公开(公告)号：CN103387128A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310163474.3

申请日：2013-05-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 杉本智博 ,  中岛陵 ,  泽田信治 ,  米花慎二 ,  松本耕一 ,  蒲池英有

IPC: B65G47/24 ,  B65G47/248 ,  B65G43/00

CPC classification number: B23P19/002 ,  B23P19/003 ,  B23P19/004 ,  B23P19/007 ,  B23P19/041 ,  B23P19/06 ,  B23P19/10 ,  B23P19/105 ,  B23P19/12 ,  B25B23/04 ,  B25B23/10 ,  B65G47/1478 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53478

Abstract: 本发明提供一种螺母供应系统。螺母供应系统(1)的方位校正装置(2)反复进行插入销(19)的进退动作。在插入销(19)插入到螺母(N)的螺丝孔内后，让螺母(N)上升，并将螺母(N)从方位校正装置(2)移送向供应摆置部(5)。利用该螺母供应系统能够顺利且高效地供应螺母而不会产生螺母堵塞等现象。

公开(公告)号：CN108569354B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201810183926.7

申请日：2018-03-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长田笃 ,  原武志 ,  蒲池英有 ,  井浦猛 ,  坂部裕树 ,  泽田信治

IPC: B62D65/12

Abstract: 本发明提供一种悬架组件的组装方法和其装置。利用该方法将具有臂构件的悬架组件组装于车身。悬架组件的组装方法包含下述步骤：在具有支承体以及相对于支承体能够相对地移动自如的可移动构件的托盘上，将基体固定于支承体且将悬架组件组装以使可移动构件与臂构件卡合的托盘组装步骤；移动可移动构件从而向上方推压臂构件以使悬架组件成为承受相当于车身重量的自重负载时的姿势的推压步骤；将托盘由车身的下方搬起，使悬架组件与车身抵接的步骤；该抵接之后，边停止通过可移动构件进行的推压边使托盘上升的步骤；和移动可移动构件从而边向上方推压臂构件边将悬架组件组装于车身的车身组装步骤。

公开(公告)号：CN108569354A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810183926.7

申请日：2018-03-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长田笃 ,  原武志 ,  蒲池英有 ,  井浦猛 ,  坂部裕树 ,  泽田信治

IPC: B62D65/12

Abstract: 本发明提供一种悬架组件的组装方法和其装置。利用该方法将具有臂构件的悬架组件组装于车身。悬架组件的组装方法包含下述步骤：在具有支承体以及相对于支承体能够相对地移动自如的可移动构件的托盘上，将基体固定于支承体且将悬架组件组装以使可移动构件与臂构件卡合的托盘组装步骤；移动可移动构件从而向上方推压臂构件以使悬架组件成为承受相当于车身重量的自重负载时的姿势的推压步骤；将托盘由车身的下方搬起，使悬架组件与车身抵接的步骤；该抵接之后，边停止通过可移动构件进行的推压边使托盘上升的步骤；和移动可移动构件从而边向上方推压臂构件边将悬架组件组装于车身的车身组装步骤。

公开(公告)号：CN103387128B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310163474.3

申请日：2013-05-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 杉本智博 ,  中岛陵 ,  泽田信治 ,  米花慎二 ,  松本耕一 ,  蒲池英有

IPC: B65G47/24 ,  B65G47/248 ,  B65G43/00

CPC classification number: B23P19/002 ,  B23P19/003 ,  B23P19/004 ,  B23P19/007 ,  B23P19/041 ,  B23P19/06 ,  B23P19/10 ,  B23P19/105 ,  B23P19/12 ,  B25B23/04 ,  B25B23/10 ,  B65G47/1478 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53478

Abstract: 本发明提供一种螺母供应系统。螺母供应系统(1)的方位校正装置(2)反复进行插入销(19)的进退动作。在插入销(19)插入到螺母(N)的螺丝孔内后，让螺母(N)上升，并将螺母(N)从方位校正装置(2)移送向供应摆置部(5)。利用该螺母供应系统能够顺利且高效地供应螺母而不会产生螺母堵塞等现象。

公开(公告)号：CN102281985B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN200980154900.9

申请日：2009-12-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林晴彦 ,  大久保聪士 ,  宫坂慎一 ,  小田幸治 ,  高桥直树 ,  蒲池英有

IPC: B23K26/32 ,  B23K26/70 ,  B23K26/21 ,  B23K103/04 ,  B23K103/16

CPC classification number: B23K26/244 ,  B23K2101/34 ,  B23K2103/08

Abstract: 本发明公开一种使用激光束叠层焊接金属板的方法，其中至少一个金属板被表面处理，该方法包括把金属板放在另一个金属板上并且在金属板之间形成间隙，从而在焊接时在被处理表面处产生的气体可以通过间隙被驱散。表面处理过的第一工件(12)和表面处理过的第一工件(14)彼此重叠放置，并且借助夹紧装置(16)夹紧，夹紧装置的开口(16d)在第一工件(12)的将被焊接的位置(18a)处对中。然后，激光束指向位置(18a)以形成焊缝(19)的。光束然后指向开口(16d)的内周边附近以形成加热部分(20a)，从而加热部分偏转以形成间隙(G1)，在所述处理表面(12b，14a)处产生的气体(22)通过间隙(G1)扩散，从而减少气体压力。

公开(公告)号：CN102049779B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010528366.8

申请日：2010-10-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中岛陵 ,  蒲池英有 ,  藤井玄德

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/163 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39338 ,  G05B2219/39391 ,  Y10S901/03

Abstract: 本发明涉及信息处理方法和装置，以高速、高精度、且作为控制系统稳定地使机械手移动到对象物。装置进行使安装有照相机的机器人臂移动到对象物的移动控制。即，在未检测出对象物的情况下，装置执行使机械手沿着到达根据对象物的位置预先设定的目标位置的路径移动的示教回放控制(步骤S1)。在检测出对象物的情况下，装置将比目标位置更接近对象物的位置作为新目标位置，设定到达新目标位置的新路径，在满足用于切换移动控制的切换条件之前的期间，执行使机械手沿着新路径移动的示教回放控制(步骤S3和S4)。在满足切换条件的情况下，装置执行视觉伺服控制(步骤S5)。

公开(公告)号：CN102281985A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200980154900.9

申请日：2009-12-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林晴彦 ,  大久保聪士 ,  宫坂慎一 ,  小田幸治 ,  高桥直树 ,  蒲池英有

IPC: B23K26/32 ,  B23K26/10 ,  B23K26/20 ,  B23K103/04 ,  B23K103/16

CPC classification number: B23K26/244 ,  B23K2101/34 ,  B23K2103/08

Abstract: 本发明公开一种使用激光束叠层焊接金属板的方法，其中至少一个金属板被表面处理，该方法包括把金属板放在另一个金属板上并且在金属板之间形成间隙，从而在焊接时在被处理表面处产生的气体可以通过间隙被驱散。表面处理过的第一工件(12)和表面处理过的第一工件(14)彼此重叠放置，并且借助夹紧装置(16)夹紧，夹紧装置的开口(16d)在第一工件(12)的将被焊接的位置(18a)处对中。然后，激光束指向位置(18a)以形成焊缝(19)的。光束然后指向开口(16d)的内周边附近以形成加热部分(20a)，从而加热部分偏转以形成间隙(G1)，在所述处理表面(12b，14a)处产生的气体(22)通过间隙(G1)扩散，从而减少气体压力。