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公开(公告)号:CN102480186B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201110383040.5
申请日:2011-11-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 草间健司
Abstract: 一种电动机,能以简单的结构配置传感器磁体及感磁元件,并能以简单的结构对传感器磁体及感磁元件进行电磁屏蔽。在电动机(1)中,由保持于旋转输出轴(31)的反输出侧(L1)的端部的传感器磁体(51)和在反输出侧(L1)与该传感器磁体(51)相对向的感磁元件(52)构成磁性编码器(5)。感磁元件(52)安装于传感器基板(55)的输出侧(L2)的表面,传感器基板(55)保持于磁性金属制的基板保持件(60)。在基板保持件(60)上形成有内侧筒部(64),该内侧筒部(64)朝输出侧(L2)突出并在径向外侧覆盖传感器磁体(51)及感磁元件(52),由上述内侧筒部(64)构成对传感器磁体(51)及感磁元件(52)进行屏蔽的屏蔽部(50)。
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公开(公告)号:CN102857019A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210213953.7
申请日:2012-06-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 草间健司
IPC: H02K5/22
Abstract: 本发明的电动机,能够将从电动机引出至外部的馈电线或输出线等配线在电动机壳体外部以不会发生位置不正的方式简单地加以固定;在该电动机(1)中,使构成电动机壳体(10)的第一轴承保持架(12)的外周端一部分朝向径向外侧突出,并将该部分朝向电动机(1)的输出侧(L2)折弯从而形成配线固定部(17);将馈电线(25)经由安装在第一轴承保持架(12)与筒状外壳(11)之间的间隙中的衬套(16)而引出至电动机壳体外部,另外,将编码器(50)的传感器输出线(56)经由安装在编码器盖(14)与第一轴承保持架(12)之间的间隙中的衬套(58)而引出至电动机壳体外部;将馈电线(25)和传感器输出线(56)沿着配线固定部(17)的固定板部(17b)加以配置,将这些整体穿过由热收缩部件形成的筒状的固定部件(60),并使固定部件(60)收缩固化,由此将两个配线紧固在固定板部(17b)上。
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公开(公告)号:CN101145719A
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200710148505.2
申请日:2007-08-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 草间健司
Abstract: 一种无铁心电动机(1),具有:转子(10),该转子具有周面被磁化成多极的磁铁(15);定子(30),该定子通过动压力轴承部(40)而旋转自如地对转子(10)进行支承;空心线圈(16),该空心线圈配置成隔着空隙与磁铁(15)的周面相对,并具有有利于发生转矩的多个有效导体部(16a、16b)及将相邻的各有效导体部(16a、16b)之间连接的连接导体部(16d);支承构件(20),该支承构件具有对空心线圈(16)进行支承的线圈支座部(20a),线圈支座部(20a)对连接导体部(16d)的周面进行支承,将空心线圈(16)定位在径向。采用本发明,可防止因空心线圈径向倾斜所引起的电动机效果和电动机特性的恶化,可提高电动机的制造效率。
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公开(公告)号:CN103378685A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201310127750.0
申请日:2013-04-12
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K7/102 , F16D65/22 , F16D121/20 , F16D131/00
Abstract: 本发明提供一种能够有效降低从制动器侧到编码器的漏磁的带制动器马达。在带制动器马达(1)中,在制动器(4)与编码器(6)之间设置有以封闭制动器壳体(82)的反输出侧(L2)的开口的方式而由磁性材料构成的隔板(5)。因此,能够将从制动器(4)到编码器(6)侧的漏磁抑制到较少。并且,由于制动器壳体(82)为非磁性的,因此能够抑制通过制动器壳体(82)从制动器(4)到编码器(6)侧的漏磁。在隔板(5)的反输出侧(L2)的端面固定有基板保持板(65),编码器(6)的磁传感器(67)装设于保持在基板保持板(65)上的基板(66)。
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公开(公告)号:CN102857055A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210214063.8
申请日:2012-06-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供的电动机能够抑制生产成本的增加并且能够确保散热性;该电动机(1)设有:定子铁心(32),其搭载驱动线圈(33)且呈环状;筒状外壳(11),其将定子铁心(32)保持于内侧;第二轴承保持架(13),其用于以能够旋转的方式支承转子(40);定子铁心(32)具备从筒状外壳(11)的开口突出的圆环状突出部分(34),第二轴承保持架(13)安装在定子铁心(32)的圆环状突出部分(34)的前端部分(34a)上并将圆环状突出部分(34)从外侧覆盖;筒状外壳(11)由铁系金属材料形成,第二轴承保持架(13)由铝系金属形成,因此,与该两个部件由铝系金属材料形成的情况相比,能够抑制电动机(1)的生产成本;另外,由于第二轴承保持架(13)覆盖定子铁心(32)全长的四分之一部分,因此,能够确保电动机(1)的散热性。
