公开(公告)号：CN107000801A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580065616.X

申请日：2015-12-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 波田和久 ,  赤见和纪 ,  下山真生

IPC: B62D65/00 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明提供一种汽车车身的组装方法，其具备：姿势维持工序，使外侧面板(2)和顶盖(3)以保持规定的姿势的方式抵接到内骨架(1)的规定部位上；以及，接合工序，使在该姿势维持工序中抵接的外侧面板(2)和顶盖(3)与内骨架(1)接合，直到成为至少能够维持作为汽车车身的姿势的状态为止，从而形成汽车车身。

公开(公告)号：CN103538647B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310285417.2

申请日：2013-07-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 金安健策 ,  柴田薰 ,  伊贺上光隆 ,  青木裕志 ,  松田祥士 ,  赤见和纪

IPC: B62D65/00

CPC classification number: B65G47/00 ,  B23P21/008 ,  B62D65/028 ,  B62D65/18 ,  F16F15/002 ,  Y10T29/49774 ,  Y10T29/53539

Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。

公开(公告)号：CN103538647A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310285417.2

申请日：2013-07-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 金安健策 ,  柴田薰 ,  伊贺上光隆 ,  青木裕志 ,  松田祥士 ,  赤见和纪

IPC: B62D65/00

CPC classification number: B65G47/00 ,  B23P21/008 ,  B62D65/028 ,  B62D65/18 ,  F16F15/002 ,  Y10T29/49774 ,  Y10T29/53539

Abstract: 提供作业方法和作业装置，不论伴随输送的振动如何，都对输送中的作业对象物（工件）进行高精度的作业。所述作业方法包含：振动预测工序，根据由工件输送装置（2）输送的过程中的工件（W）产生的振动的测量结果预测以后将在工件（W）中产生的预测振动模式；振动执行工序，将机器人（131）控制成与以预测出的预测振动模式对应的振动进行动作；振动检测工序，检测在振动执行工序中机器人（131）产生的振动；以及振动调整工序，对机器人（131）产生的振动与预测振动模式进行比较，在不同的情况下，将机器人（131）的振动调整为与预测振动模式一致，在机器人（131）对工件（W）进行作业之前完成上述各个工序。