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公开(公告)号：CN114500788A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111231798.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供一种能够以廉价的结构适当地调节摄像头的高度位置的摄像装置及检查装置。在检查装置中，摄像装置(30)具有摄像头(31)、基座(32)、使第一块(33)相对于基座上下移动的粗调用的第一进给丝杠机构(36)、使与摄像头连接的第二块(34)相对于第一块上下移动的微调用的第二进给丝杠机构(37)、以及限定第二块的停止位置的微型头(38)。第一进给丝杠机构具备连接第一手动手柄(361)的第一螺杆轴(360)，第二进给丝杠机构具备连接第二手动手柄(371)的第二螺杆轴(370)。通过第一进给丝杠机构及第二进给丝杠机构调节摄像头的高度。此时，由微型头对摄像头限定高度位置。
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公开(公告)号：CN111747117A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010200182.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06
Abstract: 一种面板搬运系统，向多个处理装置搬运显示面板，其中，即使每个处理装置中都具备进行搬入处理装置的显示面板的搬运和从处理装置搬出的显示面板的搬运的面板搬运装置，也能够实现小型化。该面板搬运系统具备对处理装置(3、4)分别搬运液晶面板的面板搬运装置(7、8)。面板搬运装置(7、8)具备用于进行搬入处理装置(3、4)的显示面板的搬运和从处理装置(3、4)搬出的显示面板的搬运的面板搬运机构(35、55)和使显示面板升降的升降机构(37)，面板搬运机构(35、55)具备载置显示面板的载置部件(41、61)和使载置部件(41、61)向水平方向移动的滑动机构(42、62)。面板搬运机构(35)和面板搬运机构(55)在上下方向上错开。
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公开(公告)号：CN111747116A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010200169.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06
Abstract: 一种面板搬运装置及面板搬运系统，该面板搬运装置进行搬入处理装置的显示面板的搬运及从处理装置搬出的显示面板的搬运，能够在与显示面板的搬运方向正交的方向上实现小型化。面板搬运装置(10)具备用于搬运搬入处理装置(3)的液晶面板(2)的面板搬运机构(20)和用于搬运从处理装置搬出的液晶面板的面板搬运机构(21)。面板搬运机构(20)具备载置液晶面板的载置部件(22)，面板搬运机构(21)具备载置液晶面板的载置部件(24)。在面板搬运装置中，载置部件(22)和载置部件(24)以在上下方向上相互错开的状态配置，并且载置部件(22)的至少一部分和载置部件(24)的至少一部分在与液晶面板的搬运方向正交的Y方向上配置于相同位置。
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公开(公告)号：CN111717673A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010166215.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 佐藤史朗
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明提供一种能够将堆叠状态的托盘一个一个地分离并输送的托盘输送装置及面板输送系统。托盘输送装置(6)具备：托盘支承机构(9)，其用于从下侧支承堆叠状态的托盘(4)；托盘输送机构(11)，其具有载置被托盘支承机构(9)支承的堆叠状态的托盘(4)中配置于最下层的第一托盘(4A)的托盘载置部件(10)，且沿水平方向输送第一托盘(4A)；托盘分离机构(13)，其用于将被托盘支承机构(9)支承的堆叠状态的托盘(4)中从下数配置于第二层的托盘(4)即第二托盘(4B)和第一托盘(4A)分离；以及升降机构(15),其用于使托盘载置部件(10)及托盘分离机构(13)相对于托盘支承机构(9)相对地上下移动。
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公开(公告)号：CN110775622A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910689726.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 佐藤史朗
Abstract: 本发明提供一种搬送系统，其可从配置处于堆积成多层的状态的可收容显示面板的托盘的托盘配置部朝托盘平台一块一块地搬送托盘。所述搬送系统包括：探测机构(28)，用于探测在托盘配置部中配置在最上层的第一托盘(3A)的上端、及托盘分离机构(29)，用于将在托盘配置部中配置在从上方起第二个的第二托盘(3B)与第一托盘(3A)分离。在所述搬送系统中，每当搬送机器人从托盘配置部朝托盘平台搬送第一托盘(3A)时，升降机构(30)使探测机构(28)升降，探测机构(28)探测下一个被搬送的第一托盘(3A)的上端，并且根据由探测机构(28)所得的第一托盘(3A)的上端的探测结果，配置在相对于托盘配置部的上下方向的规定的位置的托盘分离机构(29)的爪构件(60)在第一托盘(3A)与第二托盘(3B)之间移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488581B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111232027.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G02F1/13
