-
公开(公告)号：CN119836606A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202380062759.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本移动体控制系统按将移动体的周边区域划分而成的划分区域，储存过去检测到的障碍物的信息，依照按划分区域分配的预定的遗忘率而遗忘所储存的障碍物的信息。另外，本移动体获取拍摄图像，检测拍摄图像所包含的障碍物，针对移动体的当前的周边区域，依照所储存的障碍物的信息、检测到的障碍物，生成按划分区域表示障碍物的占据的占据地图。
-
公开(公告)号：CN119421834A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049276.6
申请日：2023-06-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；控制装置，其控制所述驱动装置；检知装置，其用于取得所述移动体的至少行进方向侧的状况；第一操作件，其设置于所述移动体的扶手，所述控制装置根据对所述第一操作件进行的指示左右任一方的操作，基于取得的所述行进方向侧的状况来自动地生成用于所述移动体变更行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
-
公开(公告)号：CN116238515A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211497625.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明提供能够更准确地识别将本车辆行驶的行驶道划分的划分线的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：划分线候补识别部，其从由摄像部拍摄出的包含移动体的周边在内的图像中识别划分所述移动体行驶的行驶道的划分线的候补；假想线设定部，其在从所述移动体观察时处于比作为过去划分所述行驶道的划分线而识别出的划分线靠外侧的位置至少设定一条以上的假想线；以及划分线搜索部，其基于由所述划分线候补识别部识别出的划分线候补、以及所述一条以上的假想线，来搜索划分所述移动体的当前的行驶道的划分线。
-
公开(公告)号：CN116238514A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211496929.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明提供能够更准确地识别将行驶道划分的划分线的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：划分线候补识别部，其从由摄像部拍摄出的包含移动体的周边在内的第一图像中识别划分所述移动体行驶的行驶道的划分线的候补；以及划分线搜索部，其将由所述划分线候补识别部识别出的划分线的候补中的与规定时间前的划分所述移动体的行驶道的过去的划分线最接近的划分线候补作为划分所述移动体的当前的行驶道的划分线。
-
公开(公告)号：CN116215380A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211452664.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/22
Abstract: 提供能将信息适宜地活用于移动体的行驶的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质，该信息是将由相机拍摄到的图像向鸟瞰图坐标系变换后的信息。移动体控制装置具备：目标轨道生成部，其基于在将由搭载于移动体的相机拍摄到的表示所述移动体的周边状况的图像向鸟瞰图坐标系变换后的空间上表示的划分线信息，来生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；曲率推定部，其算出所述目标轨道的曲率；曲率修正部，其通过对推定出的所述曲率应用用于修正所述曲率的修正滤波器，来修正所述曲率；速度计划生成部，其基于修正后的所述曲率，来生成表示所述移动体的将来的目标速度的速度计划；行驶控制部，其使所述移动体按照所述速度计划行驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115071751A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210159235.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种能够生成更适宜的路径的控制系统、移动体、控制方法及存储介质。控制系统是能够以从多个动作模式中决定的任一动作模式移动的移动体的控制系统，其中，所述控制系统具备：道路判定部，其判定规定的道路是否为第一道路，该第一道路中，限制所述移动体以最大移动速度小于规定移动速度的第一动作模式以外的动作模式通行；以及路径生成部，其能够执行使路径包括由所述道路判定部判定为第一道路的道路而生成所述移动体的路径的第一处理、以及使路径不包括由所述道路判定部判定为第一道路的道路而生成所述移动体的路径的第二处理。
-
公开(公告)号：CN115032976A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210148625.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够使移动体进行更加顾及到周围的状况的行驶的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备控制部，该控制部基于多个要素中的选定的要素是否满足按每个所述要素定出的基准的判定的结果，来决定移动体的路径中是否包含人行道，所述选定的要素基于根据所述人行道附近的特定地点的种类得到的优先级而选定。
-
公开(公告)号：CN119343282A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380049557.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；控制装置，其控制所述驱动装置；检知装置，其用于取得所述移动体的至少行进方向侧的状况；以及第一操作件，其设置于所述移动体的扶手，所述控制装置根据对所述第一操作件进行的指示左右任一方的操作，基于所述行进方向侧的状况而自动地生成用于使所述移动体变更行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
-
公开(公告)号：CN118985016A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280094230.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体供一人以上的乘员搭乘、且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；限制识别部，其基于所述检知器件的输出，来识别所述移动体移动着的车道是否为限制区域，在所述限制区域中，容许车辆沿第一方向移动且限制车辆沿与所述第一方向相反的第二行进方向移动；以及控制部，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第一方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为第一速度，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第二方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为比所述第一速度小的第二速度。
-
公开(公告)号：CN118973885A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094227.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 移动体供一人以上的乘员搭乘，且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，该移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其基于由所述道路类型识别部识别到的道路类型，使所述移动体以第一行驶状态和第二行驶状态中的任一行驶状态行驶，在该第一行驶状态下，所述移动体的速度被限制为第一速度，在该第二行驶状态下，所述移动体的速度被限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部在所述移动体在所述规定区域行驶着的情况下使所述移动体以所述第二行驶状态行驶，在使所述移动体从所述规定区域向车道行驶的情况下，根据从所述乘员接受的与所述移动体的行驶状态相关的指示来进行所述第一行驶状态与所述第二行驶状态之间的切换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.023 seconds)
