控制装置、作业机和程序
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110049668A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201780076439.4

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 一种控制装置包括:图像获取部(110),获取所述作业机(102)的作业目标(104)的图像的图像数据;特征识别部(120),基于所述图像获取部(110)获取的所述图像数据识别有关以下中的至少一个的特征:(i)所述作业机的所述作业目标的类型;(ii)所述作业目标的数量或密度;(iii)所述作业目标的形状;以及(iv)在作业之后的所述作业目标的外观;以及控制参数决定部(130),基于所述特征识别部(120)识别的所述特征决定至少:(i)用于控制所述作业机(102)的行进的参数或者(ii)用于控制所述作业机(102)的作业的参数。

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