公开(公告)号：CN114643382A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202111609204.1

申请日：2021-12-24

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 杨龙 ,  乔永立 ,  张庆龙 ,  邵珠华

IPC: B23C9/00 ,  B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及一种基于机器人系统的叶片批量化自动上下料的方法，具有机器人执行模块；所述机器人执行模块周围围绕设置有叶片批量上下料架子、叶片视觉定位模块、叶片工装库、叶片工装、三坐标测量机和控制系统；所述控制系统通过线缆连接机器人执行模块、叶片视觉定位模块和三坐标测量机进行信息通讯，监控三个模块的运转状态，并根据预设控制逻辑调度这三个模块的动作执行。本发明通用性强，自动化程度高，能够适应生产中多型号叶片同时生产的场景，不需额外人工干预。

公开(公告)号：CN114593874A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210176154.0

申请日：2022-02-25

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 陈凯 ,  乔永立 ,  张庆龙 ,  邵珠华

IPC: G01M3/02

Abstract: 本发明涉及大型柴油发动机缸体装配检测技术领域，具体涉及一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法。包括自动拉铆堵单元、桁架机械手上料单元、发动机缸体主油道试漏单元上料流水线；所述自动拉铆堵单元和发动机缸体主油道试漏单元设置在用于传送发动机缸体的上料流水线旁；所述自动拉铆堵单元、发动机缸体主油道试漏单元和上料流水线的上方架设有桁架机械手上料单元。本发明用以弥补人工检测效率低、实现全产品检测，提高了效率，实现全自动化的生产。

公开(公告)号：CN114367828A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111641559.9

申请日：2021-12-29

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 徐栋 ,  张庆龙 ,  李刚 ,  张刚

IPC: B23P23/06 ,  B23P19/04 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种洗碗机热交换器机器人装配线。本发明设置工装线体单元、预热及贴标单元、一号机器人焊接检测单元、二号机器人电磁阀装配单元、成品下料单元，自动化程度高，能够人工繁琐、多重复性的工作，效率及可靠性高。专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具，并进行电气方面的控制，能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置，便于将焊接好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序，实现工业化自动生产，有效提高生产效率。电磁阀装配装机能够可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配，其优点为质量可靠，过程可控。

公开(公告)号：CN216939244U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202123390113.1

申请日：2021-12-29

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 李刚 ,  张庆龙 ,  刘欣宇 ,  邵珠华

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种洗碗机热交换器电磁阀装配单机，具有装配单机主体框架，装配单机主体框架设有热交换器定位单元、电磁阀的上料单元、电磁阀涂抹润滑油机构、电磁阀的装配单元，热交换器定位单元用以对热交换器进行定位，电磁阀的上料单元用以对热交换器的电磁阀进行上料定位，电磁阀涂抹润滑油机构用以对热交换器的电磁阀进行润滑油涂抹，电磁阀的装配单元用以对热交换器的电磁阀进行装配。本实用新型通过各工位之间的配合，对电磁阀进行润滑并完成最终的装配，采用伺服系统进行旋转，可以做到匀速恒力的控制，保证每个电磁阀的装配质量，可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配，其优点为质量可靠，过程可控。

公开(公告)号：CN218671338U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223258444.4

申请日：2022-12-05

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 徐志文 ,  张庆龙 ,  张啓航 ,  贺元敏

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F16M7/00 ,  B08B17/04

Abstract: 本实用新型涉及一种激光跟踪仪自动化转运升降设备，包括AGV移动底盘，AGV移动底盘上部安装升降机构，AGV移动底盘和升降机构上安装调平机构，升降机构顶部安装激光跟踪仪系统，AGV移动底盘、调平机构、升降机构由电控系统控制；AGV移动底盘包含AGV壳体，AGV壳体上下两端分别安装壳体顶板和壳体底板，AGV壳体下部四周安装AGV走轮，AGV壳体上部前后分别安装激光导航雷达，壳体底板中间开设识别孔，识别孔上方设有二维码传感器，AGV壳体四周安装照明灯、安全触边。本实用新型采用全向移动式设计可实现设备在平面内任意方向的平移、自转以及平移自转的耦合运动，方便激光跟踪仪转运、精确定位。

公开(公告)号：CN216945211U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202123366156.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 刘晓航 ,  李刚 ,  张庆龙 ,  张刚

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型涉及一种洗碗机热交换器定位及抓取夹具，专机夹具，专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具；专机夹具机器人连接单元连接有专机夹具连接模块，专机夹具连接模块连接有专机夹具第一控制模块，专机夹具连接模块和专机夹具第一控制模块的上侧连接有专机夹具吸盘夹具；专机夹具连接模块的下侧连接有专机夹具气缸抓手夹具。本实用新型具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具，并进行电气方面的控制，能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置，便于将热熔好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序，实现工业化自动生产，有效提高生产效率。