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公开(公告)号:CN111738165A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010587476.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开一种从高分辨率无人机可见光遥感影像中提取单株植物冠层的方法,其包括以下内容:一、对获取的无人机遥感数据进行预处理,裁剪、清洗、标注数据集;二、利用深度卷积神经网络U-Net得到冠层初步分割结果,使用标注好的数据集对U-Net模型进行训练,用训练好的U-Net模型对图像进行分割,得到概率灰度图;三、基于标记控制分水岭算法对概率灰度图进行优化,得到最终单株植物冠层分割结果。本发明利用U-Net算法可以在一定程度上避免自然条件下原始图像背景复杂,光照强度不均对冠层分割的干扰,得到冠层的初始轮廓,标记控制分水岭算法能够较好的分割单株植物冠层,用于对U-Net提取的冠层结果进行优化,提取单株植物冠层信息、郁闭度精度更高、速度更快。
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公开(公告)号:CN110956187A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911186754.X
申请日:2019-11-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于集成学习的无人机影像植物冠层信息提取方法,包括以下步骤:S1、获取无人机可见光遥感影像,进行数据预处理;S2、采用面向对象法进行影像分割完成对象特征提取;S3、采用Stacking集成学习模型实现对植物冠层信息的提取。本发明通过结合面向对象和Stacking集成机器学习的方法,一方面大大减少信息提取过程中的模型构建的参数消耗,极大地节省了人力物力和时间;另一方面打破了传统局限于使用单一分类器对于高分辨率遥感影像进行模式识别方式,够使充分发挥各个算法模型自身的优势,不仅具有更为优异的泛化性、稳定性和适用性,还极大提高了基于无人机影像对植物冠层信息提取的精准度和速度。
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公开(公告)号:CN119537512A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411590583.8
申请日:2024-11-08
Applicant: 新疆农业大学 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F16/332 , G06F16/3331 , G06F16/35 , G06F40/253
Abstract: 本发明公开了一种高效存储和检索跨语言的文字数据的方法、系统及存储介质,涉及数据管理技术领域,包括:将不同的句子按照句子的结构进行划分,构建结构树;按照文字所属语法结构分类不同词性文字,形成语法线性链表;将相同词性文字存储在同维线性链表中,以词性依次类推形成以词性类别为维度的多维词性线性链表;以汉语为检索基准建立N维线性链表,将同一文字的不同语种表示放入同维语种线性链表;基于建立的语法线性链表、词性线性链表和语种线性链表,获取待检索文字的位置并将位置信息输出,完成检索操作。本发明可以实现高效存储和检索的效果,克服因表达者情感意图变化引起的文本数据量大、占用存储空间多、可扩展和改进性较低的问题。
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公开(公告)号:CN118330139A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410430960.5
申请日:2024-04-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种测量个体牛只甲烷排放量的穿戴设备,涉及甲烷排放测量领域,包括呼吸面罩、气体收集袋、气体流通管、后肠道排气收集罩、气体电磁阀、吸气泵、气体容积计和甲烷浓度传感器,呼吸面罩安装在牛只的鼻子上,罩住牛的鼻子和嘴巴,后肠道排气收集罩设置在牛只的肛门处,气体收集袋设置在牛只腰部的两侧,气体电磁阀设置在牛只的背部,气体电磁阀的进气口分别与呼吸面罩、后肠道排气收集罩相连通,气体电磁阀的出气口通过吸气泵与气体收集袋相连通,气体容积计设置在气体收集袋的进气口,甲烷浓度传感器安装在气体收集袋中。本发明结构简单,安装方便,能够在不影响个体牛只正常活动的情况下对牛只的甲烷排放量进行测量。
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公开(公告)号:CN118135611A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410299076.2
申请日:2024-03-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合计算机视觉与UWB的牛只多目标身份动态识别方法,涉及目标识别技术领域。包括以下步骤:在待测圈舍畜栏中选取任一位置为原点,选取地面为XOY坐标平面,以垂直于地面向上设为Z轴,建立空间直角坐标系;在空间直角坐标系中布设覆盖待测圈舍畜栏的监控摄像机阵列并对监控摄像机进行预处理;监控摄像机获取视频图像并预处理得到正俯视图像;对正俯视图像中所有牛只进行目标检测与定位;对目标畜群所有牛只进行标签佩戴与身份信息绑定;构建UWB定位系统并获取牛只位置坐标;牛只个体身份自动识别与标识。本发明有助于进一步提升现代牧场/养殖场数字化、信息化管理水平;节约人力资源成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN119472665A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411590591.2
