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公开(公告)号：CN108781031A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016479.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/085
Abstract: 提供能够抑制定子铁芯的轴向上的长度波动产生的影响的导电体的插入装置和插入方法。向配置有一部分突出的绝缘纸(17)的槽隙(16)中插入线圈构件(10)的插入装置(1)具备：引导部(3)，其将脚部(10a)引导到槽隙(16)；一对扩开板(7A、7B)，它们从引导部(3)的末端向插入方向伸出，末端侧能够扩开；相对移动部(35)，其使引导部(3)或定子铁芯(15)在轴向上相对移动，以使扩开板(7A、7B)的末端(71)配置在绝缘纸(17)的突出部(17a)的内侧；按压部(80)，其末端在轴向上配置在比扩开板(7A、7B)的末端(71)靠定子铁芯(15)侧的位置，沿轴向向下按压定子铁芯(15)的上表面(15a)；以及插入移动部(4)，其使由引导部(3)引导的脚部(10a)插入扩开板(7A、7B)彼此之间，并且向插入方向按压而使该脚部插入槽隙(16)。
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公开(公告)号：CN118739760A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310326149.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04 , H02K15/00 , H02K15/085
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种线圈成形装置及线圈成形方法，所述线圈成形装置是在将带状线圈卷绕在线圈卷绕治具上时，对于带状线圈以产生充分的回弹的方式进行赋形，从而可以将其卷绕在线圈卷绕治具上。为了解决上述问题，本发明提供一种线圈成形装置，其构成为将带状线圈，在包含开始被回旋输送的回旋开始位置位置在内，且在将带状线圈的侧端部整体完全收纳于赋形部件的滑动接触面的状态下，加以夹持在赋形部件与引导部件(第一引导部件19)之间，且以在带状线圈的输送方向上的滑动接触面的端部来作为对于侧端部的力点，使该力点存在于侧端部内，直至带状线圈的各个侧端部借由该输送而通过滑动接触面(23)的区域为止。
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公开(公告)号：CN110044257B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910037367.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种导线位置检查方法及其装置。导线位置检查装置具有：基准体(42)，其被配设在定子铁芯(20)的径向上；拍摄装置(44)，其拍摄导线(10)和基准体(42)；和运算装置(46)，其根据得到的图像来求出导线(10)相对于基准体(42)的相对位置和相对角度。另外，导线位置检查装置具有判定装置(46)，该判定装置(46)判定所求出的相对位置和相对角度是否在允许范围内，将所求出的相对位置和相对角度在允许范围内的导线判定为合格。据此，能够实现检查效率的提高。
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公开(公告)号：CN108886309A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019091.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/085 , H02K15/06
Abstract: 提供一种整列方法和整列装置，其能够利用把持装置的夹头将多个电导体的一个腿部及另一个腿部同时整列成直线状。电导体的整列方法具有整列工序，通过使把持装置(230)向圆环的径向内侧移动，而使多个电导体(40)一边在圆环的周向上重合一边整列成圆环状，把持装置(230)分别具有能够一个一个地夹持大致U字形状的电导体(40)的一个腿部(41)的一对爪(232g1、232g2)，一个爪(232g1)具有能够把持一个腿部(41)的长度，另一个爪(232g2)具有能够把持一个大致U字形状的电导体(40‑1)的一个腿部(41)且支承另一个大致U字形状的电导体(40‑2)的另一个腿部(44)的长度。
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公开(公告)号：CN104471844A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037059.1
申请日：2013-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/085 , H02K15/04 , H02K15/0421 , Y10T29/49117 , Y10T29/532
Abstract: 提供可容易地在短时间内使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐而不互相干涉的导电体的对齐装置及其对齐方法。线圈构件的对齐装置(1)的特征在于具备：保持部(5)，其呈圆环状设置有多个，对大致U字状的各线圈构件(10)的一个腿部进行保持；以及滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)，它们使多个保持部(5)沿径向移动，利用多个保持部(5)保持各个线圈构件(10)的一个腿部，使多个线圈构件(10)以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)使多个保持部(5)向径向内侧移动，由此使多个线圈构件(10)一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。
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公开(公告)号：CN118739767A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310310808.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/085
