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公开(公告)号：CN208903280U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201920438540.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维重建机器人系统，包括：机器人底盘和连接在机器人底盘上的三维重建系统数据采集装置，本实用新型将三维重建系统数据采集装置上的二维激光雷达倒放安装于旋转平台上，只增加了一个旋转度，效率会更高，垂直扫描范围会更广；结合将三维重建系统数据采集装置上的双目相机的安装，可以采集实时的环境图像，为之后的三维重建添加真实纹理信息和数据补充；采用的轮式机器人底盘可以实现差速控制，且结构简单、适应性强；本实用新型的整个三维重建机器人系统，执行效率高，可以对待重建物体进行全方面的扫描。
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