公开(公告)号：CN201058670Y

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200720043037.8

申请日：2007-08-08

Applicant: 扬州大学

Inventor： 朱兴龙 ,  周骥平 ,  高龙琴 ,  陶晔 ,  周建华 ,  魏孝斌 ,  卞德广

IPC: B65B11/02 ,  B65B51/10

Abstract: 本实用新型涉及一种雨具包裹机。本实用新型结构是电机与蜗轮蜗杆转动连接，蜗轮的轴与摆动臂的轴法兰连接，在摆动臂的一侧垂直设置固定臂，在摆动臂、固定臂之间设置电烫机构，在电烫机构上方是薄膜松放机构，在薄膜松放机构上方是进伞口，薄膜松放机构中的薄膜卷连接步进电机，在薄膜松放机构下方设置光电感应开关，光电感应开关接步进电机，在摆动臂下方是出伞口。解决了过去存在的进入公共场合量雨伞不能自动包裹的缺陷。本实用新型只要将雨具放入进口处，就可自动包裹，免除了人们自己动手包裹的麻烦，包裹时间短，方便。

公开(公告)号：CN2931013Y

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：CN200620071485.4

申请日：2006-05-18

Applicant: 扬州大学

Inventor： 周骥平 ,  朱兴龙 ,  杨振中 ,  陈健 ,  魏孝斌 ,  周建华

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人的三自由度解耦型肩关节。本实用新型集成了直流伺服技术和液压伺服技术，采用模块化设计方法，根据人体的肩关节结构设计。解决了现有技术存在的输出力矩小，运动控制精度低、驱动电机沉重且价格昂贵或伺服电机的动力通过绳索、钢丝绳传动等缺陷。本实用新型关节主要由三只摆动液压缸组合而成，它们之间直接通过刚性臂或轴连接在一起，实现了关节三自由度回转轴线在空间垂直相交，运动解耦，位姿分离，且关节运动范围大，有足够的灵活性和自由性，输出力矩大(达100Nm)，功重比大，运动平稳，结构简单、传动简单、安装方便、体积小、结构紧凑、重量轻、动态响应快、运动灵活、控制方便。