstract: 本发明的行驶车系统缓和行驶车的堵塞来抑制死锁现象的产生。行驶车系统具备多个行驶车(V)、以及呈格子状设置且供行驶车(V)能够选择性地第一方向(DR1)以及第二方向(DR2)的某一个方向前进的轨道(R)，控制器(TC)在存在要从规定的单元格(C)驶向目的地而第一方向(DR1)前进的行驶车(V)的情况下，判断是否向该行驶车(V)赋予相对于规定的单元格(C)在第一方向(DR1)上相邻的单元格(C)的占用许可，行驶车(V)在从控制器(TC)得到相邻的单元格(C)的占用许可的情况下向第一方向(DR1)前进，而在没有得到占用许可的情况下在规定的单元格(C)中停止，控制器(TC)在行驶车(V)没有得到相邻的单元格(C)的占用许可而在规定的单元格(C)中持续停止了规定时间的情况下，向行驶车(V)分配将从规定的单元格(C)起在第二方向(DR2)上的多个单元格之后的单元格(C)设为用于驶向目的地的经由地的行驶指令。
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公开(公告)号：CN112236376B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201980037843.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种搬送系统(1)的通信方法，该搬送系统(1)具备用于搬送搬送物的多个搬送台车(30)和分别一对一地连接于供搬送物载置的多个载置口(20)的每一个的多个通信器件(10)，多个通信器件(10)预先可相互通信地连接，通信方法包含：(a)特定搬送台车(30)将以特定通信器件(10)为最终发送目的地的第一信号向多个通信器件(10)发送的步骤、和(b)特定通信器件(10)以经由其他通信器件(10)的通信路径从特定搬送台车(30)接收第一信号的步骤，第一信号是为了使特定搬送台车(30)在与一对一地连接于特定通信器件(10)的特定载置口(20)之间移载搬送物而通信的信号。
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公开(公告)号：CN111954632A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201980025183.3
申请日：2019-02-14
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 北村亘
Abstract: 高效地执行多个装货请求或者避免优先度高的装货请求的执行延迟。具备：沿轨道(T)行进的多个输送车(V)；以及控制器(110)，通过接受多个装货请求而进行分配处理，该分配处理为，将使得行进至沿着轨道(T)配置的装货目的地(ST)并对该装货目的地(ST)的物品(M)进行装货的装货指令，按照多个装货请求的优先度从高到低的顺序，从多个输送车(V)中选定设想更早到达该装货目的地(ST)的输送车(V)而分别分配给多个输送车(V)，控制器(110)当识别到在因装货指令而朝装货目的地(ST)行进的多个输送车(V)中所设想的到达顺序的变化或者装货请求的优先度的变化时，取消对多个输送车(V)分别先前分配的装货指令，并通过分配处理再次分配装货指令。
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公开(公告)号：CN111566023A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880085970.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 输送系统(2)的控制方法包括：多个输送台车(6)中的特定的输送台车(6)将特定的移载位置信息发送至管理装置(18)的步骤；管理装置(18)从对应信息提取与从特定的输送台车(6)接收到的特定的移载位置信息对应的特定的通信设备目的地信息，并将提取出的特定的通信设备目的地信息发送到特定的输送台车(6)的步骤；以及特定的输送台车(6)利用从管理装置(18)接收到的特定的通信设备目的地信息，对于第一通信设备(14)以及第二通信设备(16)中的与第一半导体制造装置(10)连接的第一通信设备(14)，执行用于在第一半导体制造装置(10)与特定的输送台车(6)之间移载FOUP(4)的通信的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119095744A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380035256.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 北村亘
Abstract: 本发明能够抑制系统整体的搬运效率的降低。控制器(20)具有对各搬运车(10)指示充电开始的充电指示部(21)，充电指示部(21)进行判定复数台搬运车(10)整体的充电率是否小于第一阈值的第一判定处理，在判定为复数台搬运车(10)整体的充电率小于第一阈值的情况下，对至少任一台搬运车(10)指示充电开始，充电指示部(21)进行判定各搬运车(10)的充电率是否是小于比第一阈值小的第二阈值的充电率的第二判定处理，在判定为搬运车(10)的充电率是小于第二阈值的充电率的情况下，对该搬运车(10)指示充电开始。
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公开(公告)号：CN113874271B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202080036239.8
申请日：2020-03-17
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 【课题】抑制控制器与行驶车之间的通信次数，且避免因排他控制导致对行驶车的行驶阻碍。【解决手段】行驶车系统具备多台行驶车和控制多台行驶车的控制器，在行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在被某一台行驶车占据的情况下不使其他行驶车进入，行驶车将针对根据指令确定的自身应要占据的多个封锁区间的占据许可，汇总为一个信息并利用一次通信对控制器进行请求，控制器遵照预先设定的规定基准，对被由行驶车请求了占据许可的多个封锁区间中的、从基于该行驶车的行驶方向首先应要占据的一侧起连续且能够许可的一个或多个封锁区间进行判断，对行驶车给予判断成能够许可的一个或多个封锁区间的占据许可。
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公开(公告)号：CN114423692A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080065278.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 确保作业者的通行路径且抑制物品的搬送效率降低。行驶车系统具备：格子状的轨道；在轨道行驶的行驶车；控制行驶车的控制器；向控制器发送表示当前位置的特定信息的作业用终端；设在轨道的下方且用于供持有作业用终端的作业者在轨道的下方通行的脚手架部，行驶车在从控制器得到了与轨道中的一个以上的格子对应的通过许可的情况下进入一个以上的格子，在未从控制器得到通过许可的情况下不进入一个以上的格子，控制器对于以下格子进行不对行驶车给予通过许可的封锁，该格子是与从通向脚手架部的进入部起到目的地为止的基于作业者的通行路径对应的多个格子中的、至少由作业用终端发送来的特定信息表示的当前位置所对应的格子。
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公开(公告)号：CN113874271A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080036239.8
申请日：2020-03-17
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 【课题】抑制控制器与行驶车之间的通信次数，且避免因排他控制导致对行驶车的行驶阻碍。【解决手段】行驶车系统具备多台行驶车和控制多台行驶车的控制器，在行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在被某一台行驶车占据的情况下不使其他行驶车进入，行驶车将针对根据指令确定的自身应要占据的多个封锁区间的占据许可，汇总为一个信息并利用一次通信对控制器进行请求，控制器遵照预先设定的规定基准，对被由行驶车请求了占据许可的多个封锁区间中的、从基于该行驶车的行驶方向首先应要占据的一侧起连续且能够许可的一个或多个封锁区间进行判断，对行驶车给予判断成能够许可的一个或多个封锁区间的占据许可。
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