用于利用磁场异常进行户内定位-寻找的方法和装置

    公开(公告)号:CN110455291A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910711697.6

    申请日:2014-07-11

    Inventor: G·沈 C·赵 F·赵

    Abstract: 在本文中描述了户内定位-寻找技术。在建筑物内部,地磁场的异常可能是由建筑物的结构造成的。这些异常往往是位置特定的且是时间稳定的。因此,可以关于场强测量构造数据库或地图,并且提供给客户端,无论是在线(例如,通过云服务)或者是离线的。当携带便携设备的用户在建筑物内行走时,可以进行磁场测量。测量可被配置为矢量,并且与数据库进行比较。可以通过在(一个或多个)矢量中和数据库中看到的异常信息来指示特定位置。可选地,可以将技术与粒子滤波器相结合,所述粒子滤波器当用户在建筑物内移动时可以逐步地操作。在另一个选项中,可以利用例如双通双向粒子滤波来执行与Wi-Fi信号的融合。

    利用磁场异常进行户内定位-寻找

    公开(公告)号:CN105378431A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201480039772.4

    申请日:2014-07-11

    Inventor: G·沈 C·赵 F·赵

    Abstract: 在本文中描述了户内定位-寻找技术。在建筑物内部,地磁场的异常可能是由建筑物的结构造成的。这些异常往往是位置特定的且是时间稳定的。因此,可以关于场强测量构造数据库或地图,并且提供给客户端,无论是在线(例如,通过云服务)或者是离线的。当携带便携设备的用户在建筑物内行走时,可以进行磁场测量。测量可被配置为矢量,并且与数据库进行比较。可以通过在(一个或多个)矢量中和数据库中看到的异常信息来指示特定位置。可选地,可以将技术与粒子滤波器相结合,所述粒子滤波器当用户在建筑物内移动时可以逐步地操作。在另一个选项中,可以利用例如双通双向粒子滤波来执行与Wi-Fi信号的融合。

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