公开(公告)号：CN111353003A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010400959.X

申请日：2020-05-13

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋世奇 ,  严寒冰 ,  姚兰 ,  胡茶根 ,  邹东奇 ,  叶茂 ,  张雪原 ,  刘丹妮 ,  王裕鑫 ,  唐琦林

IPC: G06F16/28 ,  G06F16/23 ,  G01M13/02 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明涉及一种谐波减速机刚度测试系统及方法，该测试系统包括运动控制单元、数据管理单元及人机交互界面；运动控制单元用于实时控制试验机构的运动、瞬时状态显示并获取伺服系统运动反馈数据；数据管理单元用于使用SQLite数据库对运动参数和过程数据进行保存；人机交互界面用于向用户提供操作与展示界面。该测试方法为通过运动控制单元设置运动控制参数，向运动控制单元发送控制指令；通过运动控制单元控制刚度试验装置以设定的速度运行；通过运动控制单元实时获取伺服系统运动反馈数据；在人机交互界面显示当前伺服系统运动数据。本发明能有效对谐波减速机刚度进行测试，可极大地提高谐波减速机的测试速度和测试效率。

公开(公告)号：CN208216953U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820220814.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张雪原 ,  刘俊灵 ,  张艳 ,  蒋仕奇 ,  叶茂 ,  刘俊

IPC: B63C9/15 ,  B63C9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种电动助力游泳圈。本实用新型包括中空结构的浮力圈，所述浮力圈的中空部分用于填充空气，所述浮力圈外侧均匀设有第一进出水管、第二进出水管、第三进出水管和第四进出水管，所述第一进出水管和所述第三进出水管相对设置且相互连通，所述第二进出水管和所述第四进出水管相对设置且相互连通；所述第一进出水管和所述第三进出水管的连通处连接有第一微型无刷直流水泵，所述第二进出水管和所述第四进出水管的连通处连接有第二微型无刷直流水泵，所述第一微型无刷直流水泵和第二微型无刷直流水泵连接主控控制板，所述主控控制板连接控制命令接收装置和供电装置。本实用新型通过控制水平推力的方向，依照需要的方向运动，进而带动游泳圈和人一起运动，为水上活动带来更多的乐趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利