公开(公告)号：CN110573397A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201880027233.7

申请日：2018-02-22

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 平田宏德 ,  石原昌弘

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 实施方式涉及的停车辅助装置，包括：路径获取部，其设定第一圆周、第二圆周和第三圆周，并获取引导路径，第一圆周与沿着车辆的行进方向延伸的第一直线相切且经过车辆的位置，第二圆周与从车辆的停车目标区域向出库方向延伸的第二直线相切且经过停车目标区域，第三圆周使第二圆周沿着第二直线移动直到其与第一圆周相切为止，引导路径包括第一圆周的一部分作为使车辆前进的路径，且包括第三圆周的一部分作为使车辆后退的路径；以及引导控制部，其沿着引导路径引导车辆。

公开(公告)号：CN110546048A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201880027258.7

申请日：2018-03-01

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 平田宏德 ,  前田望 ,  石原昌弘

IPC: B60R99/00 ,  B60W30/06 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本实施方式涉及的停车辅助装置，包括：转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在车辆的掉转位置上的车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离停车框的位置作为车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于停车框的车辆的驶入方向垂直；路径获取部，其基于计算出的转向角及掉转位置获取车辆的移动路径；以及移动控制部，其基于所获取的移动路径，进行使车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使车辆移动。