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公开(公告)号：CN113874267B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201980094888.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中被执行，基于本车辆的周边信息，确定位于与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上的、表示本车辆的进入目标位置的进入位置，将位于进入位置前后的其他车辆中的、前方的其他车辆确定为前方车辆，后方的其他车辆确定为后方车辆，判断前方车辆和后方车辆各自的行驶状态，判断在进入位置是否存在本车辆进入的空间，在判断为前方车辆和后方车辆处于停止中且在进入位置不存在空间的情况下，预测前方车辆是否起步，在预测到前方车辆起步的情况下，使本车辆向进入位置的移动开始。
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公开(公告)号：CN113727895B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980095025.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。该车辆控制方法在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中执行，从设置在本车辆的传感器获取本车辆的周边信息，基于本车辆的周边信息，指定位于与本车辆行驶的第一车道邻接的第二车道上、并表示本车辆进入的位置的进入位置，在使本车辆的转向灯启动、使本车辆减速并进行车道变更的情况下，判定在第一车道上、且位于本车辆后方的规定区域内是否存在跟随本车辆的后续车辆，与判定不存在后续车辆的情况相比，在判定存在后续车辆的情况下，将表示从使本车辆的转向灯启动至使之减速并开始本车辆的车道变更为止的时间的准备时间设定得较长，并在准备时间内对第一车道上的所述本车辆的行驶位置进行控制。
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公开(公告)号：CN113727895A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201980095025.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。该车辆控制方法在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中执行，从设置在本车辆的传感器获取本车辆的周边信息，基于本车辆的周边信息，指定位于与本车辆行驶的第一车道邻接的第二车道上、并表示本车辆进入的位置的进入位置，在使本车辆的转向灯启动、使本车辆减速并进行车道变更的情况下，判定在第一车道上、且位于本车辆后方的规定区域内是否存在跟随本车辆的后续车辆，与判定不存在后续车辆的情况相比，在判定存在后续车辆的情况下，将表示从使本车辆的转向灯启动至使之减速并开始本车辆的车道变更为止的时间的准备时间设定得较长，并在准备时间内对第一车道上的所述本车辆的行驶位置进行控制。
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公开(公告)号：CN106132806B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201480077445.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 佐久间壮
IPC: B62D1/06
Abstract: 本发明提供一种车辆动作传递装置，该车辆动作传递装置能够将自动驾驶控制中产生的车辆动作提前且容易直观理解地向乘坐者提示。在可自动地控制车辆动作的自动驾驶车辆中，具有：运算自动驾驶控制中的车辆动作的车辆动作运算部(12)、根据运算出的车辆动作来决定发光模式的发光模式决定单元(13)、具有配置在方向盘的光源并根据发光模式使光源发光由此来显示车辆动作产生方向的显示单元(2)。
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