公开(公告)号：CN108496056B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201780006341.1

申请日：2017-01-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 佐佐本学 ,  志磨健 ,  野中进一

IPC: G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明的目的在于提供一种摄像装置，其在即使有多个成为检测对象的物体情况下，也能够兼顾检测精度的提高和运算负荷的降低。为此，本发明的摄像装置具有多个摄像部，并具备：第1物体检测处理部，其对用摄像部取得的图像中应关注的一部分区域进行第1物体检测处理，所述第1物体检测处理指：在通过立体处理而针对所述区域内的多个图像要素的每一个检测出距离之后，基于检测出的距离来提取所述图像要素的组而检测出物体；以及第2物体检测处理部，其对所述图像中应关注的其它部分区域中的部分区域进行利用立体处理检测物体的距离的第2物体检测处理。

公开(公告)号：CN110088802A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201780067420.3

申请日：2017-12-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 ,  竹村雅幸 ,  野中进一

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/593 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明目的在于提供能够准确推定路面的高度，且可靠地检测路面上实际存在的物体的物体检测装置。本发明是检测路面上的物体的物体检测装置(1)，具备：立体相机(110)，其拍摄路面(101a)以及路肩(101b)并生成图像数据；三维数据生成单元(210)，其算出图像数据中各像素间的视差数据；路肩构造物检测单元(310)，其使用视差数据和/或图像数据，检测路肩构造物；构造物接地位置导出单元(410)，其导出路肩构造物的接地位置；路面位置推定单元(510)，其根据路肩构造物的接地位置推定路面(101a)的高度；以及物体检测单元(610)，其使用视差数据与路面的高度，分离与路面(101a)对应的视差数据和物体的视差数据，从而检测路面(101a)上的物体(105)。

公开(公告)号：CN109643447A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780051001.0

申请日：2017-07-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 稻田圭介 ,  佐野谕 ,  野中进一

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/50 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  G01C21/26

Abstract: 搭载于车辆的图像处理装置具备：运动特征提取部，根据包括上述车辆的周边的观测对象物的摄像图像，生成表示上述观测对象物的运动的运动信息；距离特征提取部，基于上述摄像图像，计算从上述车辆到上述观测对象物的距离；以及识别部，基于上述运动特征提取部和距离特征提取部的处理结果，进行上述观测对象物的识别处理；基于规定的车辆状态，使上述运动特征提取部和上述距离特征提取部的运算处理量分别变化。