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公开(公告)号：CN109643439B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN111937380B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201980024142.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 图像处理装置具备：取得部，其取得多个图像信息；判定部，其在包含于车辆的侧方图像信息的车辆前方区域内的第一关注区域的亮度为第一规定值以上、且包含于侧方图像信息的车辆后方区域内的第二关注区域的亮度与第一关注区域的亮度之间的差为第二规定值以上时，判定为特定亮度状态；第一设定部，其在特定亮度状态时，根据车辆前方区域的亮度确定用来将第一关注区域的亮度变为第一目标亮度的第一校正值，根据拍摄车辆的后方而得的后方图像信息的亮度确定用来第二关注区域的亮度变为第二目标亮度的第二校正值；以及第二设定部，其基于第一校正值和第二校正值，设定用来校正第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。
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公开(公告)号：CN111094083B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201880060356.0
申请日：2018-10-03
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 实施方式涉及的停车辅助装置包括：图像处理部，其基于设置于牵引车辆的拍摄部的拍摄结果，生成表示牵引车辆的周边的情况的周边图像；路径获取部，在与牵引车辆连接的被牵引车辆的停车目标位置被设定了的情况下，该路径获取部获取以该停车目标位置为起点延伸的、用于将被牵引车辆引导至停车目标位置的引导路径；以及显示处理部，在获取到了引导路径的情况下，该显示处理部在周边图像上叠加显示引导路径。
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公开(公告)号：CN111108023B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201880060960.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 一种停车辅助装置，具备：俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；牵引判定部，其对牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及显示图像生成部，其对俯视图像之中的剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含显示用俯视图像的显示图像，该显示用俯视图像叠加有牵引车辆的图像。俯视图像显示范围设定部，若牵引判定部判定牵引车辆未牵引被牵引车辆，则选择第一显示范围，若牵引判定部判定牵引车辆在牵引被牵引车辆，则选择第二显示范围。
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