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公开(公告)号：CN119072727A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202280094240.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体的控制装置，移动体供一人以上的乘员搭乘，且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于外界检知器件的输出，来识别移动体在车道和规定区域中的哪一道路类型下移动着；以及控制部，其基于识别到的道路类型，使移动体以第一行驶状态和第二行驶状态中的任一行驶状态移动，在第一行驶状态下，移动体的速度被限制为第一速度，在第二行驶状态下，移动体的速度被限制为比第一速度低的第二速度，在识别为移动体在车道移动着的情况下使移动体以第一行驶状态移动，在识别为移动体在规定区域移动着的情况下使移动体以第二行驶状态移动，在通过接受由乘员进行的行驶状态的切换操作的切换操作部进行了切换行驶状态的操作的情况下，即便在识别为移动体在车道或规定区域移动着时，也强制地切换控制中的行驶状态。
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公开(公告)号：CN118973882A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094383.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部基于所述移动体所移动的行驶路的宽度而调整所述第一速度。
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公开(公告)号：CN118871964A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280094305.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述道路类型识别部基于过去的第一期间的识别结果以及所述外界检知器件的输出，来反复识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着，并使识别结果存储于存储装置，在所述存储装置中的所述过去的第一期间的识别结果的至少一部分缺失的情况下，在第二期间这段时间将所述移动体在人行道移动着这一识别结果向所述控制部输出。
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公开(公告)号：CN116811888A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310280862.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够不使用移动体的周边图像而识别人行道的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，该移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置具备道路类型识别部，该道路类型识别部基于对所述移动体的加速度进行检知的加速度传感器的输出，来识别所述移动体是在车道上移动着，还是在所述规定区域移动着，所述道路类型识别部在基于所述加速度传感器的输出而判定为所述移动体在盲道砖块处存在了的情况下，识别为在所述规定区域移动着。
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公开(公告)号：CN119403717A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380049288.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体，其是能够供乘员搭乘的移动体，其中，所述移动体具备：驱动装置，其用于使所述移动体移动；检知装置，其用于检知所述移动体的至少行进方向侧的状况；操作件，其设置于所述移动体的扶手，至少能够向左右操作，所述操作件用于所述乘员指示所述移动体的行进方向；以及控制装置，其使所述移动体以自动地进行加减速和转向的模式行驶，所述控制装置根据对所述操作件进行的指示所述行进方向的操作，基于检知到的所述行进方向侧的状况而自动地生成用于所述移动体变更所述行进方向的目标轨道，并以使所述移动体沿着所述目标轨道移动的方式控制所述驱动装置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118946919A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094202.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；取得部，其取得辅助信息，该辅助信息是指，与所述移动体着眼的行人用信号机显示的所述行人用信号机的信号所示的表示行进许可及停止指示的交通信息不同的信息，且用于识别所述行人用信号机的信号所示的行进许可或停止指示；信号识别部，其使用所述取得部取得的辅助信息，来识别所述行人用信号机的信号所示的作为行进许可或停止指示的交通信息；以及控制部，其在所述移动体位于所述规定区域的情况下，基于所述信号识别部识别到的所述行人用信号机的所述交通信息，来控制所述移动体。
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公开(公告)号：CN118843898A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280094238.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其在对所述移动体的行进方向进行拍摄的外部相机的拍摄图像中，分别设定包含所述移动体的设想前进道路的中央假想通道、从所述移动体观察时相对于所述中央假想通道存在于右侧的右侧假想通道、从所述移动体观察时相对于所述中央假想通道存在于左侧的左侧假想通道，并基于关于所述中央假想通道、所述右侧假想通道及所述左侧假想通道各自进行空间分类得到的结果，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度。
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公开(公告)号：CN118057257A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202311322172.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及移动体。本发明的目的在于，在不利用高精度的地图信息的情况下，根据道路形状的识别状况适当地进行速度计划。本移动体控制系统获取移动体的移动前方的行驶区域的拍摄图像，对拍摄图像中包含的道路形状进行识别，基于识别出的道路形状，生成移动体的轨迹，基于生成的轨迹和道路形状的识别状况，生成移动体的速度计划。
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公开(公告)号：CN117922603A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311267640.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及轨道生成装置、轨道生成方法、存储介质以及移动体，在交叉点转弯时以不与回避对象发生干扰的方式决定轨道。轨道生成装置生成表示移动体从行驶的行驶区域向移动目的地的行驶区域移动的轨道的轨道信息。将移动体行驶的行驶区域中的轨道、移动目的地的行驶区域中的轨道分别以第一点列、第二点列输出，作为以第一点列内的点为起点且以第二点列内的点为终点的曲线，生成移动体从行驶的行驶区域向移动目的地的行驶区域移动的轨道的轨道信息。基于由摄像机拍摄到的图像，估计或者检测应当回避行驶的回避区域，在回避区域与轨道间的距离小于既定距离的情况下，重新选择起点和终点中的至少一方来重新生成轨道信息，使得距离成为既定距离以上。
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