Abstract: 本发明所要解决的问题在于，提供一种定子制造装置，能够将展开前的卷绕状态的带状线圈保持为稳定的形状。为了解决上述问题，定子的制造装置，借由使卷绕状态的带状线圈相对于具有多个狭槽的定子铁芯展开，而将带状线圈的多个直线部插入至多个狭槽中，所述多个狭槽朝向中心的轴孔开口，所述带状线圈配置在轴孔中，所述定子的制造装置具备线圈绕线治具，所述线圈绕线治具构成为能够插入至定子铁芯的轴孔中，且在外周卷绕带状线圈，其中，线圈绕线治具具有：多个梳齿状槽，收纳多个直线部，且能够卷绕带状线圈；及，施压部件，能够将收纳在多个梳齿状槽内的多个直线部之中的至少一部分直线部，从卷绕状态的带状线圈的内侧向半径方向的外侧推压。
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公开(公告)号：CN116111792A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211404644.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种线圈成形装置，包括：线圈卷绕治具，将带状线圈的直状部插入至外周的多个梳齿状槽将带状线圈进行卷绕；线圈输送机构部，可沿着线圈卷绕治具的外周旋转输送带状线圈；及，引导部件，在线圈卷绕治具的轴向两端部附近，一边与带状线圈的侧端部接触，一边将带状线圈引导成圆弧状并使其分别插入至多个梳齿状槽，其中，引导部件具有：缩径引导部，伴随带状线圈的旋转输送的后半部分中的旋转而逐渐缩径；及，延长引导部，与缩径引导部的末端相连，维持末端处的曲率下的直径并延长了规定长度，在该线圈成形装置中，可以将带状线圈容易地成形为卷绕状态，而在线圈卷绕治具上的卷绕姿势不会因带状线圈的回弹而杂乱。
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公开(公告)号：CN104467315B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201410479779.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/085 , H02K3/28
CPC classification number: H02K15/064 , H02K15/0414 , Y10T29/49009 , Y10T29/532
Abstract: 本发明提供一种插入方法和插入装置，能够将排列成圆环状的多个导电体分别高效且可靠地插入到定子铁芯的各槽隙中。其是将大致U字形状的线圈构件(40)插入到呈圆环状排列在定子铁芯(60)上的槽隙(61)中的插入方法，该线圈构件(40)由设置于大致顶点部分的转向部(42)、和设置在转向部(42)的两端的直线状的腿部(41)构成，该插入方法包括：使多个线圈构件(40)在转向部(42)互相错开地重叠的状态下呈圆环状集合而形成集合体(50)的线圈构件排列工序(S3)；利用转向部(42)支承集合体(50)的支承工序(S42)；以及使集合体(50)和定子铁芯(60)接近以将集合体(50)的各线圈构件(40)的腿部(41)插入槽隙(61)的插入工序(S45)。
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公开(公告)号：CN104471844B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380037059.1
申请日：2013-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/085 , H02K15/04 , H02K15/0421 , Y10T29/49117 , Y10T29/532
Abstract: 提供可容易地在短时间内使多个导电体一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐而不互相干涉的导电体的对齐装置及其对齐方法。线圈构件的对齐装置(1)的特征在于具备：保持部(5)，其呈圆环状设置有多个，对大致U字状的各线圈构件(10)的一个腿部进行保持；以及滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)，它们使多个保持部(5)沿径向移动，利用多个保持部(5)保持各个线圈构件(10)的一个腿部，使多个线圈构件(10)以在圆周方向上不重合的间隔呈圆环状排列，然后，利用滑动机构(7、7A)和气缸机构(9、9)使多个保持部(5)向径向内侧移动，由此使多个线圈构件(10)一边沿圆周方向重合一边呈圆环状对齐。
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公开(公告)号：CN104467310A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410478542.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K15/04 , H02K15/085 , H02K3/28
CPC classification number: H02K15/085 , H02K15/0043 , H02K15/04 , H02K15/0428 , Y10T29/49009
Abstract: 本发明提供一种配置装置和配置方法，利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备：多个把持装置(230)，它们呈圆环状配置，分别把持线圈构件(40)；机器人臂(210a、210b)，其将线圈构件(40)供给至把持装置(230)；以及旋转工作台(220)，其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此，利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转，由此，能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40)，同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。
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