申请日:2024-11-08
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的养殖场巡检机器人自主巡检系统及方法,涉及牲畜健康管理技术领域。包括巡检机器人构建多个养殖场环境地图,划分虚拟的可巡检区域并获取环境数据,接收牲畜定位项圈的实时位置信息,获得牲畜历史位置数据,建立轨迹分析模型,获得牲畜轨迹分析数据生成轨迹预测模型,预测特定时间段的牲畜活动区域,基于牲畜活动区域和实时位置信息确定待巡检区域,巡检机器人根据待巡检区域内牲畜数量、距离和时间确定构建学习强化模型优化巡检路径,检测牲畜身体状况,基于牲畜身体状况和牲畜轨迹分析数据确定牲畜健康情况,并将信息上传至云端服务器中。本发明有助于实现高效、精细、智能化的养殖场管理。
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公开(公告)号:CN118865451A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411135208.4
申请日:2024-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测和单侧深度成像的牛只体尺自动测量方法,应用于牛只体尺测量技术领域。利用深度相机获取单侧的牛体深度图像,结合同步捕获的RGB图像,通过图像融合技术精确定位牛体关键点,然后通过改进的YOLOv8‑Pose模型准确识别出二维图像上牛体各关键特征点,接下来通过条件过滤优化关键点在深度图像上的表示,进一步确保了测量的精确性,最后将牛体关键点结合欧式距离、移动最小二乘方法、径向基函数和三次B条样插值方法计算牛只体尺参数。本发明不仅显著提高了牛体尺寸测量的自动化和精确性,还优化了操作的便捷性和非接触性,大幅降低了成本并提升了动物福利。
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公开(公告)号:CN113763396B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202111028054.5
申请日:2021-09-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的遥感图像地块提取方法及系统,本发明包括将遥感图像输入完成训练的深度神经网络得到地块边界概率图和地块区域概率图;对地块边界概率图二值化、进行霍夫变换检测直线补充边界,得到地块边界;对地块区域概率图首先进行二值化得到二值化地块区域图,然后将二值化地块区域图基于地块边界进行粘连地块的分离,得到最终的遥感图像地块提取结果。本发明由深度神经网络提取初始地块及地块边界,在提取地块边界的基础上,利用地块的边界先验信息,通过霍夫变换检测边界直线对断开处进行补充完善,最终获得完整闭合的地块边界,从而对粘连地块进行修正分离,达到进一步优化地块结果的目的,有效解决地块粘连问题。
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公开(公告)号:CN114548747A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210153657.6
申请日:2022-02-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q10/06 , G06N20/00 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种土壤重金属的空间插值方法、装置、电子设备及介质,上述方法包括:对目标地区多个样地采集土壤样品,获取各样地内土壤样品的相关属性数据;利用一块样地内土壤样品的相关属性数据输入构建的Stacking集成模型中进行土壤重金属的空间插值,优选出适用于目标地区的土壤重金属的最优集成模型;用其他块样地内土壤样品的相关属性数据对最优的集成模型进行迁移学习,得适用于目标地区的最优的土壤重金属空间插值模型;将目标地区的土壤的相关属性数据输入最优的土壤重金属空间插值模型,结合ArcGIS软件获得该土壤的空间插值结果。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质能够较好的提高土壤重金属的空间插值性能,适用空间环境更广泛。
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公开(公告)号:CN114511239A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210152175.9
申请日:2022-02-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质,上述方法包括:用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型,根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素,生成最优输入变量集,其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型,生成优化的预测模型,利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级,最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度,解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
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