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公开(公告)号：CN111344944B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880073407.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对马达(M)进行驱动的马达控制系统(1000)。控制器(100)具有电流控制块(120a)。控制器(100)进行基于电流值的前馈控制，使用逆模型来对电流控制块所包含的马达的自感的项进行补偿，利用超前角成分来对逆模型的传递函数的相位特性进行补偿，利用根据马达的角速度而得到的物理量的函数来对逆模型的传递函数的增益特性进行校正，由此对由于自感而产生的扭矩输出的相位滞后和增益降低进行补偿。
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公开(公告)号：CN111713004A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012985.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的下游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述马达的电特性的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN110855203A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910766967.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
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公开(公告)号：CN111713008A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013013.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN111713007A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013009.7
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。
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公开(公告)号：CN111713006A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013008.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
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公开(公告)号：CN111344945A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073527.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于马达控制系统(1000)，该马达控制系统(1000)利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对在位置控制中使用的马达(M)进行驱动。控制器(100)具有：电流控制块(120a)，其接受马达电流，输出基准电压；马达控制电路(180)，其根据从电流控制块输出的基准电压而输出表示占空比的信号；死区补偿块(150a)，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及加法器(160a)。死区补偿块在马达电流过零的时机输出与死区相当的占空值。加法器将表示占空比的信号与占空值相加并输出。
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公开(公告)号：CN114206705B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202080055975.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/14 , H02P29/00 , B62D137/00
Abstract: 控制装置通过执行对由过采样处理取得的过采样信号进行加权的移动平均处理来求取符号扩展后操舵扭矩，根据符号扩展后操舵扭矩信号来求取基础辅助扭矩，并且获取使基础辅助扭矩随着车速增大而减小的基础辅助扭矩信号，对基础辅助扭矩信号执行稳定化处理而获取与电动助力转向装置的辅助扭矩对应的辅助扭矩信号，并且使比辅助扭矩信号的规定的频率高的频带的增益减小。
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公开(公告)号：CN112770960B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201980063210.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P29/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 提供一种转向控制装置和助力转向装置。转向控制装置的一形态是一种转向控制装置，根据方向盘的旋转角对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，包括：外部干扰观测器，所述外部干扰观测器对伴随所述转向机构使舵角改变而产生的操舵反作用力扭矩进行计算；以及马达控制部，所述马达控制部通过以所述方向盘的旋转角和所述操舵反作用力扭矩为指令值来驱动所述马达，从而减小目标舵角与所述转向机构中的舵角之差。
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