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公开(公告)号：CN103403779B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201280010023.X
申请日：2012-03-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R21/0134 , G08G1/165
Abstract: 本发明中，从多个图像拍摄装置取得本车辆的前方或后方的图像，根据该图像计算视差和到拍摄的对象的距离，在不能充分获得视差的情况下对拍摄对象照射图案光，再次从多个图像拍摄装置取得被照射了图案光的对象物的图像，计算视差和到拍摄的对象的距离。能够提供由此在难以取得车辆周边存在的障碍物的视差的环境中，也能够进行障碍物的识别的车载摄像机和系统。
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