公开(公告)号：CN106849222A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611258752.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: H02J7/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: H02J7/00 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开一种无人机充电的方法及系统，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电。本发明提供的方法和系统可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

公开(公告)号：CN106845369A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611264403.2

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/0063 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00771

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机获取数据信息的方法及系统，所述方法包括：获取目标对象的基础标识信息；所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息；依据所述基础标识信息，捕捉所述目标对象；锁定所述目标对象，在锁定所述目标对象之后，采集所述目标对象的第一标准标识信息；所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机，建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

公开(公告)号：CN106843267A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611264773.6

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: G05D1/10 ,  H02J7/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开一种无人机充电并返回起飞的方法及装置，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；依据所述返回指令返回至落点区域起飞。本发明提供的方法和装置可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

公开(公告)号：CN106774408A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611258896.9

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明公开一种应用于无人机的方法及系统，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电。本发明提供的方法和系统可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

公开(公告)号：CN106684992A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611259243.2

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44 ,  G05D1/10 ,  G01R31/36

Abstract: 本发明公开一种可对无人机进行智能充电的方法及装置，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；依据所述返回指令返回至落点区域起飞。本发明提供的方法和装置可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

公开(公告)号：CN106527474A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610964647.5

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  朱芳煦 ,  姚灵 ,  李威 ,  万勇

IPC: G05D1/10 ,  G01D21/02 ,  G08B21/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  G01D21/02 ,  G08B21/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行告警的方法和无人机，所述方法包括：通过一个或多个检测装置对所述无人机的飞行环境进行检测，获得检测结果；基于所述检测结果，判断所述飞行环境是否满足无人机安全飞行条件；当所述飞行环境不满足所述无人机安全飞行条件时，向控制所述无人机的用户设备UE发送表示所述飞行环境不适于飞行的第一告警信息。本发明用于实现自动检测飞行环境，且在飞行环境不适于飞行时告警的技术效果。

公开(公告)号：CN106444814A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610969494.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  朱芳煦 ,  姚灵 ,  李威 ,  万勇

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明实施例提供了一种调整无人姿态的方法和装置，所述方法包括：在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；获得大地的第二平面参数；基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡。本发明用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡，进而对后续控制无人机带来误差的技术问题。

公开(公告)号：CN106444814B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201610969494.3

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  朱芳煦 ,  姚灵 ,  李威 ,  万勇

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明实施例提供了一种调整无人姿态的方法和装置，所述方法包括：在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；获得大地的第二平面参数；基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡。本发明用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡，进而对后续控制无人机带来误差的技术问题。

公开(公告)号：CN106980323A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201610969703.4

申请日：2016-10-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  朱芳煦 ,  姚灵 ,  李威 ,  万勇

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明实施例提供了一种控制无人机的系统，包括：无人机；地面站，与无人机无线连接，用于接收所述无人机发送的飞行数据；用户终端UE，与所述地面站连接，用于接收所述地面站转发的所述飞行数据，并显示所述飞行数据。本发明实施例中的控制无人机的系统用于实现远程监控无人机飞行。

公开(公告)号：CN106874372A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611263703.9

申请日：2016-12-30

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  姚灵 ,  万勇

IPC: G06F17/30 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06F16/51 ,  G06F16/583 ,  G06F2216/01 ,  G06K9/00221 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00637 ,  G06K9/00785 ,  G06K2209/15 ,  G06K2209/23

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机获取目标对象标识信息的方法及装置，所述方法包括：获取目标对象的基础标识信息；所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息；依据所述基础标识信息，捕捉所述目标对象；采集所述目标对象的第一标准标识信息；所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机，建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。