公开(公告)号：CN209594341U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201821964023.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 许伟杰 ,  吴涛 ,  王子轩

IPC: A01G5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种鲜花去叶切茎装置，主要包括推动装置、去叶装置和切茎装置三大部分。通过推动装置将鲜花杆茎推入装置中，随后去叶装置将鲜花杆茎上的枝叶进行全部刷落剥离，同时切茎装置对杆茎进行切断统一长度，最后再由推动装置将去叶切茎后的鲜花推出装置。本装置具有针对鲜花进行机械化去叶和切茎的功能，能够节省人力物力，提高生产效率，能够降低鲜花体内水分的流失，延长鲜花的保质期，便于包装及运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209437991U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821677827.6

申请日：2018-10-17

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 许伟杰 ,  吴涛 ,  李堂锐 ,  张瑞 ,  潘程

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种捡网球机器人，包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮；其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周，集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方，拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方，输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端，扫球刷安装在集球箱体上方，输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本实用新型通过麦克纳姆轮带动机器人行走，扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道，并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体，实现捡球。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210018504U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201822029634.6

申请日：2018-12-05

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 许伟杰 ,  吴涛

IPC: A47B83/00 ,  A47B97/00 ,  A47C19/12 ,  A47C19/22

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能电动组合家具，属于物联网运用领域。本实用新型包括折叠床、电动推杆Ⅰ、橱柜；折叠床一端通过电动推杆Ⅰ与橱柜中间下侧进行连接，电动推杆Ⅰ的推拉运动可以将折叠床推出或收入橱柜内。本实用新型将折叠床和橱柜两大部分组合在一起，橱柜又集成了衣柜、储物柜、工作台、台灯架，不仅能够满足日常生活的需求，还能极大提高有限空间的利用率，使居住空间得到充分利用，智能化电动驱动，满足了当代年轻人的生活品质追求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利