公开(公告)号：CN112514237B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN201980051490.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 高江刚一 ,  居超 ,  福村友博

IPC: H02P6/16 ,  H02P21/18

Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容：从存储学习数据的存储介质中取得学习数据，该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列；依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列；以及通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配，推断输出第1电信号时的转子的旋转位置与输出第2电信号时的转子的旋转位置之间的关系。

公开(公告)号：CN112655172B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN201980058613.1

申请日：2019-07-05

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 福岛启太 ,  福村友博 ,  兰林峰 ,  高江刚一

IPC: H04L7/00 ,  H04L7/04 ,  H04L25/49 ,  A63F13/428 ,  G01S17/88 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明的信号收发方法在发送部(1)和接收部(2)之间分成2个阶段来进行信号的收发，即：收发通知信号来传输近似频率的第一步骤；以及接着第一步骤，对基准信号这一高精度的频率的信号进行收发的第二步骤。由此，能顺畅地向在发送和接收之间预先设定的多个频率模式进行切换，能利用切换之后的频率来进行同步运行。

公开(公告)号：CN112534706A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201980051451.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 居超 ,  高江刚一 ,  福村友博

IPC: H02P6/16 ,  H02P23/14

Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容：取得第1学习数据，该第1学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列；依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值；使用多个测定值和多个检测值来推断输出了第1电信号和第2电信号时的转子的旋转位置的关系；以及根据第1学习数据与第2学习数据之间的差异，判定马达的劣化状态，其中，该第2学习数据包含规定第2电信号的波形特征的多个检测值的排列，并且规定了规定转子的机械位置的多个划分区域与多个检测值之间的关系。

公开(公告)号：CN111602333A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201980008638.0

申请日：2019-01-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 兰林峰 ,  福村友博 ,  高江刚一

IPC: H02P23/14 ,  G05B11/36

Abstract: 本发明示例的一个实施方式的指令生成装置具备：指令接收部，其从上位装置接收与电动机的动作有关的上位指令值；内部目标生成部，其根据上位指令值，生成包含电动机的位置目标值和转速目标值的内部目标值。内部目标生成部具备根据上位指令值与内部目标值的差分生成修正后的内部目标值的反馈计算部，并且，在比指令接收部对上位指令值的接收周期短的周期，生成修正后的内部目标值。