Abstract: 一种点亮检查装置，即使在无法观察由摄像头拍摄的图像的情况下，也能够调节摄像装置的出射侧偏振片相对于照明装置的入射侧偏振片的角度位置。点亮检查装置具有从与具备入射侧偏振片的照明装置(70)相反的一侧拍摄液晶显示面板的第一摄像装置(30)。第一摄像装置具备第一摄像头(31)、液晶显示面板和第一出射侧偏振片(32)，第一出射侧偏振片能够通过滑块机构(35)从不与第一摄像头重叠而与照明装置重叠的第一位置(P1)移动到与第一摄像头及照明装置双方重叠的第二位置(P2)。因此，作业者在第一位置(P1)可以在不经由第一摄像头的情况下调节第一出射侧偏振片的角度位置，并且在调节作业时第一摄像头不会成为障碍。
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公开(公告)号：CN114275539B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111170179.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B65G47/91 , H01L21/677 , G02F1/13
Abstract: 一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一位置(P1)；从第一位置逆时针旋转90°且第二吸附部(55A)对载置在第一检查部(6A)的已检查过的显示面板进行保持的第二位置(P2)；从第二位置逆时针旋转90°且第一吸附部将检查前的显示面板载置到第一检查部(6A)的第三位置(P3)；以及从第三位置顺时针旋转180°且第二吸附部将已检查过的显示面板载置在第一载物台(41A)上的第四位置(P4)。
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公开(公告)号：CN109417044B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201780038001.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/677 , B65G49/06
Abstract: 进行向处理装置(15)供给的显示面板(2)的搬运及自处理装置(15)排出的显示面板(2)的搬运的搬运系统(1)具备：输送机(4、5)，它们搬运堆叠成多层且可收纳显示面板(2)的托盘(3)；托盘载台(6、7)，它们载置托盘(3)；机器人(8)，其在输送机(4、5)与托盘载台(6、7)之间搬运托盘(3)；机器人(9)，其进行显示面板(2)自载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬出及显示面板(2)向载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬入；以及数据读取装置(56)，其读取记录于显示面板(2)的数据。该搬运系统(1)可抑制进行收纳显示面板(2)的托盘(3)的拆垛或堆垛时显示面板(2)的损伤。
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公开(公告)号：CN114275543A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111170157.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种搬运系统，即使在从堆垛托盘分离出一个托盘并进行搬运的情况下，也可以缩短节拍时间。第一驱动部(34)使一对保持部件(33)移动，以保持由可动支承部(35)从下方支承的堆垛托盘(10)中的第二托盘(10B)，第三驱动部(38)在第二驱动部(37)使爪部件(36)移动到分离位置(36A)之后，通过使可动支承部及爪部件向下方移动而将第一托盘(10A)和第二托盘分离，并且将第一托盘载置到载物台(41)上，第二驱动部在第一托盘被载置到载物台上之后，使爪部件移动至退避位置(36B)，搬运部(4)在第二驱动部使爪部件移动到退避位置(36B)之后，使载物台从载置位置(40A)移动至搬运位置(40B)。
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公开(公告)号：CN112083588A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010505670.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查液晶面板等显示面板的检查系统，与现有技术相比，该检查系统能够简化用于输送显示面板的结构。在该检查系统中，将收纳有液晶面板(2)的盒(8)搬入检查装置时，在载置于面板搬入机构的盒载置部(37)的盒(8)配置于比检查装置侧的盒载置部(9)靠上侧位置的状态下，使载置于盒载置部(37)的盒(8)移动到盒载置部(9)的上方，之后，使盒载置部(37)下降，将盒(8)载置到盒载置部(9)，从检查装置搬出盒(8)时，使配置在盒载置部(9)所载置的盒(8)的下侧的面板搬出机构的盒载置部(37)上升到盒载置部(9)的上侧，将盒(8)载置到盒载置部(37)，之后，使盒载置部(37)移动。
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