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公开(公告)号：CN104919497B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380070536.4
申请日：2013-12-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
CPC classification number: G07D5/08
Abstract: 本发明提供一种即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下，也能恰当地识别被检测体的硬币状被检测体识别装置。该硬币状被检测体识别装置具有控制部(29)，该控制部与构成第一传感器(4)的检测用线圈(9、10)和在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器(4)靠上游侧的位置的第二传感器(5)连接，控制部(29)输入有基于来自检用线圈(9、10)的输出信号的线圈输出信号(SG1、SG2)。控制部(29)存储第二传感器(5)检测出被检测体时的线圈输出信号(SG1、SG2)的信号电平即基准信号值，并从被检测体的识别结束时至经过指定时间为止保持基准信号值，并且根据被检测体通过第一传感器(4)时的线圈输出信号(SG1、SG2)的峰值与基准信号值的差识别被检测体。
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公开(公告)号：CN104408812B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410768270.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能可靠地将传感器铁心接地、而不受形成磁性传感器元件的传感器铁心的材料的限制的磁性传感器装置。磁性传感器装置(8)包括具有传感器铁心(32)的磁性传感器元件(13)、保持磁性传感器元件(13)的框架(20)、以及安装于框架(20)的导电构件(41)。导电构件(41)具有从框架(20)一侧架设于磁性传感器元件(13)的架设部(411)，架设部(411)按压于传感器铁心(32)，以与传感器铁心(32)电连接。此外，导电构件(41)具有与覆盖在框架(20)上的壳体(10)相接触的接触部(413)，通过将壳体(10)接地，以将传感器铁心(32)接地。因而，能可靠地将传感器铁心(32)接地、而不受形成传感器铁心(32)的材料的限制。
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公开(公告)号：CN104919497A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380070536.4
申请日：2013-12-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
CPC classification number: G07D5/08
Abstract: 本发明提供一种即使在多个硬币状的被检测体无间隙地连续通过的情况下，也能恰当地识别被检测体的硬币状被检测体识别装置。该硬币状被检测体识别装置具有控制部(29)，该控制部与构成第一传感器(4)的检测用线圈(9、10)和在被检测体的通过方向上配置于比第一传感器(4)靠上游侧的位置的第二传感器(5)连接，控制部(29)输入有基于来自检用线圈(9、10)的输出信号的线圈输出信号(SG1、SG2)。控制部(29)存储第二传感器(5)检测出被检测体时的线圈输出信号(SG1、SG2)的信号电平即基准信号值，并从被检测体的识别结束时至经过指定时间为止保持基准信号值，并且根据被检测体通过第一传感器(4)时的线圈输出信号(SG1、SG2)的峰值与基准信号值的差识别被检测体。
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公开(公告)号：CN104813370A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380060343.0
申请日：2013-11-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
CPC classification number: G07D5/08
Abstract: 本发明提供一种能够抑制硬币状的被检测体的识别精度随着时间变化下降，且能够将结构简化的硬币状被检测体识别装置。该硬币状被检测体识别装置具有在硬币状的被检测体的厚度方向上隔着指定的间隔配置的第一铁芯(12)和第二铁芯(13)，在第一铁芯(12)形成有朝向第二铁芯(13)侧突出且卷绕有励磁用线圈(8)的凸部(12a至12c)，在第二铁芯(13)形成有朝向第一铁芯(12)侧突出且卷绕有检测用线圈(9、10)的凸部(13a至13c)。在被检测体的厚度方向上，凸部(12a至12c)与凸部(13a至13c)之间为供被检测体通过的通过路(5)。凸部(12a)的X1方向侧的端面与凸部(12b)的X2方向侧的端面之间的距离以及凸部(13a)的X1方向侧的端面与凸部(13b)的X2方向侧的端面之间的距离为被检测体的外径以上。