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公开(公告)号:CN102857054A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210213954.1
申请日:2012-06-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 草间健司
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明提供的电动机,能够在将驱动线圈激磁时防止励磁电流流入旋转轴中;该电动机(1)具备搭载驱动线圈(33)的筒状的定子铁心(32)和外周侧上固定有驱动用磁铁(42)的铁系金属制的旋转轴(41);旋转轴(41)以能够旋转的方式配置在定子铁心(32)的内侧,定子铁心(32)与驱动用磁铁(42)相对;旋转轴(41)的外周面中的、在电动机轴线L方向上与磁铁固定部分(41a)相邻接的环状外周面部分(41b、41c)被绝缘胶带(51)覆盖,因此,即使使定子(30)与转子(40)靠近,也能够确保从驱动线圈(33)至旋转轴(41)的外周面的露出部分为止的绝缘距离,由此,即使在将驱动线圈(33)激磁时,也能够防止或抑制励磁电流从驱动线圈(33)流入旋转轴(41)中。
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公开(公告)号:CN102480186A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201110383040.5
申请日:2011-11-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor: 草间健司
Abstract: 一种电动机,能以简单的结构配置传感器磁体及感磁元件,并能以简单的结构对传感器磁体及感磁元件进行电磁屏蔽。在电动机(1)中,由保持于旋转输出轴(31)的反输出侧(L1)的端部的传感器磁体(51)和在反输出侧(L1)与该传感器磁体(51)相对向的感磁元件(52)构成磁性编码器(5)。感磁元件(52)安装于传感器基板(55)的输出侧(L2)的表面,传感器基板(55)保持于磁性金属制的基板保持件(60)。在基板保持件(60)上形成有内侧筒部(64),该内侧筒部(64)朝输出侧(L2)突出并在径向外侧覆盖传感器磁体(51)及感磁元件(52),由上述内侧筒部(64)构成对传感器磁体(51)及感磁元件(52)进行屏蔽的屏蔽部(50)。
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公开(公告)号:CN202798403U
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201220303147.4
申请日:2012-06-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本实用新型提供的电动机能够抑制生产成本的增加并且能够确保散热性;该电动机(1)设有:定子铁心(32),其搭载驱动线圈(33)且呈环状;筒状外壳(11),其将定子铁心(32)保持于内侧;第二轴承保持架(13),其用于以能够旋转的方式支承转子(40);定子铁心(32)具备从筒状外壳(11)的开口突出的圆环状突出部分(34),第二轴承保持架(13)安装在定子铁心(32)的圆环状突出部分(34)的前端部分(34a)上并将圆环状突出部分(34)从外侧覆盖;筒状外壳(11)由铁系金属材料形成,第二轴承保持架(13)由铝系金属形成,因此,与该两个部件由铝系金属材料形成的情况相比,能够抑制电动机(1)的生产成本;另外,由于第二轴承保持架(13)覆盖定子铁心(32)全长的四分之一部分,因此,能够确保电动机(1)的散热性。
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公开(公告)号:CN203326802U
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201320185430.6
申请日:2013-04-12
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K7/102 , F16D65/22 , F16D121/20 , F16D131/00
Abstract: 本实用新型提供一种能够相对于马达轴恰当配置制动器的带制动器马达。在带制动器马达(1)中,在马达部(2)的反输出侧(L2)的端面与制动器用定子(40)的输出侧端面(401)之间配置有制动器定位板(3)。制动器定位板(3)具有夹持在马达部(2)的反输出侧(L2)的端面与制动器用定子(40)的输出侧端面(401)之间的环状端板部(31)、以及从环状端板部(31)的内周缘向反输出侧(L2)垂直突出从而与制动器用定子(40)的内周面(402)接触的筒部(32)。因此,制动器定位板(3)以马达部(2)为基准被定位,制动器用定子(40)借助制动器定位板(3)定位在马达部(2)。
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公开(公告)号:CN203219110U
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201320185213.7
申请日:2013-04-12
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种能够有效降低从制动器侧到编码器的漏磁的带制动器马达。在带制动器马达(1)中,在制动器(4)与编码器(6)之间设置有以封闭制动器壳体(82)的反输出侧(L2)的开口的方式而由磁性材料构成的隔板(5)。因此,能够将从制动器(4)到编码器(6)侧的漏磁抑制到较少。并且,由于制动器壳体(82)为非磁性的,因此能够抑制通过制动器壳体(82)从制动器(4)到编码器(6)侧的漏磁。在隔板(5)的反输出侧(L2)的端面固定有基板保持板(65),编码器(6)的磁传感器(67)装设于保持在基板保持板(65)上的基板(66)。
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