公开(公告)号：CN110539747A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910409095.5

申请日：2019-05-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中河原亚纪子 ,  贞清雅行 ,  清水拓郎

IPC: B60W30/045

Abstract: 提供车辆控制系统，当在车辆的转弯行驶中不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶切换为手动驾驶时，能抑制违背驾驶员意愿的瞬间摆头的产生。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部；手动驾驶控制部；驾驶切换控制部，其切换自动驾驶和手动驾驶；目标转弯半径取得部，其取得车辆在转弯行驶时的目标转弯半径；和瞬间摆头抑制控制部，当在车辆的转弯行驶中不依照驾驶员的意愿地从自动驾驶强制切换为手动驾驶时，在油门开度为规定值以下且油门开度变化量为规定值以上，且根据车速、前后加速度和横向加速度计算出的转弯半径与目标转弯半径之差超过规定阈值的情况下，该瞬间摆头抑制控制部通过对输入到外径轮的驱动力和/或制动力进行控制来抑制产生瞬间摆头。

公开(公告)号：CN210258393U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920672920.6

申请日：2019-05-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 清水拓郎 ,  中河原亜纪子 ,  贞清雅行

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/08

Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制系统。本实用新型的车辆控制系统包括自动驾驶控制部、手动驾驶控制部、对自动驾驶控制与手动驾驶控制进行切换的驾驶切换控制部、及判定车辆是否已满足行驶稳定条件的行驶稳定判定部，驾驶切换控制部当在车辆的转弯行驶中执行从自动驾驶控制朝手动驾驶控制的切换时，在由行驶稳定判定部判定未满足行驶稳定条件的情况下，执行朝将车辆的转向控制设为手动驾驶控制，另一方面，将车辆的驱动力分配控制设为自动驾驶控制的部分手动驾驶控制的切换。本实用新型的车辆控制系统在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN210416247U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921353743.1

申请日：2019-08-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中河原亜纪子 ,  贞清雅行 ,  清水拓郎

IPC: B60L15/20

Abstract: 本实用新型提供一种车辆控制系统，其可在本车辆中利用通过车车间通信所获得的前车辆的车轮已驶过的路面的信息来进行对于各车轮的驱动力的分配，并提高推断的摩擦系数的值低的路面的越野性。一种车辆控制系统(1)，其包括：路面状态获取部(13)，通过车车间通信，接收前车辆的各车轮已驶过的位置坐标的信息与前车辆的各车轮已驶过的路面的路面信息，并获取推断的摩擦系数及已由激光雷达检测的路面上的凹凸状态；越过驱动力算出部(18)，算出越过所需要的驱动力；以及越过驱动力分配控制部(63)，对不进行越过的车轮多分配驱动力，而确保目标轨迹的越野性。