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公开(公告)号：CN102610021B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201110445933.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 本发明提供一种使介质传送面与磁体之间的间隙变窄、而不会使覆盖磁体的盖板的刚性下降的磁性传感器单元。磁性传感器单元(5)包括：用于对作为读取对象的介质(2)施加磁场的磁体(6、7)；覆盖磁体(6、7)的盖板(11)；以及对介质(2)的磁性图案进行读取的磁性传感器装置(8)，该介质(2)通过盖板(11)的与磁体(6、7)相反侧的表面，盖板(11)是包括在正面(14a)形成有介质传送面(11a)的正面侧盖板(14)、和层叠固定于该正面侧盖板(14)的背面(14b)的背面侧盖板(15)的复合板，在背面侧盖板(15)上形成有安装或插入磁体(6、7)的安装孔(154)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104408812A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410768270.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能可靠地将传感器铁心接地、而不受形成磁性传感器元件的传感器铁心的材料的限制的磁性传感器装置。磁性传感器装置(8)包括具有传感器铁心(32)的磁性传感器元件(13)、保持磁性传感器元件(13)的框架(20)、以及安装于框架(20)的导电构件(41)。导电构件(41)具有从框架(20)一侧架设于磁性传感器元件(13)的架设部(411)，架设部(411)按压于传感器铁心(32)，以与传感器铁心(32)电连接。此外，导电构件(41)具有与覆盖在框架(20)上的壳体(10)相接触的接触部(413)，通过将壳体(10)接地，以将传感器铁心(32)接地。因而，能可靠地将传感器铁心(32)接地、而不受形成传感器铁心(32)的材料的限制。
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公开(公告)号：CN104123781A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410310573.4
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。
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公开(公告)号：CN101911133B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200880123296.9
申请日：2008-12-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 本发明提供一种能以简单的结构从各种介质中可靠地检测出磁性图案是否存在及其类别的磁性图案检测装置。在从介质(1)中检测磁性图案的磁性图案检测装置(100)中，具有公共的传感器部(20)，该公共的传感器部(20)用于根据剩余磁通密度水平及磁导率水平这两者，来检测介质(1)中剩余磁通密度及磁导率不同的多种磁性图案的每一种磁性图案是否存在。所述传感器部(20)包括：对介质(1)施加磁场的磁场施加部(30)；及磁通检测部(40)，该磁通检测部(40)检测在对施加了磁场后的介质(1)施加偏置磁场的状态下的磁通。
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公开(公告)号：CN101167106B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200680014683.X
申请日：2006-04-10
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: G07D7/04
Abstract: 在包含具有气隙(16)开口的传感器面(110)的磁心体(11)、以及配置在气隙(16)内的励磁线圈(12)的磁传感器(10)中，在气隙(16)内在比该气隙(16)内的励磁线圈(12)靠近传感器面(110)一侧，配置具有导电性的非磁性的耐磨构件(18)。在具有配置在纸片(2)的传送路径(3)上的磁传感器(10)、并根据磁传感器(10)的检测结果来识别在传送路径(3)上传送的纸片(2)的纸片类识别装置(1)中，磁传感器(10)包含具有朝向传送路径(3)的磁敏部(118)的磁心体(11)、以及卷绕在磁心体(11)上并通过供给交流电流而在传送路径(3)上产生磁场的图形检测用的励磁线圈(12)，根据纸片(2)在传送路径(3)上传送时的磁场变化的检测结果，检测纸片(2)上利用磁性材料形成的第1图形(21)、以及纸片(2)上利用非磁性的导电性材料形成的第2图形(22)。
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公开(公告)号：CN113031498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011547138.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/048 , G01D21/02
Abstract: 本发明通过在外部以高精度识别来自固定在机器人上的多个传感器的输出来监视机器人。AD转换部(31)与每个传感器(30)相对应地连接。AD转换部(31)对从传感器(30)输出的模拟信号(G1～G5)进行模拟－数字转换，并将该输出作为数字信号输出，从各AD转换部(31)发出与对应的传感器(30)的输出相对应的数字信号(S1～S5)。从各AD转换部(31)输出的各数字信号(S1～S5)经由信号路径(L1～L5)并行输入到设置于主体部(10)内的监视用信号生成部(40)。监视用信号生成部(40)将这样并行输入的各数字信号作为按时间序列划分而成为串行数据的监视用信号(S0)输出到机器人(1)的外部。
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